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[发明专利]一种踏面修型控制系统、方法、装置、设备及轨道车辆-CN202310715741.7在审
发明人：尹浩;冯永华;周平宇;邹晓龙;李明 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B24B5/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种踏面修型控制系统、方法、装置、设备及轨道车辆，包括：踏面清扫装置，安装于轨道车辆的转向架，用于对轨道车辆的车轮踏面进行研磨；踏面廓形检测装置，设于踏面清扫装置，用于检测车轮踏面廓形状态；控制装置，分别与踏面廓形检测装置和踏面清扫装置相连，用于根据车轮踏面廓形状态，控制踏面清扫装置对车轮踏面进行研磨。采用踏面廓形检测装置实时采集车轮踏面廓形状态，利用控制装置对车轮踏面廓形状态信号进行实时处理，实现实时调控踏面清扫装置的动作模式，实现对车轮踏面进行在线状态镟修，使车轮踏面的廓形满足要求，可有效减少车轮线下镟修次数，延长车轮线下镟修周期，提高车轮寿命，降低轨道车辆全寿命周期的成本。
一种踏面修型控制系统方法装置设备轨道车辆

[发明专利]光电测量的新能源汽车车轮踏面缺陷检测方法-CN202110452818.7在审
发明人：吴丹丹;夏庆国 -专利权人：安徽猎寻科技有限公司
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了光电测量的新能源汽车车轮踏面缺陷检测方法，属于车轮踏面缺陷检测技术领域。光电测量的新能源汽车车轮踏面缺陷检测方法，采用基于光电测量的新能源汽车车轮踏面检测方法，获取新能源汽车车轮踏面轮廓特征衍射图后；利用基于踏面轮廓特征衍射图的缺陷检测方法，检测新能源汽车车轮踏面轮廓特征衍射图中踏面缺陷的轮廓，定位踏面缺陷像素，实现新能源汽车车轮踏面缺陷检测。本发明通过该方法检测新能源汽车车轮踏面不同缺陷情况时，可实现高精度、全方位的新能源汽车车轮踏面缺陷检测，且抗干扰性极好，应用反馈较佳。
光电测量新能源汽车车轮缺陷检测方法

[实用新型]一种车轮踏面成像装置-CN201621030313.2有效
发明人：彭建平;王泽勇;杨凯;赵全轲;高晓蓉;王黎;张渝;彭朝勇;周建根;张成杰 -专利权人：成都铁安科技有限责任公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： B61K9/12 文献下载
摘要：本申请公开了一种车轮踏面成像装置，包括：相机和补光灯，相机和补光灯安装在钢轨外侧；相机用于在车轮经过钢轨时，在补光灯的照射下采集车轮踏面的车轮踏面图像，且相机和补光灯的投射方向与钢轨成一预设角度，以使补光灯投射到车轮踏面的光线被车轮踏面反射进入相机中可见，由于相机和补光灯的投射方向与车轮踏面成一预设角度，可以使补光灯投射到车轮踏面的光线被车轮踏面反射进入相机中，由于车轮踏面的金属反光性比较强，从而能够在相机采集的车轮踏面图像中间区域形成比较明亮的亮斑，可以提高车轮踏面图像的亮度，有利于进行踏面区域定位，实现对车轮踏面的伤痕进行准确、有效地检测。
一种车轮成像装置

[实用新型]防啃轨小车行走机构-CN201120034202.X有效
发明人：赵永新;张明海 -专利权人：上海振华重工(集团)股份有限公司
申请日： 2011-01-31 - 公布日： 2011-11-09 - 主分类号： B66C9/00 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种防啃轨小车行走机构，包括窄踏面车轮和宽踏面车轮。小车行走机构第一侧的车轮为窄踏面车轮，窄踏面车轮的宽度为轨道宽度的115％-125％；小车行走机构第二侧的车轮为宽踏面车轮，宽踏面车轮的宽度大于窄踏面车轮的宽度。该机构还包括车轮轨距调节装置。窄踏面和宽踏面向结合的方式，窄踏面用于保证小供电系统，限位系统等不因为小车轨距的变化受到影响，宽踏面能有效地消除轨道、车轮轨距的变化，实现小车的不啃轨。车轮轨距调节装置可以调整小车车轮轨距，使车轮轨距和轨道轨距保持一致，避免啃轨。
防啃轨小车行走机构

[发明专利]一种可更换车轮踏面的车轮及其更换方法-CN201710673707.2在审
发明人：程雪利;杨用增;安林超;千红涛;曹秋霞;李长胜;杨智帆;张宏飞 -专利权人：河南工学院
申请日： 2017-08-09 - 公布日： 2017-12-29 - 主分类号： B60B17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可更换车轮踏面的车轮及其更换方法，所述车轮，包括轮毂和车轮踏面，以及设置于车轮踏面和轮毂之间环形的锥形圆台，所述锥形圆台套嵌于轮毂外圆处，所述车轮踏面套嵌于锥形圆台外圆处。当车轮踏面磨损或车轮轮缘失效时，将螺栓拆去，用锤轻振车轮踏面，锥形圆台松动，将车轮踏面与轮毂分离，更换车轮踏面即可。本发明的任务是更换车轮踏面，而且方便更换。本发明具有以下效果采用两个锥面的圆台将轮毂和踏面有效连接起来，两个锥面的圆台分布在车轮两侧，锥面的圆台再通过高强度螺栓连接。
一种更换车轮及其方法

[发明专利]一种高速列车车轮踏面廓形评估及镟修预测方法-CN202211540946.8有效
发明人：肖乾;杨逸航;高雪山;胡伟豪;李东哲;昌超 -专利权人：华东交通大学
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G01B21/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种高速列车车轮踏面廓形评估及镟修预测方法，具体包括：使用车轮踏面廓形测量仪，每间隔一定角度测量一个车轮踏面廓形，完成单个车轮踏面廓形的测量；根据单个车轮踏面廓形获取单个车轮的踏面廓形得分；根据单个车轮踏面廓形得分获取单节和整辆列车车轮踏面廓形得分，并根据单节和整辆列车车轮踏面廓形得分划分单节和整辆列车踏面廓形的状态等级，当状态等级为B和C等级，则构建单节和整辆列车车轮踏面廓形预测模型对镟修时间进行预测，提前做好车轮镟修计划，本发明通根据预测模型合理制定车轮镟修计划，将车轮计划修向状态修转变，避免产生因为轮轨关系不合理而导致的抖晃车问题。
一种高速列车车轮踏面廓形评估预测方法

[发明专利]一种跟随式在线车轮踏面电磁无损检测探头装置-CN202010322153.3有效
发明人：王任亮;杨立建;刘秀成 -专利权人：保定新云达电力设备有限责任公司
申请日： 2020-04-22 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： B61K9/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种跟随式在线车轮踏面电磁无损检测探头装置，包括两条相互平行且具有一定间距的检测钢轨以及若干对分别同线间隔设置在两检测钢轨外侧的电磁检测探头，电磁检测探头设置在顶端与车轮踏面相贴合且顶端高度高于电磁检测探头的车轮踏面贴合装置上，每一车轮踏面贴合装置分别通过缓冲升降装置设置在移动行进装置上。本发明设置的检测钢轨能够使得车轮踏面在检测过程中处于悬空的状态，车轮踏面与车轮踏面贴合装置相贴合能够保证电磁检测探头与车轮踏面直接接触，缓冲升降装置能够调节电磁检测探头与车轮踏面之间间距，移动行进装置保证了电磁检测探头能够跟随车轮踏面进行移动检测，实现了对车轮踏面周向全面检测，保证了检测的连续性。
一种跟随在线车轮电磁无损检测探头装置

[发明专利]一种轨道车辆车轮踏面经济优化镟修方法-CN202011408806.6在审
发明人：陆正刚;林宗辉 -专利权人：同济大学
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明提供一种轨道车辆车轮踏面经济优化镟修方法，根据当前车轮磨耗后踏面外形选取一组设计变量值从而生成待优化的车轮踏面外形，然后以镟修量最小作为优化目标,运用车轮踏面镟修的多学科设计优化模型针对车轮踏面几何参数、踏面外形凹凸性、车辆蛇行临界速度、轮轨磨耗评价指标、轮轨接触应力以及等效斜度等进行优化仿真分析，获得符合相应约束条件的当前车轮踏面优化镟修外形。因此，根据本发明提供的一种轨道车辆车轮踏面经济优化镟修方法能够通过最少的镟修量获得合适的车轮踏面镟修外形，与采用等级镟修相比，进一步减小单次车轮的镟修量，提高车轮踏面镟修的经济性。
一种轨道车辆车轮经济优化方法

[发明专利]一种轮轨结构-CN201911001875.2在审
发明人：李群湛 -专利权人：西南交通大学;李群湛
申请日： 2019-10-21 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： B60B17/00 文献下载
摘要：包括车轮、钢轨、车轮踏面、钢轨踏面、齿轮和齿条，车轮踏面与钢轨踏面接触，钢轨的轨肩为非对称结构，缺失一侧设有齿条，车轮与齿条对应的一侧设有齿轮；所述齿轮与所述齿条相互啮合；齿轮与车轮同轴，齿轮的齿根圆直径与车轮踏面直径相同，齿轮的齿顶圆直径大于车轮踏面的直径，齿条的齿顶低于钢轨踏面，主要用于轮轨防滑。
齿轮齿条车轮踏面钢轨踏面车轮钢轨啮合非对称结构轨道牵引轮轨结构推进技术齿顶圆齿根圆齿顶防滑轮轨同轴轨道

[实用新型]一种轮轨结构-CN201921774532.5有效
发明人：李群湛 -专利权人：西南交通大学;李群湛
申请日： 2019-10-21 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B60B17/00 文献下载
摘要：包括车轮、钢轨、车轮踏面、钢轨踏面、齿轮和齿条，车轮踏面与钢轨踏面接触，钢轨的轨肩为非对称结构，缺失一侧设有齿条，车轮与齿条对应的一侧设有齿轮；所述齿轮与所述齿条相互啮合；齿轮与车轮同轴，齿轮的齿根圆直径与车轮踏面直径相同，齿轮的齿顶圆直径大于车轮踏面的直径，齿条的齿顶低于钢轨踏面，主要用于轮轨防滑。
一种结构

[发明专利]车辆踏面擦伤检测系统及方法-CN201910541636.X在审
发明人：赵金利;秦春林;王向宏;康凤伟;李权福;王洪昆;王文刚;边志宏;卢宇星;王蒙;方琪琦;王萌;刘洋;马宏伟;殷鸿鑫;郭志远;崔佳;苏大鹏;苏玉东;韩春光 -专利权人：中国神华能源股份有限公司;神华铁路货车运输有限责任公司;哈尔滨铁路科研所科技有限公司
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： B61K9/12 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种车辆踏面擦伤检测系统及方法，属于轨道交通技术领域。通过先确定存在踏面擦伤的车轮的车轮轴号，同时采集车辆的车轮的多幅踏面图像，然后根据车轮轴号从采集的车辆的车轮的多幅踏面图像中筛选出存在踏面擦伤的车轮的多幅踏面图像，最终通过图像处理得到存在踏面擦伤的车轮的完整图像，相比于单一的动态检测方法不能真实、全面的还原轮对故障信息，本方法采用自动化程度高的动态检测，将振动检测及踏面拍照检测方法相结合，全面还原轮对故障信息，另外只对振动检测结果为踏面擦伤的车轮的踏面图像进行图像处理分析，为进一步分析车轮踏面损伤、量化擦伤程度奠定基础，并且节省了分析判断的时间，提高了程序运行效率。
踏面擦伤车轮踏面图像动态检测故障信息检测系统还原采集图像处理分析振动检测结果车轮踏面程序运行分析判断轨道交通图像处理完整图像振动检测擦伤拍照损伤自动化量化筛选检测分析

[实用新型]一种车轮探伤用踏面探头架结构-CN202021070336.2有效
发明人：胡满华;周从艳;刘勇;石高山;宁志强;李新全;李文霞;周永星 -专利权人：安徽安吉特轨道交通科技有限公司
申请日： 2020-06-11 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B61K9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车轮探伤用踏面探头架结构，包括车轮踏面，还包括踏面探头架、相控阵探头安装座、相控阵探头、双晶直探头安装座、双晶直探头、机器人连接臂，该一种车轮探伤用踏面探头架结构，首先因采用与车轮踏面曲线相拟合的探头架结构，能够更好的与踏面贴合，保证了耦合良好；其次通过踏面探头架安装多组双晶直探头和相控阵探头，辐射检测范围较广，能够稳定准确的检测车轮踏面缺陷，保障了动车组运行的安全，最后由柔性缓冲机构的配合效果，能够便于高精度的贴合车轮踏面；综上，从而提高了铁路动车组车轮踏面检测数据的准确性和稳定性，具有较高的推广应用价值。
一种车轮探伤用踏面探头结构

[发明专利]一种基于SIMPACK的车轮踏面磨耗计算优化方法及系统-CN202211362042.0在审
发明人：张金煜;李海涛;黄超;林俊;曲文强 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明属于车轮踏面磨耗仿真技术领域，公开了一种基于SIMPACK的车轮踏面磨耗计算优化方法及系统，应用于将设定线路划分为多段运行区间进行车轮踏面磨耗仿真分析的过程中，自第二段运行区间起，均基于以下步骤进行磨耗计算优化：获取上一段运行区间仿真得到的磨耗廓形和模型状态文件；基于设定的初始计算时间，进行车轮踏面磨耗仿真分析，得到车轮踏面磨耗量异常值；基于设定的模拟计算时间，对本段运行区间进行车轮踏面磨耗仿真分析，得到本段运行区间车轮踏面磨耗量模拟值；将所述车轮踏面磨耗量模拟值与异常值做差，得到本段车轮踏面磨耗量修正值。本发明解决了在SIMPACK中导入模型状态文件会导致车轮踏面磨耗计算结果异常的问题，提高了磨耗计算精度。
一种基于 simpack 车轮磨耗计算优化方法系统

[发明专利]一种有轨电车车轮的踏面优化设计方法-CN202210863316.8在审
发明人：石俊杰;李涛;戴焕云;崔涛;高峰;王勇;王爽;干锋;罗光兵;宋烨;沙承玉 -专利权人：西南交通大学;中车唐山机车车辆有限公司
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B60B17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种有轨电车车轮踏面的优化设计方法，该方法能有效地解决出口有轨电车的原始车轮踏面匹配多种钢轨廓形适应能力较差的问题。优化车轮踏面轮缘的廓形与原始车轮踏面基本重合，增大了车轮踏面等效锥度，提高了车轮踏面小半径曲线的通过能力，将原有车轮踏面轮缘喉区至踏面外端的廓形由1段圆弧2段直线优化为7段圆弧和2段直线；将优化车轮踏面的轮缘宽度为20.8mm，轮缘厚度为19.3mm，增大轮缘喉根位置圆弧半径及其底部高度，增加轮轨接触区域，改善轮缘喉根位置接触应力；车轮踏面外端直线增加高度，避免它与不同钢轨匹配时的产生过小的等效锥度，优化提升了车轮踏面对不同钢轨的适应能力
一种有轨电车车轮优化设计方法

[发明专利]一种基于多线阵相机车轮踏面拼接方法-CN202210371677.0在审
发明人：郭其昌;梅劲松;吴松野;王干;李祥勇;董智源;张兆贵 -专利权人：南京拓控信息科技股份有限公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多线阵相机车轮踏面拼接方法，所述方法包括图像采集、踏面区域提取、图像校正、图像配准、亮度校正、图像融合拼接多个步骤。本发明的基于多线阵相机车轮踏面拼接方法，通过多个线阵相机扫描获取同一个列车车轮不同部分的踏面图像，采用基于三级定位的踏面图像提取技术，能够将同一车轮的多个线阵踏面图像自动、高效、稳定地合成一幅全景车轮踏面图像，利用亮度校正技术，使得拼接后的图像在视觉亮度上保持一致，生成的全景车轮踏面图像不但满足客户全方位查看列车车轮踏面状态的需求，也为后续实现车轮踏面缺陷分析报警提供数据支撑。
一种基于多线阵相机车轮拼接方法

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