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[发明专利]无人驾驶设备的局部路径规划方法和装置-CN201911302999.4在审
发明人：高萌;李雨倩;刘懿;李柏 -专利权人：北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了无人驾驶设备的局部路径规划方法和装置，涉及路径规划技术领域。该方法的一具体实施方式包括：根据全局路径、当前局部路径规划的起点、当前局部路径规划的终点和上一局部路径规划的目标路径，得到第一初始路径、第二初始路径和第三初始路径；根据所述第一初始路径、所述第二初始路径和所述第三初始路径进行计算，得到当前局部路径规划的目标路径。
无人驾驶设备局部路径规划方法装置

[实用新型]超临界二氧化碳再压缩循环双透平发电系统-CN202020774548.2有效
发明人：高骥;孔建强;张军辉;谢永慧;朱何钊;刘象拯;丁旭东;杨雄民;马晓飞;毛汉忠 -专利权人：杭州汽轮机股份有限公司
申请日： 2020-05-11 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： F01K25/10 文献下载
摘要：本申请涉及发电技术领域，尤其是涉及一种超临界二氧化碳再压缩循环双透平发电系统，超临界二氧化碳再压缩循环双透平发电系统包括换热路径、第一介质压缩路径、第二介质压缩路径、吸热路径、做功路径及回热路径，换热路径包括第一换热路径和第二换热路径；第一介质压缩路径与第二介质压缩路径并联设置并形成有同一输入端，且第一介质压缩路径经由回热路径与第二介质压缩路径相汇合并形成有同一输出端；第一换热路径、同一输入端、第二换热路径、吸热路径、做功路径以及第一换热路径顺次相连通，第一介质压缩路径和/或第二介质压缩路径设置有流量调节装置，用于储存或者释放工质，以改变路径中的工质的流量，适应变工况控制。
临界二氧化碳再压缩循环透平发电系统

[发明专利]一种视频传输路径的确定方法及装置-CN201510213437.8在审
发明人：陈斌 -专利权人：无锡天脉聚源传媒科技有限公司
申请日： 2015-04-29 - 公布日： 2015-07-22 - 主分类号： H04N21/647 文献下载
摘要：本发明公开了一种视频传输路径的确定方法及装置，用以提高视频的传输速度。所述方法包括：确定视频传输路径的起点和终点之间的直接路径和间接路径；所述直接路径为从起点直接到终点的路径，所述间接路径为从所述起点通过一个或多个中转节点到达终点的路径；对所述间接路径按照中转节点进行路径划分，计算各段分路径的网络开销之和；比较所述直接路径的网络开销和所述各分路径的网络开销之和，将其中通信开销较小的路径作为传输路径。本发明实施例的上述技术方案通过选择传输速度快或花费时间少的路径作为传输路径，提高了视频的传输速度。
一种视频传输路径确定方法装置

[发明专利]一种跨域分离路径的计算方法、路径计算单元及通信系统-CN201210302832.X在审
发明人：卢刚;李晓建;张成兴 -专利权人：中兴通讯股份有限公司
申请日： 2012-08-23 - 公布日： 2013-01-09 - 主分类号： H04L12/721 文献下载
摘要：本发明公开了一种跨域分离路径的计算方法、路径计算单元PCE及通信系统，该方法包括：在跨域分离路径顺序计算过程中，如果本域的分离路径计算失败，在不改变原路径域内的入边界节点和出边界节点的情况下，本域的路径计算单元调整原路径域内的路径为次优路径，并重新计算与调整后的原路径域内次优路径相应的分离路径。本发明提供的方法、PCE及通信系统，基于现有的跨域路径的顺序计算方法，对原路径域内路径段进行次优调整(包括节点和链路)，从而大大提高跨域分离路径计算中分离路径的计算成功率。
一种分离路径计算方法计算单元通信系统

[发明专利]短路径模糊导航方法-CN201410417948.7在审
发明人：顾季峰 -专利权人：环达电脑（上海）有限公司;神达电脑股份有限公司
申请日： 2014-08-22 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种短路径模糊导航方法，其包含下述步骤：导航装置规划一条默认路径，而默认路径上有多个交叉路口；以及导航装置启动短路径模糊导航流程。短路径模糊导航流程包含：从上述交叉路口中选出两个不同的交叉路口作为短路径起点与短路径终点；计算短路径起点与短路径终点之间的多条可行驶路径；对每一条可行驶路径，判断其是否符合权值条件；将符合权值条件的每一条可行驶路径选为待选路径；在导航至短路径起点之前，提示通往各待选路径的行驶方向；及于导航至短路径终点时，结束短路径模糊导航流程。
路径模糊导航方法

[发明专利]一种实现存储多路径负载均衡的方法及装置-CN201610619337.X在审
发明人：苏广峰;李瑞丰;方浩;樊云龙;赵祯龙 -专利权人：浪潮（北京）电子信息产业有限公司
申请日： 2016-07-29 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种实现存储多路径负载均衡方法，包括：实时获取所有路径的路径属性信息；检测所有所述路径是否存在故障，如果存在有故障的路径，则将故障路径记录至故障队列中；选择待分配路径，依据所述路径属性信息查询所述待分配路径在所述故障队列中是否有记录；如果所述待分配路径在所述故障队列中没有记录，则根据IO请求数认定均衡的负载路径。通过检测所有所述路径是否存在故障，将故障路径排除，提高路径选择的准确率，并根据IO请求数认定均衡的负载路径，选择最优路径来实现存储设备的快速准确访问。本发明还提供一种实现存储多路径负载均衡装置。
一种实现存储路径负载均衡方法装置

[发明专利]基于ECMP路径实现组播流量负荷分担的方法和装置-CN201010573400.3有效
发明人：李永亮;沈洋;赵艳杰 -专利权人：中兴通讯股份有限公司
申请日： 2010-12-03 - 公布日： 2011-04-20 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：本发明揭示了一种基于ECMP路径实现组播流量负荷分担的方法，包括：当ECMP路径发生故障时，计算所获取的当前ECMP路径表的ECMP路径标识，所述当前ECMP路径表包括当前ECMP路径；根据当前ECMP路径表内ECMP路径标识，以及同步后的当前ECMP路径表和全局ECMP路径表的映射关系，确定替代ECMP路径，所述全局ECMP路径表为系统初始化时的当前ECMP路径表；将故障ECMP路径的组播流量转移到替代ECMP路径。本发明提出的一种基于ECMP路径实现组播流量负荷分担的方法和装置，避免了设备间的ECMP路径发生故障时，引发的组播业务震荡。
基于 ecmp 路径实现流量负荷分担方法装置

[发明专利]车辆导航方法及相关设备-CN202110895063.8有效
发明人：李伟庭 -专利权人：深圳市汇鑫垒刀模科技有限公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种车辆导航方法及相关设备，所述方法包括：终端设备获取目标对象输入的目的地，计算当前位置到目的地之间的n条路径；从n条路径中选择x条路径；终端设备从x条路径中选择一条路径，从n条路径的剩余路径中选择与该一条路径重叠距离大于距离阈值的m条路径，将m条路径确定为备选路径，遍历剩余x‑1条路径得到所有的备选路径；终端设备将所有的备选路径以及x条路径的拥堵情况显示，并显示所有备选路径以及x条路径的估算时间。
车辆导航方法相关设备

[发明专利]基于地理实体的路径搜索方法、装置及存储介质-CN201910840339.5有效
发明人：王孜文 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-09-06 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： G06F16/9537 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于地理实体的路径搜索方法、装置及存储介质；方法包括：获取基于路径搜索界面输入的至少一个搜索维度的路径搜索信息；发送携带所述路径搜索信息的路径搜索请求，以基于所述路径搜索请求，确定与所述路径搜索信息相关联的目标地理实体，并根据地理实体与路径的映射关系，确定对应所述目标地理实体的至少一条路径；接收返回的所述至少一条路径的路径信息；基于所述路径信息，在电子地图中呈现所述至少一条路径，所述至少一条路径用于供确定目标路径，并对所述目标路径进行状态信息更新通过本发明，能够准确高效地确定目标路径。
基于地理实体路径搜索方法装置存储介质

[发明专利]接收装置和延迟分布中先头路径的检测方法-CN03804992.9有效
发明人：西尾昭彦;青柳英毅;芳贺宏贵 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2003-05-16 - 公布日： 2005-07-13 - 主分类号： H04B1/707 文献下载
摘要：跟踪延迟分布创建器(107)使用中置码打开先头路径之前和之后8个码片范围的相关窗口，并创建该范围内的延迟分布。路径确定器(108)在该延迟分布中，检测先头路径之前是否有新路径。如果存在新路径，则确定这个新路径是否是自己的路径。如果路径确定器(108)判断新路径是自己的路径，则帧位置控制器(109)将先头路径修改并设置到新路径。另一方面，如果新路径不是自己的路径，则早先设置的先头路径被直接用作先头路径。根据先头路径的定时来解调接收信号。通过这种方法可提高接收质量。
接收装置延迟分布先头路径检测方法

[发明专利]一种机器人停车场路径互斥解决方法-CN202010012732.8在审
发明人：汪川;李昱;姜钧;张猛;王彬 -专利权人：珠海丽亭智能科技有限公司
申请日： 2020-01-07 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人停车场路径互斥解决方法，包括停车场路径图库、路径计算模块、调度系统共享储存模块、路径锁定模块和路径解锁模块，停车场路径图库用于储存停车场路径图，路径计算模块用于计算停车机器人的实时路径，调度系统共享储存模块用于将每个停车机器人的实时路径进行储存，路径锁定模块用于对每个停车机器人的实时路径进行锁定，路径解锁模块用于将锁定的路径进行解锁。本发明所述的一种机器人停车场路径互斥解决方法，本发明中涉及停车机器人停车路径选择，通过该方法使得停车场内的每个停车机器人在进行停车时选择的路径不会产生冲突，且每个路径都是当前停车路径中的最优选择，从而极大地提升了停车的速度
一种机器人停车场路径解决方法

[发明专利]一种导航方法和系统-CN201810402367.4在审
发明人：邹晓虎;文起东;崔俊峰;文博 -专利权人：内蒙古东盛硅藻土科技创新产业园有限公司
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明的实施例提供了一种导航方法和系统，可及时发现不可通行道路，提供正确的导航路径，从而提高用户导航体验的满意度。所述方法包括如下步骤：根据智能导航路径数据库规划路径并进行导航，所述智能导航路径数据库包括不可通行路径，所述不可通行路径在导航路径库中被标记为正常路径。所述导航系统包括：智能导航路径数据库，其包括不可通行路径，所述不可通行路径在导航路径库中被标记为正常路径；导航单元，其用于根据智能导航路径数据库规划路径并进行导航，其中不可通行路径为不可用状态。根据本发明实施例，通过有效识别不可通行路径并在规划路径将该不可通行路径剔除，可增加导航的正确性。
通行路径路径数据库智能导航导航路径规划路径正常路径导航单元导航系统通行道路用户导航有效识别不可用满意度剔除发现

[发明专利]工程运输环境下路径识别方法及装置-CN202110259583.X在审
发明人：李昭;赵荣;庞亚娜;何湘;胥帆 -专利权人：西安主函数智能科技有限公司
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了工程运输环境下路径识别方法，包括：S02、获取当前路径点、当前路径和历史路径；S04、判断当前路径点是否在历史路径上，若是，进入S06，否则，返回，重新判断；S06、判断当前路径上自当前路径点起的连续多个路径点是否在历史路径上，若连续多个路径点在历史路径上，则认定所当前路径与历史路径为同一路径，否则，认定当前路径与历史路径为不同路径。本发明通过车辆的行驶路径进行存储和识别，使整车控制系统实现“路况预知”功能，以在路况变化之前，提前对整车状态进行调整，避免在路况变化时由于系统的迟滞性导致的车辆的不连贯运行情况出现，最终使整个运输过程更加平顺
工程运输环境路径识别方法装置

[发明专利]自主行驶系统-CN201980068241.0在审
发明人：西井康人 -专利权人：洋马动力科技有限公司
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明的自主行驶系统具备第一行驶路径制作部、第二行驶路径制作部、联动路径制作部、以及存储部。第一行驶路径制作部能够制作第一行驶路径。第二行驶路径制作部能够制作第二行驶路径。联动路径制作部具有与第一行驶路径制作部进行的第一行驶路径的制作联动地制作第二行驶路径的功能、以及与第二行驶路径制作部进行的第二行驶路径的制作联动地制作第一行驶路径的功能的至少一方。存储部将第一行驶路径制作部或者第二行驶路径制作部制作出的行驶路径、与联动路径制作部制作出的行驶路径建立关联而存储起来。
自主行驶系统

[发明专利]一种智能农机转场与作业的融合路径规划方法及系统-CN202111520657.7在审
发明人：赵紫旭;张昊植;陆在旺;肖达;张玉成;刘子辰 -专利权人：中国科学院计算技术研究所
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提出一种智能农机转场与作业的融合路径规划方法及系统，包括：根据农机位姿信息，全局搜索栅格地图，以规划一条从起点位置到作业区域的转场路径；以作业区域最短的一条边作为目标边，以目标边的边长和方向，生多条平行的线段路径，线段间隔为作业耕宽，并根据最小转弯半径，在每条线段路径的末端添加转弯路径，得到作业路径；以目标边中距离转场路径末端最近的点为作业起点，添加一段连接转场路径终点和作业起点的平滑路径，并在作业路径的末端添加一段与线段路径平行等长的退出路径，全局搜索栅格地图，以规划从退出路径末端到起点位置的离场路径；连接转场路径、作业路径、离场路径和退出路径，作为农机最终的行驶与作业路径。
一种智能农机转场作业融合路径规划方法系统