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专利名称

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申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种轨道长路径的生成方法及装置-CN201410136449.0有效
发明人：张大涛;原志彬;谭雪谦 -专利权人：湖南中车时代通信信号有限公司
申请日： 2014-04-04 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种轨道长路径的生成方法及装置，应用于路径地址表，所述路径地址表中包含有多条短路径，且所述每条短路径具有始端、终端及路径性质，该方法通过接收轨道长路径生成指令，并依据该轨道长路径生成指令获取待生成长路径的始端、终端及路径性质，在所述路径地址表中确定至少一个备选路径组，进而依据预设确定规则，在所述备选路径组中确定目标路径组，所述目标路径组中包含有多条短路径，所述多条短路径组合生成与该轨道长路径生成指令对应的长路径与现有技术中人工设定长路径的方法相比，该方法依据路径地址表进行自动查询从而生成确定的目标长路径，轨道长路径的生成效率较高。
一种轨道路径生成方法装置

[发明专利]一种确定已行驶路径的方法、装置、设备及存储介质-CN201910300680.1有效
发明人：张荣荣 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2019-04-15 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本申请提供一种确定已行驶路径的方法、装置、设备及存储介质，其中，所述方法包括：获取目标车辆的已行驶路径的路径点序列，所述已行驶路径中包含待校正的目标子路径；从所述路径点序列中确定所述目标子路径的两个端点；基于所述两个端点，确定所述路径点序列中除所述目标子路径的路径点之外的剩余路径点，以及确定用于替换所述目标子路径的校正子路径的路径点；基于所述校正子路径的路径点和所述剩余路径点确定所述已行驶路径。本申请由于实现了对已行驶路径的路径点的校正，因而提高了已行驶路径的路径点的准确性，进而可以提高确定目标车辆的已行驶路径的准确性。
一种确定行驶路径方法装置设备存储介质

[发明专利]基于复杂条件的路径规划方法及装置-CN202210024155.3有效
发明人：郭国龙;朱龙文;郭慧;程揭章;张海陆;牛纪涛;田恩岳;魏超 -专利权人：中科星图智慧科技有限公司
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本公开涉及交通领域，具体地，本公开的实施例提供了一种基于复杂条件的路径规划方法及装置。所述方法包括：确定路径起始点和路径终点；根据所述路径起始点和所述路径终点进行路径类型判断；所述路径类型包括以下任一项：纯陆上路径、纯海上路径、陆海混合路径；根据路径类型，进行路径规划，获得分段规划路径；根据所述分段规划路径，获得总规划路径。以此方式，可以考虑路径类型的不同完成路径的合理规划，使得路径规划方式更加灵活、能够规划的路径也更加丰富、全面，可适应各种不同路径类型。
基于复杂条件路径规划方法装置

[发明专利]路径显示方法和路径显示装置-CN201610173155.4在审
发明人：增田和纪;石渡信光;松生充正;和田伸一朗 -专利权人：富士通株式会社
申请日： 2016-03-24 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：本公开提供一种路径显示方法和路径显示装置。路径显示方法包括：通过计算机获取指定信息，指定信息在显示装置上所显示的虚拟网络中包括的多个装置中的、根据在数据链路层所使用的协议中继通信的L2装置的接口中，指定一个接口；根据所述指定信息，通过计算机识别L3装置，该L3装置根据在网络层所使用的协议中继通信，并与所述L2装置的接口属于相同的网络；以及通过计算机显示连接在所述L2装置和所述L3装置之间的路径。
路径显示方法显示装置

[发明专利]路径跟踪方法、装置与路径跟踪设备-CN202210196496.9在审
发明人：王雷;陈熙 -专利权人：深圳市正浩创新科技股份有限公司
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请提供一种路径跟踪方法，涉及机器人技术领域，其中，该方法包括：获取机器人的当前运动周期的目标规划路径信息和运行信息，根据目标规划路径确定下一运动周期的路径偏离模型，根据当前运动速度、路径偏离模型和路径类别确定下一运动周期的运动速度其中，目标规划路径信息包括目标规划路径和目标规划路径对应的目标子路径所属的路径类别，运行信息包括机器人的当前运动速。本申请提供的技术方案能够在机器人偏航时减小机器人的偏航距离，从而减小机器人因为偏航导致的实际移动轨迹与规划路径的偏差，进而提高了机器人的作业效率。
路径跟踪方法装置设备

[发明专利]路径生成装置和路径生成方法-CN202310013706.0在审
发明人：富冈一贵 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：路径生成装置(100)具备：检测部(9)，检测本车辆(1)的前方区域的物体；前方识别部(11)，识别由检测部(9)检测出的物体中的在与本车辆所行驶的行驶车道相邻的相邻车道上行驶的其他车辆；基准路径生成部(12)，生成行驶车道上的本车辆的基准路径；安全区域设定部(13)，从由前方识别部(11)识别出的其他车辆的侧端部朝向行驶车道设定安全区域；目标路径生成部(14)，基于由基准路径生成部(12)生成的基准路径生成本车辆的目标路径目标路径生成部从本车辆起在其前方的规定区间内将基准路径设定为目标路径，以在规定区间的前方在本车辆与由前方识别部识别出的其他车辆之间确保由安全区域设定部设定的安全区域的方式，修正基准路径，生成目标路径。
路径生成装置方法

[发明专利]路径生成装置和路径生成方法-CN202310013691.8在审
发明人：富冈一贵 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种路径生成装置(100)，具备：车道识别部(11)，其识别车辆(1)所行驶的行驶车道；第一导出部(12)，其导出表示通过由车道识别部(11)识别出的行驶车道的中央的行驶路径的第一函数；曲率半径计算部)计算出的曲率半径，决定从行驶车道的中央向转弯方向内侧的偏移量；以及第二导出部(16)，其根据由第一导出部(12)导出的第一函数和由偏移决定部(15)决定的偏移量，导出表示偏移后的车辆(1)的目标行驶路径的第二函数
路径生成装置方法

[发明专利]路径生成装置和路径生成方法-CN202310013696.0在审
发明人：富冈一贵;友国靖彦 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G08G1/0968 文献下载
摘要：路径生成装置(100)具备：通过地点设定部(13)，其设定本车辆(1)行驶时在行驶车道上的目标通过地点；路径生成部(14)，其生成从当前地点到由通过地点设定部(13)设定的目标通过地点的目标行驶路径；以及速度信息取得部
路径生成装置方法

[发明专利]路径生成装置和路径生成方法-CN202310013697.5在审
发明人：富冈一贵;久保田裕康 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G08G1/0968 文献下载
摘要：本发明提供一种路径生成装置(100)，具备：速度信息取得部，其取得在本车道行驶的本车辆(1)的速度信息；检测部(13)，其检测本车辆(1)的周边区域的物体；周边识别部(16)，其识别由检测部(13)检测出的物体中在与本车道相邻的相邻车道行驶的相邻车辆；拥堵判定部(17)，其根据由速度信息取得部取得的速度信息判定本车道是否拥堵，并根据周边识别部(16)的识别结果判定相邻车道是否拥堵；以及路径生成部(18)，其生成本车辆(1)的目标路径。路径生成部(18)在由拥堵判定部(17)判定为本车道拥堵且判定为相邻车道不拥堵时，与判定为本车道拥堵且判定为相邻车道拥堵时相比较，靠远离相邻车道侧生成目标路径。
路径生成装置方法

[发明专利]路径规划系统及路径规划方法-CN202211649716.5在审
发明人：欧昱诚;束文龙;杨秉纮;余俊莹;王昆竹;邱泓达;许又中;王于诚;薛颂恒;吴俊宽 -专利权人：友达光电股份有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种路径规划系统包含信号传感器、存储器及处理器。信号传感器用以收发电磁波信号以获取环境信息及定位信息的其中一者。处理器用以根据存储器的多个指令以执行下列步骤：通过分割演算法根据图档的多个图档信息以将图档分割为N个区块，其中N为大于0的正整数；根据N个区块的其中一者以进行路径规划；根据路径规划以输出多个第一水平移动指令及多个第一垂直移动指令；根据路径规划演算法以将N个区块规划出第一清洁路径；以及根据第一清洁路径以输出多个第二水平移动指令及多个第二垂直移动指令。
路径规划系统规划方法

[发明专利]路径规划方法、路径规划装置和介质-CN202180094390.1在审
发明人：邹亭 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：一种路径规划方法、路径规划装置和介质，用于规划可移动平台的目标路径，方法包括：将可移动平台的凹型作业区域切割为多个凸型子区域(S402)；确定每个凸型子区域对应的可移动平台的参考路径，参考路径的方向与切割作业区域的切割线的方向平行(S404)；连接每个凸型子区域对应的参考路径以生成可移动平台在作业区域作业时的目标路径(S406)。
路径规划方法装置介质

[发明专利]路径设定系统、路径设定方法和软件-CN202310406115.X在审
发明人：井口义范;新藤健弘 -专利权人：东京毅力科创株式会社
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本发明提供能够在包括能够利用磁力进行移动的多个输送体的基片输送装置中使用的输送体的路径设定系统中，减轻操作者的设定负担的路径设定系统、路径设定方法和软件。本发明的路径设定系统为在包括基片输送区域和多个输送体的基片输送装置中使用的各个所述输送体的路径设定系统，各个所述输送体包括用于支承基片的支承部、并且能够利用磁力从形成所述基片输送区域的底板浮起并移动，所述路径设定系统的特征在于，包括：虚拟区域设定部，其用于设定与所述基片输送区域对应的虚拟区域；路径生成部，其用于在所述虚拟区域中，对每个所述输送体生成从移动开始位置到移动结束位置的移动路径；和干扰判断部，其用于进行关于所述移动路径的干扰的判断
路径设定系统方法软件

[发明专利]路径切换装置和路径切换方法-CN201510390100.4有效
发明人：车渝;陈向涛 -专利权人：新华三技术有限公司
申请日： 2015-07-02 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： H04L12/721 文献下载
摘要：本发明公开了一种路径切换装置和路径切换方法。本发明可以依据第一和第二检测设备的状态来控制第一和第二切换单元的档位切换，以通过第一和第二检测设备之间的主备切换支持检测设备部署的高可靠性。
路径切换装置方法

[发明专利]路径预测系统、路径预测方法以及程序-CN201310018605.9有效
发明人：伊藤靖之;水野伸洋 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2013-01-17 - 公布日： 2013-07-17 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：本发明涉及路径预测系统、路径预测方法以及程序。本发明公开的该路径预测系统能够进行包含过去未行驶过的区间在内的路径预测。路径预测系统具备：存储了各个车辆的行驶历史数据的行驶历史存储部（32）；检测路径预测的对象车辆的当前位置的当前位置检测部（11）；从所述行驶历史存储部（32）取得所述对象车辆的行驶历史数据和与所述对象车辆不同的其他车辆的行驶历史数据，并基于所述对象车辆的行驶历史数据、所述其他车辆的行驶历史数据以及所述当前位置，来求出所述对象车辆的预测路径的路径预测部（33）；以及输出由所述路径预测部（33）求出的预测路径的数据输出部（31）。
路径预测系统方法以及程序

[发明专利]加工路径运算装置、加工路径运算方法-CN201710080838.X有效
发明人：石川友哉;西田晋 -专利权人：兄弟工业株式会社
申请日： 2017-02-15 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： G05B19/408 文献下载
摘要：本发明涉及对用于加工工件的加工路径进行运算的加工路径运算装置、加工路径运算方法。加工路径运算装置根据指示主轴位置的多个指令点对用于加工工件的加工路径进行运算。加工路径运算装置包括：设定部，该设定部设定与加工路径交差的评价截面；交点运算部，该交点运算部对设定部所设定的评价截面与加工路径的交点进行运算；特征量运算部，该特征量运算部对交点运算部运算出的交点运算表示加工后的工件表面的凹凸程度的特征量加工路径运算装置、加工路径运算方法能在不生成模型的情况下，以廉价的方式认识到模型表面的缺陷。
加工路径运算装置方法

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