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专利名称

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专利号码
专利分类
申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]路径搜索方法和路径搜索装置-CN201310101029.4在审
发明人：李岚;刘勃;大久保达也 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2013-03-27 - 公布日： 2014-10-01 - 主分类号： G01S19/39 文献下载
摘要：根据本发明，提出了一种路径搜索方法，包括：获取步骤，获取移动体在给定时间段内采集的一系列GPS点；确定步骤，从所述一系列GPS点确定置信度最大的GPS点，作为关键点；以及路径搜索步骤，从所述关键点出发执行路径搜索，来找到与所述一系列GPS点相匹配的路径。
路径搜索方法装置

[发明专利]路径规划方法和路径规划装置-CN201510367930.5在审
发明人：成斌 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2015-06-29 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供路径规划方法和路径规划装置。该方法在包含一个车场和多个站点的路径中规划车辆的行驶路径，包括：取得在车场与站点间以及多个站点彼此之间的历史行驶轨迹，取得与各个行驶轨迹对应的平均行驶时间的步骤；计算与车辆预定行驶的时间对应的各个历史行驶轨迹的加权平均值选取加权平均值最大的历史行驶轨迹作为车辆的预定行驶轨迹，并利用平均行驶时间计算与预定行驶轨迹对应的行驶时间的加权平均值，作为车辆在预定行驶轨迹行驶时的预定行驶时间的步骤；和基于预定行驶轨迹和预定行驶时间，选择车辆从车场出发经M个站点后回到车场的行驶路径作为规划行驶路径的步骤
路径规划方法装置

[发明专利]路径搜索装置及路径搜索方法-CN202010966211.6在审
发明人：竹内良辅;住泽绍男 -专利权人：歌乐株式会社
申请日： 2016-04-11 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明提供路径搜索装置及路径搜索方法，搜索符合车辆控制的特性的引导路径，并降低进行引导路径的重新搜索的频率。导航装置(50)具备：信息输入部(582)，其从自动驾驶控制装置(30)获取对车辆(2)的行驶进行控制的控制条件来作为控制特性信息；和路径搜索部(583)，其基于信息输入部(582)获取到的控制特性信息来搜索满足控制条件的车辆(2)的引导路径。因此，能够搜索符合车辆(2)的控制特性的引导路径。
路径搜索装置方法

[发明专利]路径选择方法和路径选择装置-CN202080004767.5在审
发明人：刘亚林;曹昊天;宋晓琳 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本申请提供了一种路径选择方法，用于从多条候选路径中确定最优避障路径，可以提供路径选择效率，该方法包括：获取目标道路区域的道路基本信息、所述目标道路区域内的障碍物的位置信息和目标对象在所述目标道路区域内的多条候选路径；根据所述道路基本信息和所述障碍物的位置信息确定所述目标道路区域的障碍物风险关系，所述障碍物风险关系用于获取所述目标道路区域中的任意一个位置的障碍物风险；根据所述障碍物风险关系和所述多条候选路径中每条候选路径在所述目标道路区域中的位置分布确定每条候选路径的综合障碍物风险；根据所述每条候选路径的综合障碍物风险，从所述多条候选路径中确定目标路径。
路径选择方法装置

[发明专利]路径切换设备及路径切换方法-CN201980058729.5在审
发明人：高桥正树 -专利权人：日本电气株式会社
申请日： 2019-09-06 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： H04B10/03 文献下载
摘要：为了提供一种能够通过与故障发生状态相对应的操作来继续通信的路径切换设备，该路径切换设备被配置为配备有第一切换设备(1)、第二切换设备(2)、检测电路(3)和控制电路(4)。第一切换设备(1)使用第一开关，对第一海底线缆与预定光学路径或连接到光学分支/插入设备的第三海底线缆之间的连接进行切换。第二切换器设备使用第二开关，对第二海底线缆与连接至第一开关的预定光学路径或连接至光学分支/插入设备的第三海底线缆之间的连接进行切换。检测电路(3)检测经由第三海底线缆输入的光学信号的状态。
路径切换设备方法

[发明专利]路径选择装置及路径选择方法-CN202110708817.4在审
发明人：贺集隆郎;寺前康隆;加藤裕贵;森本修一;增谷亮;魏一 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明提供能够选择在驾驶员未预想到的地点车道变更少的路径的路径选择装置及路径选择方法。路径选择装置具备：车道确定部，其确定车辆当前正在行驶的车道的位置；搜索部，其搜索从车辆的当前位置到位于从出发地至目的地的路径中的当前位置与目的地之间的任一通过点为止的多个局部路径的候选；车道变更地点确定部，其在搜索到的多个局部路径的候选中分别确定进行车道变更的车道变更地点；以及选择部，其将搜索到的多个局部路径的候选中的车道变更地点的分数的合计值最小的局部路径的候选选择为局部路径，其中，车道变更地点的分数根据确定出的车道变更地点的位置或者车道变更地点处的车道变更能否由行驶控制装置来控制而被赋予权重
路径选择装置方法

[发明专利]路径规划方法及路径规划装置-CN202211540959.5在审
发明人：袁帅;方牧;鲁豫杰;李陆洋;杨秉川;方晓曼 -专利权人：未来机器人（深圳）有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种路径规划方法及路径规划装置，该路径规划方法包括：通过获取障碍物、车辆及目标空位的信息数据，形成环境地图。在选择预设起点及至少任意一个目标空位后，采用预设路径规划算法规划从预设起点至目标空位的初始行驶路径，为行驶路径提供了更多的可能。根据环境地图、车辆的车体尺寸及障碍物的位姿信息，对上述初始行驶路径进行检测，从而选择其中不会与障碍物发送碰撞、且满足预设条件的路径作为最终行驶路径，保证了行驶路径上没有障碍物，避免了碰撞到人、物导致的事故损伤
路径规划方法装置

[发明专利]路径确认装置以及路径确认方法-CN202180049938.0在审
发明人：项警宇;杉山俊一郎;大泽弘幸 -专利权人：株式会社综研;株式会社电装
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：路径确认部(28)在有在本车(40)的周边进行移动的移动障碍物(46)的情况下，通过注意区域设定部(286)在扩展到比安全距离(42)远的位置的区域并且在移动障碍物(46)与本车(40)之间设定注意区域而且，路径选择部(285)选择生成的行驶计划中，以移动障碍物(46)不侵入设定的注意区域(45)的方式行驶的行驶计划。
路径确认装置以及方法

[发明专利]路径控制装置和路径控制方法-CN202210402820.8在审
发明人：西村和也;水野裕子;樱田伸 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及路径控制装置和路径控制方法。一种路径控制装置包括控制单元，当检测到将要横穿道路的轮椅用户时，该控制单元根据在道路上行驶的车辆保持等待的等待时间的长度来设置用于引导轮椅用户的引导线路相对于道路的角度，并且执行在道路上显示包括引导线路的人行横道的控制
路径控制装置方法

[发明专利]控制路径和数据路径的解聚-CN202180090109.7在审
发明人： Q·王;M·卢克-博登;D·沃西尼克 -专利权人：西部数据技术公司
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H04L47/80 文献下载
摘要：网络设备包括被配置为在网络上进行通信的至少一个控制路径端口和数据路径端口。经由控制路径端口从主机接收连接请求，并且向主机分配网络设备的资源。从多个数据路径端口中确定用于在主机与所分配的资源之间进行通信的数据路径端口。经由控制路径端口向主机发送所确定的数据路径端口的指示，以用于在数据路径上在主机与所分配的资源之间进行通信。在一个方面，网络接口包括被配置为在网络上进行通信的至少一个控制路径端口和第一多个数据路径端口。经由控制路径端口从主机接收连接请求，并且向主机分配本地连接设备。
控制路径数据解聚

[发明专利]路径搜索系统和路径搜索方法-CN201310055431.3有效
发明人：小关光昭 -专利权人：日本善邻数据通信有限公司
申请日： 2013-02-21 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明提供一种路径搜索系统和路径搜索方法。路径搜索系统具备：地点接受部，接受与出发地和目的地对应的输入信息；希望通行路线接受部，在能够显示图像的显示区域显示地图图像，并且，接受用户希望通行的路线来作为线状输入信息；第1部分路径确定部，确定与线状输入信息对应的地图上的第1部分路径；第2部分路径搜索部，搜索将出发地与第1部分路径的一方的端点连结的第2部分路径；第3部分路径搜索部，搜索将目的地与第1部分路径的另一方的端点连结的第3部分路径；路径显示部，将第1部分路径、第2部分路径以及第3部分路径与地图图像重叠地显示于显示区域。
路径搜索系统方法

[发明专利]路径加权的等价多路径-CN201210564156.3有效
发明人：阿利亚·阿特拉斯;约翰·E·德雷克;戴维·沃德;罗斯·W·卡隆 -专利权人：丛林网络公司
申请日： 2012-12-21 - 公布日： 2013-10-30 - 主分类号： H04L12/803 文献下载
摘要：本发明提供路径加权的等价多路径。根据为每个路径算出的可在输出接口上发送的带宽量来在通过网络的多个路径之间进行网络流量平衡的路由器。例如，路由器接收位于所述网络的所述第一路由器和第二路由器之间的网络链路的链路带宽；以及选择所述第一路由器到所述第二路由器的多个转发路径。一旦确定由所述多个转发路径中的多个共享一个网络链路之后，路由器计算用于多个转发路径中的每个的路径带宽，以考虑在共享所述网络链路的多个转发路径之间分割所共享的网络链路的链路带宽的方式进行计算。路由器至少根据所算出的用于各个转发路径的带宽量，将数据包流分配给转发路径。
路径加权等价

[发明专利]路径搜索方法和路径搜索装置-CN201310069021.4有效
发明人：玉井恭平;品川明雄 -专利权人：富士通株式会社
申请日： 2013-03-05 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明公开了路径搜索方法和路径搜索装置。在该路径搜索方法中，计算机利用节点以及连接两个节点并且被设定了成本的链路来执行从第一节点到第二节点的路径搜索。然后，生成根据通过第二搜索方法搜索到的节点的路径信息。
路径搜索方法装置

[发明专利]路径搜索方法和路径搜索设备-CN201310082245.9有效
发明人：品川明雄;玉井恭平 -专利权人：富士通株式会社
申请日： 2013-03-14 - 公布日： 2013-09-18 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：公开了一种路径搜索方法和路径搜索设备，计算机根据出发点与目的地点之间的距离，来确定执行路径搜索所针对的多个道路类型中的每个对应于多个级别中的哪个级别。接着，计算机执行从出发点到目的地点的针对与第一级别相关联的道路类型的第一路径搜索、以及从目的地点到出发点的针对与第一级别相关联的道路类型的第二路径搜索。然后，计算机根据在第一路径搜索中获得的点和在第二路径搜索中获得的点，执行针对与第二级别相关联的道路类型的第三路径搜索，并根据第一路径搜索、第二路径搜索和第三路径搜索的结果来生成路径信息。
路径搜索方法设备

[发明专利]路径搜索方法和路径搜索装置-CN201310097771.2有效
发明人：品川明雄;玉井恭平 -专利权人：富士通株式会社
申请日： 2013-03-25 - 公布日： 2013-10-23 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：在第一处理中，计算机根据多个道路类型的第一分组来在将目标从最高等级以外的等级的道路类型改变为较高等级的道路类型的同时执行从出发点到目的点的路径搜索以及从目的点至出发点的路径搜索，并且针对最高等级的道路类型执行路径搜索接下来，在第二处理中，计算机根据第二分组而在基于第一处理的结果的、要搜索的区域中执行类似路径搜索，在第二分组中，将更多数目的道路类型分类为最高等级。然后，计算机根据第二处理的结果来生成路径信息。
路径搜索方法装置

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