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[发明专利]一种车辆行驶路线确定方法、装置、设备及介质-CN202011037134.2有效
发明人：王鲁许 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G08G1/123 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种车辆行驶路线确定方法、装置、设备及介质，可应用于车联网以及自动驾驶领域，其中，方法包括：获取车辆的历史行驶路线中的行驶站点的位置信息，以及该车辆所属区域的规划行驶路线中的规划站点的位置信息；根据该行驶站点的位置信息以及该规划站点的位置信息，从该规划行驶路线中获取与该历史行驶路线匹配的规划行驶路线，作为候选规划行驶路线；获取该车辆的历史行驶路线对应的历史行驶参数信息，根据该历史行驶参数信息从该候选规划行驶路线识别该车辆的规划行驶路线采用本申请实施例，可以提高确定车辆行驶路线的准确性。
一种车辆行驶路线确定方法装置设备介质

[发明专利]显示装置-CN201710141203.6在审
发明人：齐藤广隆;关淳也;铃木一文;长田勇辉 -专利权人：株式会社斯巴鲁
申请日： 2017-03-10 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明提供防止用户对自动驾驶中的目标行驶路线设定抱有不信任感的显示装置。显示装置(200、210)设置于车辆(1)，该车辆(1)具备识别本车辆周围的环境的环境识别单元(60)；基于环境识别单元的识别结果设定本车辆的目标行驶路线的行驶路线设定单元(50)；使本车辆沿上述目标行驶路线行驶的自动驾驶控制单元(50)，行驶路线设定单元具有从多个候补行驶路线选择上述目标行驶路线的功能，显示装置将表示非选择行驶路线的图像(Ln)与表示目标行驶路线的图像(Lt)一同显示，该非选择行驶路线为未被选择的候补行驶路线。
显示装置

[发明专利]信息处理方法、信息处理系统、信息处理装置以及信息终端-CN202080089238.X在审
发明人：铃木健太;铃木一弘;中岛俊治;丸山泰永 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：信息处理方法、信息处理系统、信息处理装置以及信息终端从用户受理车辆的目的地，检索至目的地的行驶路线并将该行驶路线设定为第一行驶路线，在设定第一行驶路线之后、且车辆开始在第一行驶路线上行驶之前，基于获取到的车辆的车辆信息来再次检索至目的地的行驶路线，并将该行驶路线设定为第二行驶路线。
信息处理方法系统装置以及信息终端

[发明专利]自动驾驶车辆的控制装置-CN201610247821.4有效
发明人：佐藤和希;杉本和大;田中淳一 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2016-04-20 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种自动驾驶车辆的控制装置，在自动驾驶时使车辆沿着与驾驶员的驾驶特性相应的车辆行驶路线自动行驶。在自动驾驶模式时，基于由外部传感器检测到的车辆的周边信息，生成表示自身车辆的速度和行进方向的时间变化的多条车辆行驶路线(PO1、PO2、PO3、PO4)。在手动驾驶模式时存储各行驶场景下的自身车辆的行驶路线作为表示驾驶员的驾驶特性的特定车辆行驶路线(P)。在自动驾驶模式时，在行驶场景成为了存储有特定车辆行驶路线(P)的行驶场景时，从生成的多条车辆行驶路线(PO1、PO2、PO3、PO4)中选择接近所存储的特定车辆行驶路线(P)的车辆行驶路线，使车辆沿着该选择出的车辆行驶路线自动行驶
自动驾驶车辆控制装置

[发明专利]行驶支援装置、行驶支援方法及车辆-CN201080070690.8有效
发明人：五十岚信之 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2010-12-15 - 公布日： 2013-08-21 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明目的在于提供尽量明确地设定行驶路线并进行警告或辅助以使车辆在行驶路线内顺畅行驶的技术。在本发明中，行驶支援装置以不可行驶区域作为基准来设定车辆的可行驶的行驶路线，在车辆偏离该行驶路线时，进行警告或辅助以使车辆在上述行驶路线内行驶，在不可行驶区域沿着车辆的行驶方向连续的情况下，与不可行驶区域沿着车辆的行驶方向不连续的情况相比，提高作为用于根据不可行驶区域识别上述行驶路线的信息的可靠度来设定上述行驶路线。
行驶支援装置方法车辆

[发明专利]车辆行驶路线的风险评估方法、装置、终端及存储介质-CN202310369214.5有效
发明人：徐显杰;金彪;赵炜;简雄;赵伟亭 -专利权人：天津所托瑞安汽车科技有限公司;所托（杭州）汽车智能设备有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G06Q10/0635 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆行驶路线的风险评估方法、装置、终端及存储介质。该方法包括：获取车辆在预设时间段内的行驶路线信息；基于行驶路线信息，确定车辆在预设时间段内的固定路线数量、路线分散度和车辆活动半径；确定车辆在预设时间段内的固定路线数量、路线分散度和车辆活动半径分别对应的风险系数；根据车辆在预设时间段内的固定路线数量、路线分散度和车辆活动半径分别对应的风险系数，确定车辆的行驶路线的风险评分；风险评分用于表示车辆的行驶路线的风险程度。本发明能够实现对车辆行驶路线风险的定量分析，直观反应车辆行驶路线的风险程度，且评估结果更加全面、合理、准确。
车辆行驶路线风险评估方法装置终端存储介质

[发明专利]一种行驶路线推荐方法、装置、存储介质及系统-CN202210086971.7在审
发明人：王冰;高洪伟;王硕;李璇 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种行驶路线推荐方法、装置、存储介质及系统，所述方法包括：确定车辆从起始点至终止点的至少两条行驶路线；针对各个行驶路线，确定当前行驶路线的驾驶难度信息、积水风险信息、路线距离信息及拥堵程度信息，并基于驾驶难度信息、积水风险信息、路线距离信息及拥堵程度信息，确定当前行驶路线的综合评分；基于综合评分从至少两条行驶路线中确定目标行驶路线；将目标行驶路线推荐给车辆，以使车辆基于目标行驶路线出行。通过本发明实施例提供的技术方案，能够根据各行驶路线的综合评分为驾驶者推荐行驶路线，从而能够更好地满足驾驶者的出行需求，有助于提高车辆行驶的安全性。
一种行驶路线推荐方法装置存储介质系统

[发明专利]车辆的行驶路线的生成方法及装置、自动驾驶车辆-CN202110356188.3在审
发明人：任晓勇;倪晓鹤;陈敏;赵红芳;李永业;李宁;栾琳;肖春辉 -专利权人：银隆新能源股份有限公司;珠海广通汽车有限公司
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆的行驶路线的生成方法及装置、自动驾驶车辆。其中，该方法包括：检测车辆中是否存储有预设行驶路线；如果车辆中存储有预设行驶路线，控制车辆按照预设行驶路线行驶；如果车辆中未存储预设行驶路线，获取车辆的传感器采集的信息；依据传感器采集的信息生成目标行驶路线本申请解决了目前缺乏针对自动驾驶车辆的路径规划方法，导致车辆按照自动驾驶模式行驶时的行车安全性较低的技术问题。
车辆行驶路线生成方法装置自动驾驶

[发明专利]一种辅助导航方法、装置、设备和介质-CN201911358223.4有效
发明人：王吟松;杨淞;毛泳江 -专利权人：星觅（上海）科技有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：该方法包括：在车辆按照本地行驶路线的行驶过程中，通过辅助设备获取车辆在本地行驶路线上的路况信息；根据车辆在本地行驶路线上的路况信息，确定车辆是否需要重新规划行驶路线；若车辆需要重新规划行驶路线，则根据预先获取到的车辆周围的其他车辆的位置、车辆的自身信息、目标位置以及预先确定的车辆的当前位置，确定出车辆在当前位置上的目标行驶路线，使得车辆按照目标行驶路线行驶。本发明实施例能够通过辅助设备实时监测车辆行驶路线周边的路况信息，给导航设备提供准确的动态数据源，实现导航设备与辅助设备的交互连接，有效提高车辆的行车效率。
一种辅助导航方法装置设备介质

[发明专利]车辆控制系统、服务器装置、车辆控制方法及存储车辆控制程序的介质-CN201711005628.0在审
发明人：青励;藤本直登志;棒田弦太 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2017-10-24 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种能够在与乘客的期望相应的行驶路线上自动驾驶车辆的车辆控制系统、服务器装置、车辆控制方法及存储车辆控制程序的介质。车辆控制系统具备：行驶路线取得部，其从外部装置取得车辆能够行驶的行驶路线；以及行驶控制部，其至少部分自动地进行所述车辆的行驶控制，并基于由所述行驶路线取得部取得的所述行驶路线来使所述车辆行驶。
行驶路线车辆控制系统控制程序服务器装置车辆控制存储车辆行驶控制部车辆行驶外部装置行驶控制自动驾驶自动地乘客行驶期望

[发明专利]车辆行驶路线的确定方法、装置和车辆-CN202310238458.X在审
发明人：卢军;董昊旻;南海;孙焕丽;岳振东;尹炳江;张亮;宋博涵 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆行驶路线的确定方法、装置和车辆。其中，该方法包括：获取至少一车辆的驾驶需求数据，其中，驾驶需求数据用于表示目标对象对对应的车辆的驾驶需求；基于驾驶需求数据，确定对应车辆的候选行驶路线；基于至少一车辆在同时刻的候选行驶路线所在道路的路况数据，对至少一车辆在同时刻的候选行驶路线进行仿真测试，得到测试结果，其中，路况数据包含至少一车辆在同时刻的车况数据；响应于测试结果为至少一车辆在同时刻的候选行驶路线所在道路的路况安全，将候选行驶路线确定为对应车辆的目标行驶路线，其中，目标行驶路线用于控制车辆行驶。本发明解决了无法实现智能公路管理的路线分配的技术问题。
车辆行驶路线确定方法装置

[发明专利]一种基于大数据的车辆路线规划系统-CN202310656905.3在审
发明人：张瞩熹;张海超;马明明;张晓波 -专利权人：中央军委后勤保障部信息中心
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明是一种基于大数据的车辆路线规划系统，包括监控终端，所述监控终端连接数据采集模块、数据处理模块、数据分析模块和路线推荐模块；所述数据采集模块用于采集行驶路线信息数据和车辆信息数据；所述数据处理模块用于对道路信息数据和车辆信息数据进行处理，根据处理结果，获得行驶路线A和行驶路线B；所述数据分析模块用于对行驶路线A和行驶路线B进行分析，根据分析结果，获得行驶路线障碍率，并将其进行排序，获得行驶路线障碍率的排序；所述路线推荐模块用于根据行驶路线障碍率的排序对车辆路线进行推荐；保证推荐的行驶路线最快到达目的地的情况下更安全。
一种基于数据车辆路线规划系统

[发明专利]信息获取方法及装置-CN201910041451.2在审
发明人：吴泽琳;王月;刘颖楠;饶文龙;龚伟 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2019-01-16 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：该方法的一具体实施方式包括：生成指示当车辆按照规划行驶路线行驶时的行驶效果的行驶效果预览信息，其中，规划行驶路线基于用户利用电子地图进行的行驶路线规划操作而确定；向用户呈现所述行驶效果预览信息。实现了在车辆按照用户规划的规划行驶路线行驶前，预先向用户呈现车辆按照规划行驶路线行驶时的效果，使得用户预先可以知晓车辆的行驶环境，进而提升车辆按照规划行驶路线行驶时车辆行驶的安全性，同时，用户可以知晓规划的行驶路线的合理性
行驶路线行驶规划信息获取用户呈现预览信息行驶路线规划车辆行驶电子地图行驶环境用户利用合理性申请

[发明专利]车辆驾驶提醒方法、装置、存储介质及车辆-CN202111341181.0有效
发明人：叶将涛;阮洲;刘柯;杨冬生 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种车辆驾驶提醒方法、装置、存储介质及车辆，该方法包括：在车辆行驶过程中，根据车辆的实时位置点确定车辆的行驶路线；将行驶路线与车辆的历史常开路线进行匹配；根据行驶路线与历史常开路线的匹配结果，预测车辆的目的地和/或未来行驶路线，并输出目的地和/或未来行驶路线的相关提醒。在本技术方案中，根据车辆的实时位置点拟合车辆的行驶路线，将其与历史常开路线进行匹配，根据匹配的路线预测该车辆的目的地和/或未来行驶路线，从而实现在抵达预测的目的地之前提前规划停车位置并引导用户停车，和/或根据预测的未来行驶路线进行路况提醒以帮助用户提前绕开异常路段，真正对用户驾驶提供切实有效的帮助。
车辆驾驶提醒方法装置存储介质

[发明专利]行驶支援装置及方法-CN201180047726.5有效
发明人：秋山知范;五十岚信之;吉浜勇树 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2011-09-28 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： B60W30/12 文献下载
摘要：本发明提供一种行驶支援装置及方法，能够实现进行辅助以使车辆在行驶路线内行驶时的车辆的转向与车辆的减速的调和，使车辆稳定地行驶。该行驶支援装置以表示车道边界的道路标识或不可行驶区域为基准来设定车辆的可行驶的行驶路线，在车辆从该行驶路线脱离时，对车辆的转向和车辆的减速进行组合而进行辅助，以使车辆在行驶路线内行驶，在用于防止车辆超出行驶路线的实际偏航率（Yrea）比目标偏航率（Ytrg）小的情况下，对应该实际偏航率（Yrea）与目标偏航率（Ytrg）之差（△Y），分别对进行辅助以使车辆在行驶路线内行驶时的车辆的转向和车辆的减速单独地进行控制。
行驶支援装置方法

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