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[实用新型]汽车车身姿态安防检测装置-CN201220690699.5有效
发明人：李煜;杨雷;秦全权;李智 -专利权人：江苏中科天安智联科技有限公司
申请日： 2012-12-14 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： B60R25/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种检测装置，尤其是一种汽车车身姿态安防检测装置，具体地说是用于汽车安防及驾驶安全的检测装置。按照本实用新型提供的技术方案，所述汽车车身姿态安防检测装置，包括用于检测汽车车身姿态的三轴MEMS加速度传感器，所述三轴MEMS加速度传感器与控制器相连，所述控制器与无线通讯模块连接。本实用新型通过三轴MEMS加速度传感器来检测车身状态，控制器根据三轴MEMS加速度传感器来判断车辆停止或运动中的车身姿态，以根据相应的车身姿态进行相应的提示，能够有效检测车辆的三维姿态，应用成本低，数据采集精度高
汽车车身姿态检测装置

[发明专利]车身姿态主动控制系统及主动控制方法-CN201611148038.9有效
发明人：余家皓 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2016-12-13 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B60G21/055 文献下载
摘要：本发明提供一种车身姿态主动控制系统及主动控制方法，其中车身姿态主动控制系统包括分体式的第一横向稳定杆和第二横向稳定杆、驱动该第一横向稳定杆的第一电机、驱动该第二横向稳定杆的第二电机及电子控制单元，该电子控制单元与该第一电机和该第二电机电连接，该车身姿态主动控制系统布置在前轴或后轴上，或者同时布置在前轴和后轴上。通过采用分体式的横向稳定杆，左右横向稳定杆通过两个电机分别控制，可对车身姿态进行实时主动调节，既可控制车身的侧倾，也可控制车身的俯仰。
车身姿态主动控制系统控制方法

[实用新型]一种车辆监测装置-CN201921419617.1有效
发明人：徐舟;宋志强;张乐;蒋顺吉;胡龙飞 -专利权人：中移物联网有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本实用新型的实施例提供一种车辆监测装置，包括：传感检测模块，检测车辆的车身姿态信息；与所述传感检测模块通信连接的主控模块，接收传感检测模块传输的车身姿态信息，将根据所述车身姿态信息确定的车辆是否发生事故的判断结果信息传输至与所述主控模块通信连接的窄带物联网NB‑IOT模块，由所述NB‑IOT模块将所述车身姿态信息以及判断结果信息中的至少一项传输至云平台网络。
一种车辆监测装置

[发明专利]用于汽车稳定控制在环仿真的车身姿态模拟方法及其系统-CN201310221638.3有效
发明人：赵洵;李亮;宋健 -专利权人：清华大学
申请日： 2013-06-05 - 公布日： 2013-10-02 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于汽车稳定控制在环仿真的车身姿态模拟方法及其系统，属于车辆动力学控制技术领域。首先实时读取硬件在环仿真试验台计算出的车身姿态信息，通过将组合器绕其自身z轴和x轴旋转来模拟车身姿态，并将车身姿态的传感器实测信号反馈给硬件在环仿真试验台，实现了汽车横向加速度-横摆角速度组合传感器的硬件在环仿真本发明的车身姿态模拟方法及其系统，使横摆角速度-横向加速度可以在仿真试验台上进行标定和匹配，减少了实车试验的数量，从而减少了传感器以及整套电子汽车稳定控制系统在研发、匹配进程中的工作时间和成本，大幅度提高了电子汽车稳定控制系统的研发匹配速度和经济性
用于汽车稳定控制仿真车身姿态模拟方法及其系统

[发明专利]一种应急救援车辆的车身姿态调平控制系统及方法-CN201810738887.2有效
发明人：巩明德;刘光裕;钱锡铜 -专利权人：燕山大学
申请日： 2018-07-06 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： B60G17/0165 文献下载
摘要：本发明公布的应急救援车辆的车身姿态调平控制系统能够包括：三轴加速度计，用以实时测量低速行驶车辆的加速度；处理器，根据三轴加速度计测得的加速度大小来计算车辆的车身姿态角；控制器，读取车身姿态角的信息，并将车身姿态角与车辆的调平精度预设角进行实时比较，以判断车辆的车身是否需要进行调平控制。本发明的车身调平系统能够采用质心位置误差调平方法，并且结合车辆的主动悬架系统，以控制悬架系统的各个悬架液压缸的运动，实现车辆车身的平稳调平。本发明的车身调平系统还能够采用共面式车身调平方法，以保持悬架系统的各个悬架液压缸与车身连接点在同一平面运动，提高车身调平控制的快速性。
一种应急救援车辆车身姿态控制系统方法

[发明专利]一种车载桌板的调节方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211735913.9在审
发明人：骆俊凯;李洁辰 -专利权人：上海洛轲智能科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B60N3/00 文献下载
摘要：车载桌板集成设置于车辆尾门的内侧，车载桌板与车辆尾门之间通过桌板转轴进行连接，桌板转轴通过旋转调节车载桌板与车辆尾门之间的开合角度；调节方法包括：当车辆的档位处于停车挡且车辆处于露营模式时，检测车辆的车身姿态；在车身姿态处于预定姿态时，根据车身姿态中的车辆在预定方向上的倾斜角度预测车载桌板开启后的桌板姿态；根据预测的车载桌板开启后的桌板姿态对车辆进行调节，以使车载桌板开启后的桌板姿态处于预定姿态。这样，当车辆停车且处于露营模式时，通过车身姿态对车辆进行调节，以使开启后的车载桌板处于预定姿态，从而避免车载桌板开启后存在安全隐患。
一种车载调节方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种丘陵山地拖拉机车身姿态调整装置及调整方法-CN201710104391.5在审
发明人：马文星;王忠山;卢秀泉;袁哲;黄健;王志豪 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-02-24 - 公布日： 2017-07-11 - 主分类号： B60G17/0165 文献下载
摘要：本发明提供了一种丘陵山地拖拉机车身姿态调整装置及调整方法，所述调整装置的车桥调整组件对称安装在车身底部，包括车桥、姿态调整液压缸、安定杆和可变连杆组；姿态调整液压缸和可变连杆组均对称铰接在车身与车桥之间，可变连杆组由两根铰接在车身与车桥之间的可变连杆上下平行组成，安定杆安装在车身与车桥之间，电控液压系统由传感器、信息采集单元、姿态控制器以及电控液压阀依次信号连接组成，电控液压阀控制姿态调整液压缸，所述方法通过信息采集单元将传感器检测到的车辆姿态信息发送给姿态控制器，进而控制电控液压阀实现对姿态调整液压缸的调整，最终实现对车身姿态的自调整。本发明实现了轮式车辆车身姿态实时自调整，保证行驶稳定性。
一种丘陵山地拖拉机车身姿态调整装置方法

[实用新型]一种丘陵山地拖拉机车身姿态调整装置-CN201720171284.X有效
发明人：马文星;王忠山;卢秀泉;袁哲;黄健;王志豪 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-02-24 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： B60G17/016 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种丘陵山地拖拉机车身姿态调整装置，所述调整装置的车桥调整组件对称安装在车身底部，包括车桥、姿态调整液压缸、安定杆和可变连杆组；姿态调整液压缸和可变连杆组均对称铰接在车身与车桥之间，可变连杆组由两根铰接在车身与车桥之间的可变连杆上下平行组成，安定杆安装在车身与车桥之间，电控液压系统由传感器、信息采集单元、姿态控制器以及电控液压阀依次信号连接组成，电控液压阀控制姿态调整液压缸，通过信息采集单元将传感器检测到的车辆姿态信息发送给姿态控制器，进而控制电控液压阀实现对姿态调整液压缸的调整，最终实现对车身姿态的自调整。本实用新型实现了轮式车辆车身姿态实时自调整，保证行驶稳定性。
一种丘陵山地拖拉机车身姿态调整装置

[发明专利]一种电动车半坡起步防溜控制系统及方法-CN202110087426.5有效
发明人：林锋 -专利权人：台州蓝德电子科技有限公司
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种电动车半坡起步防溜控制系统及方法，系统包括车身姿态感应模块、车速检测模块、刹车断电开关、油门转把以及控制器模块；车身姿态感应模块、车速检测模块、刹车断电开关、油门转把均与控制器模块电连接；车身姿态感应模块用于检测电动车的车身姿态，并输出姿态数据，控制器模块根据姿态数据判断电动车的所在路面是上坡、平路或下坡；车速检测模块用于检测电动车的车速，并输出车速数据；刹车断电开关用于在电动车的机械刹车被操作时
一种电动车半坡起步控制系统方法

[发明专利]一种基于液压的车身姿态调整方法-CN202111167442.1在审
发明人：骆亚明 -专利权人：易如（山东）智能科技有限公司
申请日： 2021-10-07 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明适用车辆智能控制技术领域，提供了一种基于液压的车身姿态调整方法，包括以下步骤：步骤一：建立车身液压系统调整车身姿态的运动模型，并实时采集车身运动时距离水平位置的角度差和高程差；步骤二：将所述角度差和所述高程差输入所述运动模型借此，本发明在传统液压控制系统上，提供一种一种基于液压的车身姿态调整方法，相比于传统的PID算法能快速的整定PID参数，来达到实时的调整车身姿态以保持水平的目的，降低了人的操作难度，增大了拖拉机能作业的地形
一种基于液压车身姿态调整方法

[发明专利]车辆安全监测系统、方法、电子设备及车辆-CN202210806411.4在审
发明人：付钢;姚春庄;窦同新;张志俊;王炳章;刘义;韩宗榜 -专利权人：国能（天津）大港发电厂有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本公开涉及一种车辆安全监测系统、方法、电子设备及车辆，涉及车辆安全领域，该系统包括：安装在车辆上的车身姿态监测装置，坡道监测装置，定位系统，报警模块和控制设备，其中该车身姿态监测装置，该坡道监测装置，该定位系统通过该车身姿态监测装置监测车辆的车身姿态信息，通过该坡道监测装置监测车辆的车身两侧与坡道的第一距离信息，通过该定位系统监测该车辆与人员或其他车辆的第二距离信息，在确定该车辆存在侧翻或碰撞风险的情况下，通过该控制设备控制该报警模块输出报警信息能够实时监测封闭作业场地内的车辆，当存在车身侧翻或车辆碰撞的风险时，及时报警，极大减少生产中的安全隐患。
车辆安全监测系统方法电子设备

[实用新型]一种车身姿态自适应调节的多气室空气悬架系统-CN202122068848.6有效
发明人：吴子强;卢亮煌;徐兴;孙晓强;王百建 -专利权人：扬州市奥特瑞汽车电子科技有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B60G17/015 文献下载
摘要：一种车身姿态自适应调节的多气室空气悬架系统，属于车辆悬架系统技术领域，所述系统可用于三轴商用车辆，系统主要包括前轴空气悬架系统、中轴空气悬架系统、后轴空气悬架系统、安装在三轴左右两侧的六个车身高度传感器、十三个高速开关电磁阀、六个附加气室以及ECU控制单元，所述ECU控制单元可以根据六个车身高度传感器传递的信号判断出此时的车身姿态，进而根据车身姿态控制需求，向十三个高速开关电磁阀发出通断控制指令，从而实现车身姿态的自适应调节本实用新型可以有效防止重型商用车在急加速、急减速以及大角度转向过程中出现姿态严重失稳的情况，保障整车运行平稳以及乘员和货物的安全，结构简单，可靠性高，具有较好的应用价值。
一种车身姿态自适应调节多气室空气悬架系统

[实用新型]车载定位装置及车辆-CN201921981627.4有效
发明人：高孙春;胡伟耀;柯德林 -专利权人：汉纳森（厦门）数据股份有限公司
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车载定位装置及车辆，其中装置包括：导航模组，所述导航模组用以获取车辆的GPS信息和车身姿态信息；控制器和CAN接口，所述控制器与所述导航模组连接，所述控制器通过所述CAN接口与CAN总线连接，所述控制器通过与所述导航模组之间的连接获取GPS信息和车身姿态信息，并将所述GPS信息和车身姿态信息通过所述CAN接口发送给所述CAN总线，以便所述CAN总线对所述GPS信息和车身姿态信息进行广播
车载定位装置车辆

[发明专利]车辆涉水探测方法、系统及车辆-CN201710400540.2在审
发明人：李纪玄;李琦;安胜伟 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2017-05-31 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：车辆涉水探测方法，包括：检测车身姿态；从预存的第一数据表中查找对应于车身姿态的预警距离，其中，第一数据表中预存有多个车身姿态和分别对应于多个车身姿态的预警距离；检测车身基准位置与水面之间的测量距离；比较测量距离与预警距离
涉水车身姿态预警距离探测测量距离车辆底盘比较测量车辆空载基准位置预警提示行车安全检测触发水坑预存车身查找水面

[发明专利]一种用于卡车的横风告警装置-CN202011267358.2在审
发明人：施甘图;陈旭;庭治宏;王戈 -专利权人：宏图智能物流股份有限公司;拉货宝网络科技有限责任公司
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于卡车的横风告警装置，卡车驾驶舱的后围板上设有多个均匀排列的安装孔，横风告警装置包括第一车身姿态传感器、第二车身姿态传感器、微波横风测量仪和告警设备，告警设备包括报警器、无线通信模组和处理器，第一车身姿态传感器检测车身头部水平数据，第二车身姿态传感器检测车身尾部水平数据，微波横风测量仪和告警设备均通过安装孔安装在后围板上，微波横风测量仪用于实时测量横风风力数据；处理器获取卡车的导航路径以及导航路径沿途的风力预报数据
一种用于卡车告警装置