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[发明专利]一种履带式拖拉机的车身姿态自调整装置-CN202110182245.0有效
发明人：龚志明;龚明;彭向林;阳湘林 -专利权人：益阳富佳科技有限公司
申请日： 2021-02-09 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B62D63/04 文献下载
摘要：本发明涉及履带式拖拉机领域，具体为一种履带式拖拉机的车身姿态自调整装置，包括车架，车架的底部设置有用于行走的履带，车架上设置有平台，车架上设置有调平机构，平台设置在调平机构上，调平机构用来自动调整平台在行进过程中处于水平状态该种履带式拖拉机的车身姿态自调整装置，通过调平机构检测判断车架的倾斜状态，并进行自动调整平台的姿态，确保在行进过程中始终保持平台处于水平状态，便于操作人员进行精准操作整个设备，通过润滑机构利用车辆行驶过程中的振动将润滑油输送至调平机构，提高调平机构的灵敏性，以便及时有效的对平台进行姿态调整。
一种履带式拖拉机车身姿态调整装置

[发明专利]虚拟现实画面调整方法、装置、设备及介质-CN202310056356.6在审
发明人：王波;丁焰;李翔;刘泽;王英龙 -专利权人：小沃科技有限公司;联通在线信息科技有限公司;联通沃音乐文化有限公司
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06T13/40 文献下载
摘要：方法包括：获取虚拟现实设备的至少一个运动跟踪器的第一跟踪数据；将所述第一跟踪数据输入预先训练的半身姿态预测模型中进行预测，得到半身姿态预测结果；将所述半身姿态预测结果输入预先训练的全身姿态预测模型中进行预测，得到全身姿态预测结果；根据所述全身姿态预测结果对虚拟现实画面下一帧的虚拟人物的全身姿态进行调整。本发明的技术方案能够在虚拟现实设备的跟踪数据有限的情况下，通过预测模型预测并调整虚拟人物的全身姿态进行调整，使其符合用户的真实身体姿态，提高虚拟现实设备的沉浸式体验效果。
虚拟现实画面调整方法装置设备介质

[发明专利]基于多维特征的园区门禁管理方法、系统及存储介质-CN202310231948.7有效
发明人：刘小健;曾广福;潘鸿铮 -专利权人：知鱼智联科技股份有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G07C9/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多维特征的园区门禁管理方法、系统及存储介质，车辆通道设置有道闸和车辆识别装置，车辆识别装置包括摄像装置和称重装置，摄像装置用于识别车辆的车牌号、型号以及根据车辆和车身标志物计算车身姿态，称重装置用于计算车辆的前后重量比例，根据车辆的型号车身姿态以及前后重量比例估算车辆内部人数，并判断所述人数与访客入园请求中的入园人数是否相符，若是，则打开所述道闸，若否，则提示车辆降下车窗核对入园人数
基于多维特征门禁管理方法系统存储介质

[发明专利]适用于电子后视镜进行视野调度和辅助标识设置的方法、装置、处理器及其存储介质-CN202310758753.8在审
发明人：袁静冶;何银山;车小路;占金;姜武卿;彭刘一;蔡永荣;杨奔 -专利权人：东风电子科技股份有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于电子后视镜进行视野调度和辅助标识设置的方法，其中，该方法包括：将电子后视镜工作模式分为三种工作模式；正常模式下通过调整视野使显示屏景物大小与传统物理后视镜相似；倒车模式下调整视野为全幅视野，使驾驶员能观察到后轮附近地面，增加两层距离车身包围线和与车身平行的车身姿态线，辅助驾驶员判断侧向和后向的安全距离和车身姿态和倒车行车轨迹；转向模式下调整视野为全幅视野，放大驾驶员可见范围减小盲区，增加后向的多道距离标识线和侧向的距离标识线，辅助驾驶员判断车辆于车道中的位置和距离后车距离
适用于电子后视镜进行视野调度辅助标识设置方法装置处理器及其存储介质

[发明专利]一种复合式电磁悬架的控制方法-CN201911385200.2有效
发明人：徐俊;李士盈;郜浩楠;梅雪松 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2019-12-28 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B60G17/015 文献下载
摘要：电磁作动器安装在传统悬架系统的阻尼器位置，电磁作动器中的电机动力线与全桥电路相连，电机的信号线与控制器相连；全桥电路通过选通开关分别与可调功率电阻、可控DC/DC电路和可充电电池组相连，可控DC/DC电路的输出端与可充电电池组相连；车身姿态数据采集系统，用于检测车身振动信息；控制器则根据车身姿态和车身振动信息，结合控制策略对电磁作动器进行控制。
一种复合电磁悬架控制方法

[发明专利]一种姿态检测系统及方法-CN201911232459.3在审
发明人：张昱航;叶可江;须成忠 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请属于图像处理技术领域，特别是涉及一种姿态检测系统及方法。现有的一些姿态检测方法在部件组合上也容易受到不同角度、不同姿态的人体体态从而导致识别准确度不高。本申请提供了一种姿态检测系统，包括依次连接的图像获取单元、图像检测单元和结果输出单元，所述图像检测单元包括依次连接的半身姿态检测模块、图像矫正模块和全身姿态检测模块，所述半身姿态检测模块与所述图像获取单元连接，所述半身姿态检测模块与所述全身姿态检测模块连接，所述全身姿态检测模块与所述结果输出单元连接。实现更准确的姿态识别，同时姿态矫正环节有效的补充了通常情况下姿态多样导致的检测结果不准确现象。
一种姿态检测系统方法

[发明专利]一种主动悬架控制方法及系统-CN201911197599.1在审
发明人：徐彬;项昌乐;樊伟;杨海洋;艾田付;刘春桃 -专利权人：北京理工大学重庆创新中心;北京理工大学
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： B60G17/015 文献下载
摘要：本发明涉及车辆悬架技术领域，公开了一种主动悬架控制方法；在车辆行驶的过程中，对前方道路进行观测获取该处道路不平度曲线，并对车辆行驶至该路面具备平顺性所应保持的自身姿态进行预估，得到车身姿态期望值；主动悬架控制器根据路面不平度曲面计算补偿信息，并结合当前车辆姿态状态，计算得到悬架姿态指令；当车辆行驶至该处不平路面时，主动悬架控制器向底盘控制器发送悬架姿态指令；底盘控制器控制各个悬架的作动机构对相对应的悬架进行独立调节，从而使车辆能够适应路面起伏变化
一种主动悬架控制方法系统

[外观设计]带车辆信息显示控制图形用户界面的电动汽车仪表显示屏-CN202330053249.9有效
发明人：蔡声伟;羊展川;吴文佳;马冲冲;黄梦娇 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：图形用户界面的人机交互方式和变化状态说明：汽车自启动后汽车仪表进入主视图，主视图显示汽车自启动后汽车时速显示信息和图示、车辆功能信息以及报警或提醒信息，切换方向盘上的按键，主视图进入变化状态图1，变化状态图1显示车身姿态和姿态值界面，切换方向盘上的按键，由变化状态图1进入变化状态图2，变化状态图2显示车身姿态和ADAS界面，切换方向盘上的按键，由变化状态图2进入变化状态图3，变化状态图3显示车身姿态和指南针界面，切换方向盘上的按键，由变化状态图3进入变化状态图4，变化状态图4显示车身姿态和多媒体播放界面，切换方向盘上的按键，由变化状态图4进入变化状态图5，变化状态图5显示车身姿态和多媒体无播放界面，切换方向盘上的按键，由变化状态图5进入变化状态图6，变化状态图6显示车身姿态和胎压胎温界面，切换方向盘上的按键，由变化状态图6进入变化状态图7，变化状态图7显示车身姿态和设置界面，切换方向盘上的按键，由变化状态图7进入变化状态图8，变化状态图8显示车身姿态和能耗界面，切换方向盘上的按键，由变化状态图8进入变化状态图9，变化状态图9显示车身姿态和导航界面，当有来电时，主视图至变化状态图9任意变化状态图中出现来电弹窗，即进入变化状态图10；当操控汽车中空上的
车辆信息显示控制图形用户界面电动汽车仪表显示屏

[发明专利]基于姿态补偿的混合电磁悬架节能型半主动控制方法-CN201810220422.8有效
发明人：汪若尘;季云华;刘伟;孙东;陈龙 -专利权人：江苏大学
申请日： 2018-03-16 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B60G17/015 文献下载
摘要：本发明公开了基于姿态补偿的混合电磁悬架节能型半主动控制方法，首先各悬架输出簧上绝对速度至半主动控制器从而输出半主动力；同时车身输出俯仰角DDA0001599593500000013.TIF" imgContent="drawing" imgFormat="TIFF" orientation="portrait" inline="no" />至车身姿态控制器从而输出各悬架输出力的补偿力本发明不仅能够实现混合电磁悬架馈能能力最大化，而且能够提高乘坐舒适性及控制车身姿态。
基于姿态补偿混合电磁悬架节能型主动控制方法

[发明专利]车辆的定位控制方法、装置和车辆-CN202110927287.2在审
发明人：王宁;武锡斌;金大鹏 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明提出一种车辆的定位控制方法、装置和车辆，车辆包括用于接收定位信号的定位系统，该方法包括：确定定位系统失锁，获取车辆的行驶距离；若行驶距离大于预设距离阈值，则控制车辆采用相对定位方式进行定位，同时根据车辆的车身姿态信息进行辅助定位本发明在定位系统失锁，且行驶距离较大时，通过相对定位方式和车身姿态信息共同进行定位，从而实现精准的定位方式切换，避免由于切换时机不准确，导致定位信号不稳定出现信号跳变，造成车辆行驶安全性降低的问题，并在定位过程中开启车辆的车道保持辅助系统
车辆定位控制方法装置

[发明专利]一种充电装置及电动车充电方法-CN202210714360.2在审
发明人：雍军;肖建昌 -专利权人：阿维塔科技（重庆）有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B60L53/35 文献下载
摘要：本发明实施例涉及汽车技术领域，公开了一种充电装置及电动车充电方法，该装置包括：固定部件，设置于基座部件上侧用于调整电动车的车身姿态；移动支架部件，设置于所述基座部件的下侧，且承载有充电枪；充电桩，用于为所述充电枪供电；检测摄像部件，设置于所述基座部件，用于获取包含所述充电口的车底图像；控制器，被配置为：在所述电动车处于预设车身姿态时，根据所述车底图像控制所述移动支架部件移动，以使所述移动支架部件承载的所述充电枪插入所述充电口进行充电
一种充电装置电动车方法

[发明专利]车辆及其前照灯调节装置、方法-CN202011629792.0在审
发明人：周志华 -专利权人：常州星宇车灯股份有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B60Q1/04 文献下载
摘要：：光感单元；近光灯控制单元；远光灯控制单元，远光灯控制单元与远光灯相连；悬架高度感应单元；车载MPC；速度检测单元，用于检测车辆的加速度；中心控制单元，用于根据车轮悬架高度、前方路况、加速度获取车辆的车身姿态变化，根据车身姿态变化控制近光灯控制单元调节近光灯的高度，中心控制单元还用于根据前方车辆的位置信息、前方车辆的距离信息、环境光的强度控制远光灯控制单元调节远光灯的照射区域。
车辆及其前照灯调节装置方法

[发明专利]转向控制方法、装置及车辆-CN202211413222.7在审
发明人：黄刚;周大伟;李杰;张伟;姜智宇;汪洋 -专利权人：上海集度汽车有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本申请能够减小转向后的车身姿态与驾驶员的转向意图期望的车身姿态之间的偏差，提高对转向意图的响应效率，提升转向控制效果。
转向控制方法装置车辆

[发明专利]一种适用于海底稀软地面的行走机构-CN201710546657.1有效
发明人：刘少军;黄中华;陈向东;张峰炜;潘化若 -专利权人：深圳市远东海洋矿产资源开发研究院有限公司
申请日： 2017-07-06 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明提供了一种适用于海底稀软地面的行走机构，包括车架、推进器、推进器旋转装置及控制器，车架的两侧分别安装有一个推进器旋转装置，推进器旋转装置上安装有推进器；所述的控制器分别与推进器旋转装置和推进器连接；所述的车架的前部和后部分别设有一车身姿态检测装置，车身姿态检测装置包括接触开关、连杆和配重；连杆的上端与接触开关相连，连杆下端与配重相连，接触开关与控制器连接。
推进器旋转装置接触开关软地面车架车身姿态检测装置行走机构控制器配重压强控制器连接海底地面上端车体前部下端安全

[发明专利]自动泊车控制方法、装置、系统及可读存储介质-CN201910804438.8有效
发明人：简文林;熊敏;陈立伟;姜筱华;单丰武 -专利权人：江西江铃集团新能源汽车有限公司
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动泊车控制方法、装置、系统及可读存储介质，该方法包括如下步骤：对自车的左侧空间或右侧空间进行扫描，以得到第一邻车以及第二邻车对应的车身姿态特征数据，并根据车身姿态特征数据建立得到车位空间模型
自动泊车控制方法装置系统可读存储介质

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