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[发明专利]一种目标参考线切换控制方法、装置及存储介质-CN202110119179.2在审
发明人：张双琳;徐成;张放;张德兆;李晓飞;王肖;霍舒豪 -专利权人：武汉智行者科技有限公司
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明公开一种目标参考线切换控制方法、装置以及存储介质。目标参考线切换控制方法包括以下步骤：针对每个参考线形成对应的反映每条参考线的状态的预设的语义信息；根据当前目标参考线的语义信息判断目标参考线的切换意图；有切换意图时，根据切换意图以及其它参考线的语义信息，基于评估规则对参考线进行筛选排序；根据参考线的排序结果生成目标参考线。本发明通过生成直观反映每条参考线状态的语义信息，实现基于语义信息对参考线按规则进行筛选和排序，切换选择合理的参考线为目标参考线。
一种目标参考切换控制方法装置存储介质

[发明专利]切坡口参考线二次重定位方法、装置、设备及存储介质-CN202210755061.3在审
发明人：田希文;高磊 -专利权人：熵智科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明涉及智能切割技术领域，公开了一种切坡口参考线二次重定位方法、装置、设备及存储介质；该方法通过获取第一次重定位参考线，识别第一次重定位参考线对应的线条类型，从而适应工件与模板间的尺寸偏差，对第一次重定位参考线进行姿态矫正，获得矫正参考线，从而适应重定位参考线与实际工件轮廓存在角度偏差的情形；按照各线条类型分类遍历矫正参考线，将遍历到的矫正参考线作为当前参考线，对当前参考线计算最优补偿距离，根据最优补偿距离，通过当前参考线的线条类型对应的偏移函数，生成偏移参考线，根据当前参考线的线条类型对应的重定位方式，对偏移参考线进行重定位，获得二次重定位参考线，从而适应工件的弯曲变形，提高切割准确性。
切坡口参考二次定位方法装置设备存储介质

[发明专利]行车参考线曲率的预估方法、装置、设备及程序产品-CN202310201395.0有效
发明人：姚光明 -专利权人：高德软件有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B60W40/072 文献下载
摘要：本申请提供一种行车参考线曲率的预估方法、装置、设备及程序产品，该方法包括：当目标车道的车道线为虚拟线时，以进入所述目标车道的进入车道的行车参考线和退出所述目标车道的退出车道的行车参考线分别作为进入参考线和退出参考线，所述进入车道和所述退出车道的车道线为标线；基于所述进入参考线和所述退出参考线，构建所述目标车道的行车参考线，所述行车参考线包括一个以上的分段参考线；基于所述一个以上的分段参考线，确定所述目标车道的行车参考线的预估曲率通过构建的多个分段参考线，实现更粒度的曲率预估，提高了预估曲率的准确度，从而提高了行车参考线质量评估的准确度。
行车参考曲率预估方法装置设备程序产品

[发明专利]一种参考线显示方法、系统及拍摄辅助设备-CN201680002390.3在审
发明人：郭灼;潘立忠 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2016-08-29 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种参考线显示方法，包括获取参考线参数；利用参考线参数生成参考线，其中参考线用于表示部分或全部的剪裁画面的边界；在拍摄画面显示参考线。本发明还公开了一种参考线显示系统及拍摄辅助设备。
一种参考显示方法系统拍摄辅助设备

[发明专利]一种用于参考线平滑的超自由缝合方法-CN202010108548.3在审
发明人：朱帆 -专利权人：百度(美国)有限责任公司
申请日： 2020-02-21 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：在一个实施例中，用于生成用于操作自主驾驶车辆的参考线的方法包括：控制自主驾驶车辆根据第一参考线沿着道路移动，第一参考线具有第一组约束，以及当自主驾驶车辆根据第一参考线正沿着道路移动时：通过移除第一参考线的末端段截断第一参考线以生成包括末端参考点的经截断的第一参考线，获得用于末端参考点的第二组约束，获得待被自主驾驶车辆使用的第二参考线，第二参考线具有第一组约束，以及将第二参考线连接到经截断的参考线的末端参考点以允许自主驾驶车辆沿着道路移动。
一种用于参考平滑自由缝合方法

[发明专利]视频解码方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202010205220.3在审
发明人：赵亮;赵欣;李翔;刘杉 -专利权人：腾讯美国有限责任公司
申请日： 2020-03-23 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： H04N19/44 文献下载
摘要：本申请公开了一种视频解码方法，所述方法包括：接收当前图片中当前块的已编码视频比特流；从以帧内预测模式编码的所述当前块的所述已编码视频比特流中检索参考线索引，所述参考线索引指示包括零参考线的多个参考线中的一个参考线，其中所述零参考线比所述多个参考线中的每个其它非零参考线更接近所述当前块；若确定以所述非角度帧内预测模式编码所述当前块，则确定所述参考线索引是否指示所述多个参考线中的非零参考线；以及若确定所述参考线索引指示所述非零参考线，则(i)启用所述非零参考线的非角度帧内预测模式，以及(ii)使用所述非零参考线的至少一个参考样本对所述当前块进行解码。
视频解码方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]显示面板及显示装置-CN202010365732.6有效
发明人：费日锂;周瑞渊;夏志强;王亚威 -专利权人：武汉天马微电子有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： H01L27/32 文献下载
摘要：显示面板包括：显示区，显示区设有子像素；参考总线；与子像素连接的参考信号线，至少部分参考信号线通过负载补偿结构与参考总线连接；负载补偿结构包括与参考总线连接的负载补偿走线、与参考信号线连接的信号传输走线、连接在负载补偿走线与信号传输走线之间的至少两个开关；参考信号线包括第一参考线和第二参考线，第一参考线小于第二参考线长度，第一参考线连接的负载补偿结构中，通过开关连接的负载补偿走线和信号传输走线的等效负载为LA1，第二参考线连接的负载补偿结构中，通过开关连接的负载补偿走线和信号传输走线的等效负载为LA2，LA1＞LA2。
显示面板显示装置

[发明专利]视频解码的方法、装置及存储介质-CN201980011605.1有效
发明人：赵欣;李翔;刘杉;赵亮 -专利权人：腾讯美国有限责任公司
申请日： 2019-02-27 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H04N19/11 文献下载
摘要：该视频解码的方法包括从多条参考线中，为图片中的当前块确定一条参考线；根据从多条参考线中确定的一条参考线，确定所述当前块的帧内预测模式；根据确定的帧内预测模式和所述从多条参考线中确定的所述一条参考线所包含的一个或多个样本所述多条参考线包括相邻参考线和至少一条非相邻参考线，其中，所述相邻参考线与所述当前块相邻，所述至少一条非相邻参考线与所述当前块不相邻，并且与所述至少一条非相邻参考线中的每条非相邻参考线相关联的帧内预测模式的数目，等于或小于与所述相邻参考线相关联的帧内预测模式的数目的一半。
视频解码方法装置存储介质

[发明专利]一种坐标转换方法及装置-CN202110988460.X在审
发明人：万国强;钱锦;战阳;朱明 -专利权人：上海涵润汽车电子有限公司
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明公开了一种坐标转换方法及装置，包括：当在参考线上查找目标点的最小参考线区间时，从起始参考线区间开始，若当前正在检测的参考线区间不是目标点的最小参考线区间的情况下，计算目标点到参考区间的第一离散点的投影，根据投影确定前进步长和前进方向，并通过前进步长和前进方向确定新的参考线区间，循环执行上述步骤直到查找到目标点在参考线上的最小参考线区间。由此，目标点到参考线区间的第一离散点的投影能够指向最小参考线区间的方向以及向最小参考线区间移动的长度，使得更新的参考线区间更加接近目标点在参考线上的最小参考区间，提升了查找的效率，缩短了找到目标点在参考线上的最小参考线区间的时间
一种坐标转换方法装置

[发明专利]帧内预测方法、装置及存储介质-CN202211730156.6在审
发明人：夏昌盛;张韵东;陈德凯;黎明 -专利权人：重庆中星微人工智能芯片技术有限公司;北京中星微电子有限公司;中星电子股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： H04N19/159 文献下载
摘要：该方法包括：获取当前块的多个参考线上的参考样本，多个参考线包括第一参考线、第二参考线和第三参考线，其中，第一参考线、第二参考线和第三参考线上的参考样本分别是基于当前块的相邻行或相邻列的样本填充得到的；在当前块的预测模式为角度模式的情况下，对第一参考线、第二参考线及第三参考线上的参考样本进行中值滤波，得到第四参考线；根据角度模式对应的预测角度和第四参考线对当前块执行帧内预测，得到当前块的预测样本。
预测方法装置存储介质

[发明专利]多参考线色度预测-CN202080091752.7在审
发明人：刘鸿彬;张莉;张凯;许继征;贺玉文;王悦 -专利权人：抖音视界有限公司;字节跳动有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： H04N19/61 文献下载
摘要：一种视频处理方法，包括：使用帧内预测编解码工具执行视频的当前视频块和视频的比特流之间的转换，在预测编解码工具中根据规则有选择地使用一条或多条参考线进行预测。比特流符合格式规则。
参考色度预测

[发明专利]捕获供在地图数据库中使用的沿跨越表面的参考线的线性特征的方法-CN200780100922.8无效
发明人：马尔钦·米夏尔·克米奇克;沃伊切赫·托马什·诺瓦克 -专利权人：电子地图有限公司
申请日： 2007-10-02 - 公布日： 2010-08-25 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本发明揭示一种产生供在地图数据库中使用的沿跨越表面的参考线的线性特征的方法。所述方法包括：从表示所述参考线在地理坐标参考系统中的坐标的参考线数据及邻近于所述参考线的所述表面的源图像以及所述地理坐标参考系统中的相关联位置和定向数据中产生以参考线为参考的数据集，其中所述以参考线为参考的数据集包括多个图像数据集及在所述地理坐标参考系统中界定跨越表面的参考线的相关联数据，所述图像数据集具有若干像素，其中图像数据集对应于所述地理坐标参考系统中所述表面的线区段的经正射校正的视图表示，每一图像数据集包括与所述参考线上的位置相关联的参考像素，其中每一像素表示具有沿所述线区段在距所述参考像素的所述位置预界定距离处的位置的表面，且其中所述线区段在与所述参考像素相关联的所述位置处垂直地与所述参考线交叉；及，对所述以参考线为参考的数据集进行后处理以产生供在地图数据库中使用的沿所述参考线的线性特征及所述地理坐标参考系统中的相关联位置
捕获地图数据库使用跨越表面参考线性特征方法

[发明专利]基于高精地图数据确定实时参考线的方法、装置及设备-CN202211259608.7在审
发明人：邓晨;张利帅;阿拉坦套力古拉;杨轩 -专利权人：云控智行科技有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本说明书实施例中公开了一种基于高精地图数据确定实时参考线的方法、装置及设备。该方法包括：获取位置传感器采集的网联车辆的位置信息；基于位置信息，确定网联车辆所在的车道信息；根据车道信息，从高精地图数据中确定第一参考线，第一参考线为符合第一对应关系的车道参考线；高精地图数据中包含预先生成的车道参考线；第一对应关系用于表示车道参考线至少一部分位于网联车辆当前所在的车道内；根据第一参考线生成针对网联车辆的实时参考线；实时参考线为第一参考线的一部分，且实时参考线的起始位置是基于网联车辆的位置信息而确定的如此，本发明可以快速、稳定、准确地生成实时参考线。
基于地图数据确定实时参考方法装置设备

[发明专利]驾驶参考线的安全检测方法和装置-CN202210641670.6在审
发明人：张林 -专利权人：高德软件有限公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：说明书披露一种驾驶参考线的安全检测方法和装置。该方法包括：获取待检测的驾驶参考线；为所述驾驶参考线所属的车道确定驾驶安全区域；判断所述驾驶参考线是否位于所述驾驶安全区域内；在所述驾驶参考线位于所述驾驶安全区域内的情况下，确定所述驾驶参考线通过安全检测本说明书通过判断驾驶参考线是否位于所述驾驶安全区域来确定驾驶参考线的安全检测结果，无需针对驾驶参考线上的各个点分别进行判断，大大降低安全检测的计算量，提高了驾驶参考线安全检测的效率。
驾驶参考安全检测方法装置

[发明专利]用于帧内平面编码的预测方法-CN201880006992.5有效
发明人：拉胡尔·瓦纳姆;贺玉文;叶艳 -专利权人： VID拓展公司
申请日： 2018-01-09 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： H04N19/593 文献下载
摘要：该当前块可以与重构左侧参考线、重构顶部参考线和待预测的非重构参考线相关联。所述重构参考线可能已经被解码并且可以是可用的。所述待预测的非重构参考线可包括非重构右侧和/或非重构底部参考线。轴心参考像素可被识别，并且该轴心参考像素可以位于所述重构左侧和/或顶部参考线的延伸部分上。参考像素可被确定，并且该参考像素可以位于所述重构顶部和/或左侧参考线上。可以基于所述轴心参考像素和所述参考像素来预测一个或多个所述非重构参考线上的像素。可以使用所预测的所述右侧和底部参考线上的预测像素来预测所述当前块的像素。
用于平面编码预测方法

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