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[发明专利]汽车制动控制方法、装置、电子设备及汽车-CN202210969291.X在审
发明人：安迎迎;杜志强;李刚强;李志成;陈勇 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;宁波吉利汽车研究开发有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明提供一种汽车制动控制方法、装置、电子设备及汽车，涉及汽车技术领域。其中，该汽车制动控制方法包括步骤：获取制动故障信息；根据制动故障信息，确定制动失效车轮和制动正常车轮，并进入制动故障模式；根据在制动故障模式下接收的制动指令，得到每个制动正常车轮对应的制动目标值，以及每个制动失效车轮对应的反拖目标值；根据得到的每个制动正常车轮对应的制动目标值控制车轮制动机构向对应的制动正常车轮施加制动力、以及根据得到的每个制动失效车轮对应的反拖目标值控制车轮驱动机构向对应的制动失效车轮施加反拖力。本发明提供的汽车制动控制方法、装置、电子设备及汽车，可使车轮制动机构故障的汽车平稳制动，且结构较为简单。
汽车制动控制方法装置电子设备

[发明专利]车辆人力制动试验装置和车辆动态制动性能的试验方法-CN201811632503.5在审
发明人：刘杰;李国红;李波;沈海燕;贾翠平;马涛;滕牧 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆人力制动试验装置和车辆动态制动性能的试验方法，车辆人力制动试验装置包括控制部、制动部、制动操作台、测量装置、多个车轮部和多个驱动部，每个车轮部均包括车轮，每个驱动部分别用于对应驱动一个车轮旋转，控制部用于控制驱动部对车轮部的输出动力，制动部适于对车轮进行制动，制动操作台包括人力制动踏板，人力制动踏板与制动部连接，以驱动制动部制动车轮，测量装置适于在车轮制动时实施测量每个车轮的转矩和转速。根据本发明的车辆人力制动试验装置，可以模拟对车辆的多个车轮进行制动试验，且可以在车轮制动过程中测试车轮动态的转矩和转速的变化，从而能更准确地评估车辆的制动情况。
车轮制动试验制动部制动驱动操作台测量装置车辆动态车轮制动制动踏板制动性能转矩控制驱动部测试车轮车轮旋转输出动力制动车轮动态的试验测量评估

[发明专利]自动制动试验装置和自动驾驶车辆动态制动性能的试验方法-CN201811653887.9在审
发明人：刘杰;李波;李国红;沈海燕;贾翠平;马涛;乐林;李钟男 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动制动试验装置和自动驾驶车辆动态制动性能的试验方法，自动制动试验装置包括控制部、制动部、制动操作台、测量装置、多个驱动部和多个车轮部，每个车轮部均包括车轮，每个驱动部分别用于对应驱动一个车轮旋转，控制部用于控制驱动部对车轮部的输出动力，制动部适于对车轮进行制动，制动操作台包括自动制动装置，自动制动装置与制动部连接，以驱动制动部制动车轮，测量装置适于在车轮制动时实施测量每个车轮的转矩和转速。根据本发明的自动制动试验装置，可以模拟对自动驾驶车辆的多个车轮进行制动试验，且可以在车轮制动过程中测试车轮动态的转矩和转速的变化，从而能更准确地评估自动驾驶车辆的制动情况。
车轮试验装置自动驾驶自动制动制动部制动驱动操作台自动制动装置测量装置车辆动态车轮制动制动性能转矩控制驱动部测试车轮车轮旋转输出动力制动车轮制动试验动态的试验测量评估

[实用新型]车轮制动装置-CN201520426107.2有效
发明人：夏承钢;孙江明 -专利权人：上海中科深江电动车辆有限公司
申请日： 2015-06-19 - 公布日： 2015-10-07 - 主分类号： B60T1/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种车轮制动装置，其包括：车轮，其上设有轮辐孔和制动盘凸台；轮毂单元上设有车轮安装凸台；环形制动盘，其外缘设有制动盘凸耳，并通过制动盘螺栓安设在制动盘凸台上；内制动卡钳，通过卡钳螺栓和卡钳螺母固接在转向节上，卡钳螺栓为铰制孔螺栓且固设在转向节上，从车轮的外侧通过轮辐孔对卡钳螺母进行拆卸和安装；本实用新型还提供了一种备用车轮，其包括：车轮和安设在其上的环形制动盘。本实用新型的车轮制动装置和备用车轮，环形制动盘安设在车轮上，车轮带着环形制动盘和内制动卡钳向外移动到车轮退出车轮安装凸台后，环形制动盘可沿设定的车轮径向方向从内制动卡钳中退出，实现了直接制动车轮且易于拆卸和更换车轮
车轮制动装置

[发明专利]用于环保车辆的制动控制方法和系统-CN201610579778.1有效
发明人：朴俊泳 -专利权人：现代自动车株式会社
申请日： 2016-07-21 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B60T8/1769 文献下载
摘要：本发明提供一种用于车辆的制动控制方法。基于动力分配率，车辆将车辆驱动源的驱动力分配和传递到前车轮和后车轮。方法包括基于对应于制动踏板操作的制动信号确定总的制动力，计算满足总的制动力的前车轮制动力和后车轮制动力，以及计算满足总的制动力的再生制动力和摩擦制动力。方法还包括使用计算的前车轮制动力和后车轮制动力和再生制动力确定在制动期间到前车轮和后车轮的动力分配率范围，基于车辆驱动条件，在确定的动力分配率范围内确定到前车轮和后车轮的动力分配率；以及以动力分配率调整到前车轮和后车轮的动力的分配
用于环保车辆制动控制方法系统

[发明专利]铁路站线车列制动装置对车列制动的方法-CN201510590188.4有效
发明人：马鹏翀 -专利权人：邓中正
申请日： 2015-09-17 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： B61H1/00 文献下载
摘要：铁路站线车列制动装置对车列制动的方法，对需要制动的车列，对车轮轴心垂线以后部位施加制动力，或者是在车轮进入制动装置的有效范围开始施加小的制动力，当车轮整体进入制动装置的有效范围后制动力增大，当车轮轴心以前部位离开制动装置的有效范围后制动力增大当制动装置对车轮轴心垂线以后部位施加制动力时，制动力会形成沿车轮受制动力点切线方向上：向下的力和向后的阻力，切线方向向下的力将转化为车轮向下压紧基本轨的力，这样与现有的制动装置对车轮前点制动方式相比不仅消除了由制动力产生的抬起车轮的力，而且增大了车轮下压基本轨的下压力，相应就增大了车轮和基本轨的摩擦阻力，提高了制动设备单位长度上的制动能力。
铁路车列制动装置方法

[发明专利]控制液压制动器系统的设备和方法-CN202210197037.2在审
发明人： B·J·甘泽尔 -专利权人：采埃孚主动安全美国有限公司
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B60T13/14 文献下载
摘要：控制液压制动器系统的设备和方法。致动一对前车轮制动器和一对后车轮制动器的制动器系统包括容器和减速信号发送器。将第一动力传输单元和第二动力传输单元配置为在制动事件期间选择性提供加压液压流体。第一动力传输单元致动前车轮制动器中选定的一个前车轮制动器和后车轮制动器中选定的一个后车轮制动器。第二动力传输单元致动前车轮制动器中的另一前车轮制动器和后车轮制动器中的另一后车轮制动器。一对后制动器马达选择性电致动后车轮制动器。一对前车轮制动器和一对后车轮制动器中各个制动器的多路控制是由各个车轮制动器的第一并联阀和第二并联阀的布置提供的。
控制液压制动器系统设备方法

[发明专利]用于操作机动车辆的制动系统的方法以及制动系统-CN201780010273.6有效
发明人： M·贝西尔;G·罗尔;S·格勒格;A·纽;C·霍夫曼 -专利权人：大陆-特韦斯股份有限公司
申请日： 2017-02-20 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： B60T8/26 文献下载
摘要：操作车辆制动设备的方法，制动设备具有初级制动系统，其具有：连接前桥和后桥车轮制动器的主制动缸；连接车轮制动器的可电控压力提供装置；对每一车轮制动器具有至少一入口阀的可电控压力调节装置；制动设备具有液压地安排在初级制动系统与前桥车轮制动器间的泵‑阀安排，对前桥每个车轮制动器，泵‑阀安排包括在初级制动系统对应入口阀与车轮制动器间的第一阀、及有吸入端口和压力端口的可电启用的泵，压力端口连接车轮制动器，在存在初级制动系统预先确定条件及主制动缸由驾驶员致动下，借助泵‑阀安排执行在前桥车轮制动器处建立车轮制动压力，借助泵‑阀安排设定的压力高于主制动缸的制动压力；主制动缸的制动压力在后桥车轮制动器处占主导。
用于操作机动车辆制动系统方法以及

[发明专利]车辆的制动系统-CN201780074780.6在审
发明人：中川友佑;山本贵之 -专利权人：株式会社爱德克斯
申请日： 2017-12-05 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： B60T8/171 文献下载
摘要：本发明涉及车辆的制动系统。车辆的制动系统(200)具备能够对车轮赋予再生制动力的驱动马达(10)、进行工作以对车轮赋予摩擦制动力的摩擦制动装置(20)、以及制动控制装置(23)。制动控制装置(23)在能够获取基于来自车轮速度传感器(SE5～SE8)的输出信号的车轮的车轮速度的检测值时，基于该车轮速度的检测值来控制摩擦制动装置(20)，而在不能够获取车轮速度的检测值时，基于驱动马达(10)的转速获取车轮的车轮速度的推定值，并基于该车轮速度的推定值来控制摩擦制动装置(20)。
车轮摩擦制动装置制动系统制动控制装置驱动马达推定检测车轮速度传感器摩擦制动力再生制动力输出信号转速获取赋予

[实用新型]制动系统及车辆-CN201720034138.2有效
发明人：高泽宇;王灿军 -专利权人：北京现代汽车有限公司
申请日： 2017-01-11 - 公布日： 2017-08-11 - 主分类号： B60T1/10 文献下载
摘要：本公开涉及一种制动系统和采用该制动系统的车辆。所述制动系统包括制动踏板(1)、制动装置和车轮(11)，其中，所述制动系统包括能量回收装置(8)，所述制动踏板(1)包括第一制动状态和第二制动状态，在所述第一制动状态，所述能量回收装置(8)与所述车轮(11)接合且能够由所述车轮(11)带动而回收制动能并对所述车轮(11)进行制动，并且所述制动装置与所述车轮(11)断开；在所述第二制动状态，所述能量回收装置(8)与所述制动装置均与所述车轮(11)接合而同时对所述车轮(11)制动。本公开的制动系统和车辆可以有效地进行制动能回收，避免制动能的浪费，同时提高制动效率。
制动系统车辆

[发明专利]多桥驱动汽车中间桥车轮制动装置-CN200910252858.6无效
发明人：王政中 -专利权人：王政中
申请日： 2009-11-27 - 公布日： 2010-06-30 - 主分类号： B60T11/18 文献下载
摘要：一种多桥驱动汽车中间桥车轮制动装置，涉及多桥汽车制动装置，制动总泵制动杆连接制动手柄，各中间桥左右车轮设有制动分泵，制动总泵的出油管分别经制动电磁阀与各中间桥左右车轮的制动分泵相连接，制动电磁阀与电磁阀开关相连接，在汽车陷入泥潭或者被沟坎垫起，造成中间桥车轮打滑空转时，可以经制动电磁阀和制动手柄一个单独、多个或者所有中间桥车轮同时制动，将打滑空转的车轮刹住，制止动力只传递给打滑空转的中间桥车轮，让动力传递给陷入泥潭或者被沟坎垫起的车轮，使陷入泥潭或者被沟坎垫起的汽车迅速脱出，适用于多桥驱动汽车中间桥车轮制动。
驱动汽车中间车轮制动装置

[实用新型]多桥驱动汽车中间桥车轮制动装置-CN200920274371.3无效
发明人：王政中 -专利权人：王政中
申请日： 2009-11-27 - 公布日： 2010-08-11 - 主分类号： B60T11/16 文献下载
摘要：一种多桥驱动汽车中间桥车轮制动装置，涉及多桥汽车制动装置，制动总泵制动杆连接制动手柄，各中间桥左右车轮设有制动分泵，制动总泵的出油管分别经制动电磁阀与各中间桥左右车轮的制动分泵相连接，制动电磁阀与电磁阀开关相连接，在汽车陷入泥潭或者被沟坎垫起，造成中间桥车轮打滑空转时，可以经制动电磁阀和制动手柄一个单独、多个或者所有中间桥车轮同时制动，将打滑空转的车轮刹住，制止动力只传递给打滑空转的中间桥车轮，让动力传递给陷入泥潭或者被沟坎垫起的车轮，使陷入泥潭或者被沟坎垫起的汽车迅速脱出，适用于多桥驱动汽车中间桥车轮制动。
驱动汽车中间车轮制动装置

[发明专利]控制或调节车辆制动系统的方法及设备-CN95118020.7无效
发明人：Ｗ·施图普;Ａ·施里兴迈耶;Ｂ·施文迪曼 -专利权人：罗伯特－博希股份公司
申请日： 1995-10-23 - 公布日： 2001-05-09 - 主分类号： B60T8/18 文献下载
摘要：控制或调节车辆制动系统的方法和装置，它们有根据司机制动要求对车轮制动器进行控制的电子控制装置，至少一个车轮有一个测量车轮载荷的测量装置，电子控制装置至少根据制动要求和检测的车轮载荷对车轮制动器产生控制信号，根据车轮载荷状态，从预定的多个赋值选出由制动要求来求车轮制动器的控制信号用的赋值，并在制动时按此赋值控制制动器。
控制调节车辆制动系统方法设备

[发明专利]一种车轮自动安装方法及车轮自动安装装置-CN201811493699.4在审
发明人：吴页欣 -专利权人：上海蔚来汽车有限公司
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种车轮自动安装方法，包括：获取制动盘和车轮的位置信息；调整车轮，使车轮所在平面与制动盘所在平面平行；计算车轮和制动盘的圆心位置；调整车轮位置，使车轮在制动盘所在平面的正投影与制动盘同心；旋转车轮，使车轮的螺柱孔与制动盘的螺柱相对应；将车轮安装到制动盘上。
制动盘车轮所在平面自动安装自动安装装置安装过程车轮安装车轮位置定位精准旋转车轮圆心位置螺柱孔正投影螺柱平行同心自动化节约

[发明专利]用于紧急制动的系统和方法-CN201380054032.3在审
发明人： G·格里芬;D·克维亚特科夫斯基;J·米勒 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2013-12-04 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：一种用于自动地减速车辆的方法，所述车辆具有第一侧和第二侧，所述第一侧具有第一前车轮制动器和第一后车轮制动器而第二侧具有第二前车轮制动器和第二后车轮制动器，所述车辆还具有制动系统，所述制动系统具有可操作用于将已加压的液压流体的流传送到所述第一前车轮制动器和第二前车轮制动器并且传送到所述第一后车轮制动器和第二后车轮制动器的泵(144)，所述方法包括接收与紧急制动事件相关联的信号。所述方法还包括以比在所述第一和第二后车轮制动器的速率更大的速率增大所述第一和第二前车轮制动器处的液压。所述方法也包括在达到减速度或车轮滑移率的目标水平时将液压流体从所述第一前车轮制动器引导到所述第二后车轮制动器，或者可选地在维持所述第一和第二前车轮制动器处的液压期间增大所述第一和第二后车轮制动器处的液压
用于紧急制动系统方法

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