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[发明专利]一种轮式越野车-CN201610320312.X在审
发明人：董明明;赵艳辉 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2016-05-13 - 公布日： 2016-09-21 - 主分类号： B62D61/10 文献下载
摘要：本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种轮式越野车，包括车体，车体的车身底面设有若干个第一辅助轮，第一辅助轮的转动方向与车体的车轮转动方向相同，且第一辅助轮的直径小于车体的车轮的直径。本发明的轮式越野车在传统全轮驱动越野车的基础上，通过在车身底面增加辅助车轮，在不降低越野车高速性的前提下，显著提高越野性，即当车辆行驶在松软路面，车底的第一辅助车轮可以增加车辆接地面积；在通过单个凸起时本发明的轮式越野车既具有传统车辆在普通路面的高速行驶能力，又能够克服较大的障碍。
一种轮式越野车

[实用新型]一种儿童电动巴哈越野车-CN202020295206.2有效
发明人：王文涛;乐咏琪;吴荣燎;钟停江 -专利权人：王文涛;乐咏琪;吴荣燎;钟停江
申请日： 2020-03-11 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B62K5/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及电动越野车技术领域，特别涉及一种儿童电动巴哈越野车，包括车架、车轮、底板、转向机构、悬架与防侧翻装置；车轮包括两个驱动前轮与两个驱动后轮，车架由钢管焊接制成，驱动前轮上均连接有刹车盘，悬架连接车架和车轮本实用新型涉及一种儿童电动巴哈越野车，采用电力供能，减少了燃油带来的环境问题和能源问题；驱动前轮和驱动后轮通过电机驱动，保障了儿童越野车的越野性能；防侧翻装置和悬架保障了儿童在体验越野车刺激时的安全；使得儿童巴哈电动越野车拆装简单
一种儿童电动巴哈越野车

[发明专利]一种越野车拖游艇装置-CN201910211273.3在审
发明人：肖叶青 -专利权人：海盐宝文金属科技有限公司
申请日： 2019-03-20 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： B60P3/10 文献下载
摘要：本发明提出了一种越野车拖游艇装置，其特征在于：包括支架和拖车，所述支架包括侧板、横杆、越野车连接板、拖车连接杆，所述横杆中央设有拖车连接杆，所述横杆两端设有侧板，所述侧板顶部设有上若干块用于连接越野车的越野车连接板，所述拖车包括车轮和车身，所述车身两侧设有车轮，所述车身上设有用于固定游艇的固定架，所述车身前端设有支架连接槽。与现有技术相比，本发明提供的一种越野车拖游艇装置，结构合理，通过在越野车车身后方安装一个支架，再将支架与拖车进行连接固定，将游艇放于拖车上加以固定后，开动越野车即可拖动拖车行驶，从而实现方便运送游艇，解决了现有技术中游艇不能在地面行驶
游艇车身支架拖车连接杆连接板侧板车轮拖动行驶支架连接槽侧板顶部横杆两端横杆中央连接固定固定架横杆搬运运送

[实用新型]一种越野车拖游艇装置-CN201920353153.2有效
发明人：肖叶青 -专利权人：海盐宝文金属科技有限公司
申请日： 2019-03-20 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： B60P3/10 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种越野车拖游艇装置，其特征在于：包括支架和拖车，所述支架包括侧板、横杆、越野车连接板、拖车连接杆，所述横杆中央设有拖车连接杆，所述横杆两端设有侧板，所述侧板顶部设有上若干块用于连接越野车的越野车连接板，所述拖车包括车轮和车身，所述车身两侧设有车轮，所述车身上设有用于固定游艇的固定架，所述车身前端设有支架连接槽。与现有技术相比，本实用新型提供的一种越野车拖游艇装置，结构合理，通过在越野车车身后方安装一个支架，再将支架与拖车进行连接固定，将游艇放于拖车上加以固定后，开动越野车即可拖动拖车行驶，从而实现方便运送游艇
一种越野车游艇装置

[实用新型]一种油电混合式太阳能越野车-CN201921935218.0有效
发明人：尹晓丽;王国栋;周扬理;尹天津;张文科;丁玉玺;时徐浩;王圣文;曾祥鑫 -专利权人：中国石油大学胜利学院
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： B62D23/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及越野车技术领域，尤其涉及一种油电混合式太阳能越野车。本实用新型的油电混合式太阳能越野车，包括架体、换挡装置、以及转向装置，其特征在于，架体包括车架、前底板、以及后底板，其中：车架与前底板一体成型或刚性连接，前底板底部安装有前车轮；后底板与前底板水平连接，后底板的底部安装有后车轮并配装有越野车驱动装置；车架或前底板与前车轮之间安装有前减震装置，后底板与车架之间安装有后减震装置。本实用新型的油电混合式太阳能越野车，体积小、节能环保、续航能力长，且行车体验较好。
一种混合式太阳能越野车

[发明专利]一种分布式驱动越野车复杂越野工况辨识方法-CN202010348271.1有效
发明人：付翔;杨鹏;张傅玥;赵熙金;刘道远;吴森 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： B60W40/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种分布式驱动越野车复杂越野工况辨识方法，将车辆简化为一个旋转动力学系统，进行复杂越野工况车辆旋转动力学建模，进行车辆运动状态及车轮附着状态分析；将悬空车轮的同轴及同侧车轮作为翘板的支点，悬空车轮及其对角车轮作为翘板两端；以两个支点连线为旋转轴，根据车辆绕该旋转轴的旋转加速度判断车辆稳定状态；基于反证方法进行复杂越野工况辨识，若车轮实际滑转率与基于普通越野工况假设推理的滑转率结论相矛盾，且满足冗余条件时，则当前车辆行驶工况为复杂越野工况本发明通过分析驱动越野车辆在复杂越野工况下的受力状态，解决了越野车辆不能及时准确判断当前行驶路面为复杂越野工况造成的车辆失稳和整车驱动力不足问题。
一种分布式驱动越野车复杂越野工况辨识方法

[实用新型]越野车轮胎-CN201220535544.4有效
发明人：李晓梅 -专利权人：李晓梅
申请日： 2012-10-19 - 公布日： 2013-05-15 - 主分类号： B60B9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种越野车轮胎，涉及一种车用轮胎，所述越野车轮胎包括三个以上板弹簧、铰链和橡胶块，所述每块板弹簧由三块以上弹簧片组成，每个板弹簧两端有铰链，板弹簧通过铰链连接在一起，填充所述橡胶块形成轮胎与现有的相比，本实用新型保护的越野车轮胎不存在爆胎，且安全性能好。
越野车轮胎

[实用新型]一种越野车轮毂-CN201220525818.1有效
发明人：周岳雷;黎桂宝 -专利权人：宁波郎泰机械有限公司
申请日： 2012-10-15 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： B60B3/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车轮毂领域，尤其涉及一种越野车轮毂，包括轮辋（1）、轮辐（2）以及轮轴毂（3），所述轮辐（2）连接轮辋（1）与轮轴毂（3），其特征在于：所述轮辋（1）外端面上还设有一个用于加强轮辋强度的加强圈这种越野车轮毂轮辋强度高，使得越野车即使在爆胎之后行驶一段距离轮辋也不会变形。
一种越野车轮毂

[发明专利]一种免充气越野车轮-CN201510191422.6在审
发明人：邹猛;刘剑涛;宗魏;周涛;王会霞;肖杰;李建桥;张荣荣;于用军 -专利权人：吉林大学
申请日： 2015-04-22 - 公布日： 2015-07-22 - 主分类号： B60B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种免充气越野车轮，是由柔性轮圈、弹性轮辐和刚性轮毂组成，免充气越野车轮正常安装到越野车上，越野车行驶过程中，免充气越野车轮承受复杂路面的作用，柔性轮圈和弹性轮辐受到外力作用产生弹性形变，无外力作用后，恢复原形状，有效的缓冲外力，减小车震、加大车体承载力，仿蜂巢六边形结构的聚氨酯夹层，提高车轮的坚固度，载荷均匀分布提高环境适应性和安全性，橡胶层分布为橡胶轮刺，提高了车辆的牵引性能和附着性能。
一种充气越野车轮

[实用新型]一种免充气越野车轮-CN201520244382.2有效
发明人：邹猛;刘剑涛;宗魏;周涛;王会霞;肖杰;李建桥;张荣荣;于用军 -专利权人：吉林大学
申请日： 2015-04-22 - 公布日： 2015-10-14 - 主分类号： B60B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种免充气越野车轮，是由柔性轮圈、弹性轮辐和刚性轮毂组成，免充气越野车轮正常安装到越野车上，越野车行驶过程中，免充气越野车轮承受复杂路面的作用，柔性轮圈和弹性轮辐受到外力作用产生弹性形变，无外力作用后，恢复原形状，有效的缓冲外力，减小车震、加大车体承载力，仿蜂巢六边形结构的聚氨酯夹层，提高车轮的坚固度，载荷均匀分布提高环境适应性和安全性，橡胶层分布为橡胶轮刺，提高了车辆的牵引性能和附着性能
一种充气越野车轮

[实用新型]全地形越野车-CN202122757029.2有效
发明人：杨杰;张梁;兰帅航;岳松;朱奕庚;刘迪一;刘冀彩;张琳;卢鹏瞻;马嘉希;伍剑晖;袁珂佳;肖潇;张莹;王者然;关阳;李厂 -专利权人：华北水利水电大学
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：一种全地形越野车，该越野车的主梁板两端设有前悬架和后悬架，前悬架的T形支撑板中部和主梁板的前端转动连接，形成能够上下摆动的连接结构，因此两侧的前车轮遇到障碍能够自动调整高低，越过障碍物，后悬架的方形支撑板中间和主梁板的后端转动连接，形成能够左右摆动的连接结构，因此两侧的后车轮能够随之左右摆动，始终和地面接触来保持抓地力；T形支撑板前端转动连接有能够左右摆动的支撑板，支撑板两端的仿生轮具有很强的越障能力和抓地能力，用于辅助越野车翻越障碍物，并且该越野车的车轮和仿生轮均有单独的电机驱动，通过电机合理的分配动力到各个轮子上，保证车体行进的稳定性；该越野车的越野性能和稳定性较强，适合在复杂工况下作业。
地形越野车

[实用新型]一种底盘高度可调的越野车-CN201420429706.5有效
发明人：管中林 -专利权人：管中林
申请日： 2014-07-31 - 公布日： 2014-12-24 - 主分类号： B60G17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种底盘高度可调的越野车，包括有越野车车体，底盘底部前后分别安装有控制车轮转动的变速箱，每个变速箱的两侧分别通过传动轴与车轮传动连接；每个变速箱的两侧均铰接有一组可上下摆动的车轮摇摆架，每组车轮摇摆架包括有两个，分别位于对应传动轴的上侧和下侧；所述底盘底部位于前、后变速箱两侧的部位分别铰接有液压油缸，每个液压油缸的活塞杆均倾斜向下并铰接在对应的位于传动轴下侧的车轮摇摆架上。本实用新型结构简单，设计合理，通过液压油缸的活塞杆作用于车轮摇摆架上，实现了车体底盘高度的可调，使得越野车使用各种复杂路况，避免底盘刮擦，延长了越野车的使用寿命。
一种底盘高度可调越野车

[实用新型]一种新型越野车轮-CN201720227400.5有效
发明人：李卓隆;戴书海;陈瑞祥 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2017-03-10 - 公布日： 2017-10-24 - 主分类号： B60B19/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及车轮领域，具体为一种新型越野车轮，包括车轮、车毂、车轮钉、支架、伸缩杆、工作杆和机架基盘，所述车轮与车毂同轴配合连接，车轮钉附在车轮表面，所述机架基盘和车毂同轴连接，机架基盘为正五边形，并与伸缩杆固定连接，该五根伸缩杆大小长度相等，位置均匀摆放，所述支架与伸缩杆固定，并对称放置，所述伸缩杆与工作杆活动连接，所述工作杆与车轮活动连接，通过设计的带有伸缩机构的越野车轮，实现车轮有效工作的半径的调节，使该越野车轮适应不同障碍路况和复杂地形，达到车轮适应范围广、适应能力强、有效半径得到放大的优点。
一种新型越野车轮

[实用新型]一种玩具越野车-CN201921381335.7有效
发明人：林克敏 -专利权人：广东胜雄玩具实业有限公司
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： A63H17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种玩具越野车，包括车壳、车体、前车轮组件和后车轮组件，车壳安装在车体上，前车轮组件包括前车轮架、前驱动机构和两个前车轮，前车轮架的中部设有第一凸部，前驱动机构包括两个前电机和两个前齿轮组，两个前电机均沿车体的前后方向并排设置在前凸部上并且紧密接触；后车轮组件包括后车轮架、后驱动机构和两个后车轮，后车轮架的中部设有第二凸部，后驱动机构包括两个后电机和两个后齿轮组，两个后电机均沿车体的前后方向并排设置在后凸部上并且紧密接触本实用新型的有益效果在于：这种玩具越野车通过电机的排布并减少悬挂杆的数量，从而减小玩具越野车的体积，方便携带和生产，并且生产出的玩具越野车性能不受影响。
一种玩具越野车

[发明专利]越野车辆-CN202210616515.9在审
发明人：于世成;毕斌;赵德华 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B60S9/21 文献下载
摘要：本申请公开了一种越野车辆。越野车辆包括车体、至少四个车轮以及越障机构。至少四个车轮设置在车体上。越障机构设置在车体的纵向端部。且越障机构包括在车体的纵向方向上延伸的摆臂，摆臂可转动地连接在车体上。在本申请实施例的方案中，摆臂可转动地连接在车体上，因此可根据越野车辆的行驶工况通过控制摆臂相对于车体的转动角度，以适应于不同的路况。
越野车辆

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