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专利名称
农业 化学；冶金 建筑 机械工程 区域搜索
主分类
A 农业
B 作业；运输
C 化学；冶金
D 纺织；造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]智能驾驶辅助方法、系统及智能汽车-CN202310801226.0在审
  • 骆俊凯;李洁辰 - 上海洛轲智能科技有限公司
  • 2023-06-30 - 2023-10-13 - B60W30/18
  • 本发明提供了一种智能驾驶辅助方法、系统及智能汽车，包括：获取目标车辆的相邻车辆的车速信息；其中，相邻车辆包括：前方相邻车辆、左车道相邻车辆和/或右车道相邻车辆；获取目标车辆当前所处车道的车道类型以及相邻车道的车道类型；其中，相邻车道包括：相邻左车道和/或相邻右车道；基于相邻车辆的车速信息、目标车辆当前所处车道的车道类型以及相邻车道的车道类型，判断目标车辆是否能直行通过路口。本发明缓解了现有技术中存在的由于视线遮挡导致的无意闯红灯或者绿灯时没有及时通过路口的问题。
  • 智能驾驶辅助方法系统汽车
  • [发明专利]车辆情况的展示方法、装置和电子设备-CN202310800071.9在审
  • 骆俊凯;李洁辰 - 上海洛轲智能科技有限公司
  • 2023-06-30 - 2023-10-03 - G06F3/04817
  • 本发明提供了一种车辆情况的展示方法、装置和电子设备，包括：实时获取车控APP进行车控操作和/或目标车辆的反馈信息；根据反馈信息在车控APP的车辆情况展示页面对车辆情况实时进行3D车模映射展示、消息提示展示和/或基础车控功能展示，以使用户进行查看。本发明的车辆情况的展示方法中，能够在车辆情况展示页面对车辆情况实时进行3D车模映射展示、消息提示展示和/或基础车控功能展示，即能够在手机端清晰的多方位展示车辆情况，可以使车主在无实车状态下，远程实时了解车辆情况，进而及时发现车辆的安全隐患。
  • 车辆情况展示方法装置电子设备
  • [发明专利]车队通讯网络的组建方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211717632.0有效
  • 骆俊凯;周鲁峰 - 上海洛轲智能科技有限公司
  • 2022-12-29 - 2023-09-15 - H04W4/40
  • 本申请提供了一种车队通讯网络的组建方法、装置、电子设备及存储介质，所述组建方法包括：获取局域网内车队中所有车辆的组网参数，基于每辆车辆的组网参数，确定所述车队是否进行组网；若是，则在所述车队中确定出主节点和中继节点；基于主节点和中继节点，得到由所述主节点和所述中继节点构成的网络的目标网络延迟，并确定所述目标网络延迟是否小于或者等于预设阈值，若是，则将由所述主节点和所述中继节点构成的网络确定为车队的通讯网络。采用本申请提供的技术方案能够通过局域网内车队车辆的组网参数来确定车队是否达到组网条件，若达到，则通过网络延迟确定车队的通讯网络，提高了车队的通讯效率和通讯质量。
  • 车队通讯网络组建方法装置电子设备存储介质
  • [发明专利]行泊一体的路径跟踪控制方法、装置及智能汽车-CN202310499443.9在审
  • 骆俊凯;李洁辰 - 上海洛轲智能科技有限公司
  • 2023-05-05 - 2023-09-12 - B60W30/14
  • 本发明提供了一种行泊一体的路径跟踪控制方法、装置及智能汽车，包括：获取目标车辆的当前位置信息、当前行驶信息和当前速度信息；基于预先确定的期望路径确定当前位置对应的期望路径点，并确定期望路径点的行驶信息；其中，期望路径采用统一输入接口获取；基于当前速度信息确定对应的PID控制器，并将期望路径点和当前位置信息的横向位置差值、期望路径点的行驶信息和当前行驶信息输入到PID控制器中，得到目标车辆的目标方向盘扭矩；基于目标方向盘扭矩对目标车辆进行横向控制。本发明提高了行泊车的横向控制一致性和开发效率。
  • 一体路径跟踪控制方法装置智能汽车
  • [发明专利]一种车载限高辅助驾驶方法、装置、车辆及存储介质-CN202310508475.0在审
  • 骆俊凯;李洁辰 - 上海洛轲智能科技有限公司
  • 2023-05-06 - 2023-08-29 - B60W40/02
  • 本申请提供了一种车载限高辅助驾驶方法、装置、车辆及存储介质，包括：若目标探测距离小于或等于第一预设探测距离，将基于车载图像采集装置获取的限高架的标识信息得到的第一高度，或将基于车载激光雷达装置获取的限高架的点云信息得到的第二高度，确定为限高架的目标高度；若目标探测距离大于第一预设探测距离且小于第二预设探测距离，将基于车载激光雷达装置获取的限高架的点云信息得到的第二高度，确定出为限高架的目标高度；基于目标车辆的整车高度和限高架的目标高度，确定出目标车辆是否能通过限高架。从而避免车辆与限高架发生剐蹭，来提升行车的安全性。
  • 一种车载辅助驾驶方法装置车辆存储介质
  • [发明专利]一种车辆辅助驾驶方法、装置、车辆及存储介质-CN202310506012.0在审
  • 骆俊凯;李洁辰 - 上海洛轲智能科技有限公司
  • 2023-05-06 - 2023-08-01 - B60R1/27
  • 本申请提供了一种车辆辅助驾驶方法、装置、车辆及存储介质，包括：对各个车载摄像头对应的目标图像分别进行雾霾识别，得到环视摄像头的第一雾霾识别结果和前视摄像头的第二雾霾识别结果；基于第一雾霾识别结果和第二雾霾识别结果，确定出目标车辆所处周围环境是否有雾霾，并在有雾霾时确定雾霾等级；其中，雾霾等级包括轻度雾霾、中度雾霾、重度雾霾、团雾；在确定目标车辆所处周围环境有雾霾时，基于目标车辆所处周围环境的雾霾等级，控制目标车辆的目标车灯。通过对前视摄像头和环视摄像头对应的目标图像进行雾霾识别，来提高雾霾识别的准确性，从而根据识别结果实现对目标车灯的自动控制，可以提高行车安全。
  • 一种车辆辅助驾驶方法装置存储介质
  • [发明专利]地图路径信息的确定方法、装置和电子设备-CN202310452130.8在审
  • 骆俊凯;李洁辰 - 上海洛轲智能科技有限公司
  • 2023-04-24 - 2023-07-25 - G01C21/34
  • 本发明提供了一种地图路径信息的确定方法、装置和电子设备，包括：获取第一车辆发送的目标位置的路面类型和崎岖程度；基于目标位置的路面类型和崎岖程度确定目标位置对应的目标通行建议；将目标通行建议、目标位置的路面类型和崎岖程度作为地图路径信息发送至与目标位置相关的所有第二车辆的车辆地图，以提示第二车辆的驾驶员。本发明的地图路径信息的确定方法中，确定得到的地图路径信息包括有目标位置的路面类型、崎岖程度和目标通行建议，地图路径信息的内容更加丰富、全面，满足了驾驶员的驾驶需要，提高了驾驶员的驾驶体验。
  • 地图路径信息确定方法装置电子设备
  • [发明专利]一种车辆控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆-CN202310451110.9在审
  • 骆俊凯;李洁辰 - 上海洛轲智能科技有限公司
  • 2023-04-24 - 2023-07-25 - B60R1/22
  • 本申请提供了一种车辆控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆，其中，该方法包括：当车辆处于全景显示状态下，确定车辆的行驶状态；获取关注图像，关注图像为用于提升在行驶状态下的行驶关注度的图像；在车载显示屏上同屏显示关注图像以及全景显示状态下的全景影像图。本申请通过在车辆处于全景显示状态时依据车辆的行驶状态确定可以提升行驶关注度的关注图像，并在车载显示屏上显示出关注图像和全景显示状态对应的全景影像图，解决了车载显示屏仅显示全景影像图而没有显示各个行驶状态下与行驶关注度相关的图像，导致的车载显示屏显示单一的技术问题，达到提高车载显示屏的显示丰富度的技术效果。
  • 一种车辆控制方法装置电子设备存储介质
  • [发明专利]车辆控制的方法、装置和电子设备-CN202211715364.9在审
  • 骆俊凯;李洁辰 - 上海洛轲智能科技有限公司
  • 2022-12-29 - 2023-07-25 - H04L67/125
  • 本发明提供了一种车辆控制的方法、装置和电子设备，包括：当用户通过终端设备扫描车控二维码后，对用户进行车主身份认证；当认证通过后，建立与终端设备的连接，并根据车控二维码对应的目标地址获取对应的控制页面，其中，控制页面随着车辆控制功能的变更而动态更新；将控制页面发送至终端设备，以使目标用户通过控制页面对车辆进行控制。通过上述描述可知，本发明的车辆控制的方法中，控制页面能够随着车辆控制功能的变更而动态更新，适应性好，控制页面能够随着车辆控制功能的变更而拓展，并且在控制的过程中，进行了车主的身份认证，安全性好。
  • 车辆控制方法装置电子设备
  • [发明专利]车载三维透明底盘功能实现的方法、装置、设备和介质-CN202310505937.3在审
  • 骆俊凯;李洁辰 - 上海洛轲智能科技有限公司
  • 2023-05-06 - 2023-07-21 - B60R1/28
  • 本申请提供了一种车载三维透明底盘功能实现的方法、装置、设备和介质，包括：获取目标车辆的车载摄像头拍摄的图像数据和车载雷达探测到的雷达数据，以及目标车辆的车身信息和行驶方向；基于图像数据和雷达数据，确定目标车辆所在道路的三维道路信息；三维道路信息包括道路中障碍物的三维障碍物信息；根据目标车辆的车身信息和三维道路信息，生成目标车辆的车载三维透明底盘画面；根据车身信息、行驶方向和道路中障碍物的三维障碍物信息，确定在行驶方向上的目标障碍物是否可以被目标车辆通过的通过类型；根据目标障碍物对应的通过类型和目标障碍物的障碍物信息，在车载三维透明底盘画面中显示目标障碍物的提示信息。
  • 车载三维透明底盘功能实现方法装置设备介质
  • [发明专利]一种露营环境的车辆预警方法和车辆预警装置-CN202211715934.4在审
  • 骆俊凯;李洁辰 - 上海洛轲智能科技有限公司
  • 2022-12-29 - 2023-07-18 - G08B21/10
  • 本申请提供了一种露营环境的车辆预警方法和车辆预警装置，所述车辆预警方法包括：在目标车辆开启露营模式时，获取目标车辆所在目标区域的气象预警信息和地质灾害预警信息；从所述气象预警信息中识别出气象预警等级；基于气象预警等级和地质灾害预警信息，生成相应的第一风险预警信息。通过所述车辆预警方法和车辆预警装置，能够基于目标车辆所在目标区域的气象预警信息和地质灾害预警信息进行预警，使得露营人员在获知气象预警信息之外还可以获知地质灾害预警信息，从而采取相应地保护措施，提高露营人员的满意度。
  • 一种露营环境车辆预警方法装置
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