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[实用新型]一种用于谷物中农药残留检测的过滤装置-CN202320079417.6有效
发明人：杨丽;徐新忠;房芳;王珂;刘海丽 -专利权人：阿拉山口海关技术中心
申请日： 2023-01-07 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B01D61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于谷物中农药残留检测的过滤装置，包括箱体、箱盖，箱体内部底端设置有卡槽，卡槽上安装有样品放置机构，样品放置机构包括U形支撑板和固定安装在后侧的支撑板，U形支撑板底部放置有底座，底座上开设有稳定槽，U形支撑板中部对向开设有第一凹槽，第一凹槽内安装有可拆卸的固定板，固定板上开设有通孔，稳定槽和通孔上下对应且内置试管，U形支撑板顶部对向开设有第二凹槽，箱体外侧壁上设置有抽气嘴和位于抽气嘴下方的真空表，箱盖顶部开设有定位孔，定位孔与稳定槽、通孔上下对应且内部安装有过滤器，过滤器顶部连接有注射器，本实用新型通过抽气嘴抽取箱内气体使箱内负压，达到同时对多个样品的同时过滤的效果。
一种用于谷物农药残留检测过滤装置

[实用新型]一种给排水防止倒流结构-CN202223337934.3有效
发明人：房芳 -专利权人：房芳
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： F16L41/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种给排水防止倒流结构，包括管道，所述管道的两端分别固定连接有安装环，两组所述安装环上分别开设有若干组安装孔，所述管道的上下侧分别固定设置有圆管，两组所述圆管中的下侧一组的下端固定连接有固定环，所述固定环上开设有若干组连接孔，两组所述圆管的内部安装有排水机构，所述管道的一侧内部安装有止回机构，所述排水机构包括设置在上侧一组圆管内部的安装槽。本实用新型所述的一种给排水防止倒流结构，通过向上拉起拉环带动第一锥形塞与第一密封环被拉起，打开第一三角环的内侧空间，污水便会直接流出，从而实现对管道内部存留的污水排出的目的。
一种排水防止倒流结构

[发明专利]一种支持增量式学习的焊缝图像交互式分割方法-CN202310447529.7在审
发明人：钱堃;舒子桓;周卢靖;房芳;周波 -专利权人：东南大学
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及智能磨削中工件焊缝检测与分割领域，公开一种支持增量式学习的焊缝图像交互式分割方法，包括以下步骤：1)构建基于边界监督的交互式焊缝分割网络，包含基本语义分割模块、边界监督模块和融合模块；2)获取一批焊缝图像样本及精确标注，预处理后送入网络训练得到初始分割模型；3)在每次实际工业现场采集新的焊缝样本，通过选框和选点的交互方式确定焊缝，利用当前的交互式焊缝分割网络得到焊缝分割结果；4)将新样本及其修正后的标注送入网络进行多轮增量式训练提升分割模型性能；5)对分割出来的焊缝进行轨迹参数化描述，为焊缝打磨机器人规划打磨路径。本发明可用于提取工件表面的焊缝并引导机器人对其进行铣削打磨。
一种支持增量学习焊缝图像交互式分割方法

[发明专利]一种基于多模态信息感知的人体检测和跟踪方法-CN201911146615.4有效
发明人：周波;黄文超;甘亚辉;房芳;钱堃 -专利权人：东南大学
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多模态信息感知的人体检测和跟踪方法，包括：彩色相机和深度相机标定与数据滤波处理；基于多模态信息感知的人体检测，分别在彩色图像和深度图像中检测人的身体和头部，依据头部和身体的空间比例信息融合两个检测结果；基于多模态信息感知的人体跟踪，使用核化相关滤波跟踪算法分别在彩色图像和深度图像中跟踪身体和头部，并建立跟踪对象的模型；利用跟踪对象模型和头身比的空间约束完善跟踪机制。本发明方法基于多模态信息感知，克服了仅基于视觉的目标检测和跟踪方法的缺陷，在室内服务机器人领域具有广泛的应用，有益于人机交互作业和用户跟随等功能。
一种基于多模态信息感知人体检测跟踪方法

[发明专利]一种基于3D视觉聚类和匹配的机器人乱序目标分拣方法-CN201911146390.2有效
发明人：周波;徐云辉;甘亚辉;钱堃;房芳 -专利权人：东南大学
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06V20/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于3D视觉聚类和匹配的机器人乱序目标分拣方法，包括：对采集的分拣场景点云滤除分拣场景点云平面，并对堆叠分拣场景进行分割点云平面，得到多个种类的分拣场景点云簇；查询三维点邻域得到各分拣场景点云簇的堆叠状态；估计分拣场景点云中各点的法线，并提取各分拣场景点云簇和目标模型的边缘；生成不同的边缘候选匹配集合，利用Super4PCS粗匹配获取初始位姿，再通过ICP精匹配进行排序识别和位姿估计。本发明通过对物体的三维感知，实现了对具有堆叠、遮挡、乱序等特点的多目标物体的识别、分类和匹配定位，有利于实现工业机器人的自主识别和抓取动作的规划，从而提高搬运、分拣作业的抓取效率和准确程度。
一种基于视觉匹配机器人序目分拣方法

[发明专利]基于BOTDR应变测量的OPGW光缆弧垂监测方法及系统-CN202310171169.2在审
发明人：董永康;夏猛;杜学新;夏小萌;陈佟;杨悦;王颖;邓月;李树辰;张昉熠;李灿;李扬;梁正晗;张帅;章毅;郭瑜;王甜甜;张佐星;房芳;朱国栋;杨洋;秦浩庭;伍文城;杨帆;陈谦;刘毅;付浩;王海林 -专利权人：哈尔滨工业大学;国家电网有限公司信息通信分公司;电力规划总院有限公司;中国电力工程顾问集团西南电力设计院有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于BOTDR应变测量的OPGW光缆弧垂监测方法及系统，涉及光缆弧垂监测技术领域，用以解决现有弧垂监测方案中成本高、需要供电等问题。本发明的技术要点包括：基于BOTDR采集架设在等高杆塔上且形态满足悬链线方程的OPGW光缆在固定时间间隔的布里渊谱；对固定时间间隔的布里渊谱进行处理，获取布里渊频移变化量和引下线处由温度引起的布里渊频移变化量，进而解调出OPGW光缆应变；根据OPGW光缆应变计算获取光缆伸长量，进而获取伸长后的光缆长度；根据伸长后的光缆长度计算对应的光缆弧垂；判断光缆弧垂是否大于安全弧垂长度，若大于则进行预警。本发明使用BOTDR实现OPGW光缆应变解调，通过监控光缆的应变变化计算弧垂量，可在弧垂过大时及时预警。
基于 botdr 应变测量 opgw 光缆监测方法系统

[发明专利]一种安全性更高的电力施工用临时接地装置-CN202310314789.7在审
发明人：刘海晨;房芳;李颖;宋奇;吴超;董跃哲;张惠妍;于海立;张甜 -专利权人：国网山东省电力公司郓城县供电公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H01R4/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种安全性更高的电力施工用临时接地装置，主要涉及电力施工接地领域。包括绝缘外壳，绝缘外壳上设有多个锚固孔，接地线的端部设有导体连接片，绝缘外壳的侧壁上设有供导体连接片通过的接线孔，接地棒的顶部设有接线座，接线座的顶部设有接线槽，接线槽的侧壁上设有豁口，接线座的外侧壁上设有容置槽，绝缘外壳上设有驱动接地棒转动的旋钮，接线座的上下两侧分别滑动连接有下压板和上拉板，下压板的底部设有将导体连接片和接地线均压紧在接线槽内的压环。本发明的有益效果在于：它能够提高接地棒和接地线连接的稳固性，保证接地的深度，提高接地施工的稳固性和安全性。
一种安全性更高电力施工临时接地装置

[发明专利]一种防止水晶头松动的分线盒-CN201710805835.8有效
发明人：李守鹏;李颖;房芳;王念明;刘海晨;郭弦;谢明秋;赵显伦;侯建荣;魏勇;曹建伟;孔令峰;王志鹏;陈凌 -专利权人：国网山东省电力公司郓城县供电公司
申请日： 2017-09-08 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H01R13/639 文献下载
摘要：本发明公开了一种防止水晶头松动的分线盒，包括盒体，所述盒体为前端设有门的矩形空腔体，所述盒体内安装有设有若干网线插口的分线器，所述盒体内设有两个竖直设置的支撑杆，所述支撑杆分别位于盒体内的左右两端，还包括两挡板，所述挡板水平设置，所述挡板的左右两端通过套环套接于两个支撑杆上，两个所述挡板上下分布，所述挡板上设有前后方向的螺纹孔，所述螺纹孔设置于支撑杆的前端，所述螺纹孔内设有定位螺栓。本发明将水晶头稳定的固定在分线盒的水晶头插口内，避免了因水晶头松动导致的网络故障。
一种防止水晶头松动分线盒

[实用新型]一种渠道防渗水加固结构-CN202223521270.6有效
发明人：房芳 -专利权人：房芳
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： E02B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种渠道防渗水加固结构，包括主渠道管，所述主渠道管的一端设置有防漏水加固机构，所述防漏水加固机构包括固定设置在防漏水加固机构一端的连接管，所述连接管的另一端固定设置有连接环，所述连接环的另一端活动设置有对接环，所述对接环的另一端固定设置有对接管，所述连接环的内部开设有连接槽，所述对接环的内部开设有对接槽，所述连接槽的内侧活动设置有密封圈。本实用新型所述的一种渠道防渗水加固结构，通过转动螺纹杆且使螺纹杆在支撑架的内侧中移动并且使螺纹杆推动推动块移动而且使推动块推动对接环移动达到便于将对接环调整到与连接环之间相互对应的目的，从而可以加固连接环与对接环之间的密封效果。
一种渠道渗水加固结构

[实用新型]一种便于安装的渠道防渗水板-CN202223520842.9有效
发明人：房芳 -专利权人：房芳
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： E02B5/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于安装的渠道防渗水板，包括两组防渗板，两组所述防渗板的两侧均固定设置有支撑架板，所述防渗板的两侧前后设置有拼接组件，两组所述防渗板的连接处靠近上下侧位置安装有固定组件，两组所述防渗板的两侧分别安装有稳定组件，所述拼接组件包括开设在防渗板前端靠近下侧位置的横向接槽，所述防渗板的前端靠近两侧位置分别开设有侧接槽，所述防渗板的前端固定设置有密封条。本实用新型所述的一种便于安装的渠道防渗水板，通过横向卡块与两组侧卡块插入另一片防渗板的横向接槽与两组侧接槽的内部，由手动螺栓将其锁紧，整体的设置进行更好的渠道灌溉以及防渗透的目的，同时方便安装与拆卸。
一种便于安装渠道渗水

[发明专利]播放控制方法、装置、设备、用户终端和存储介质-CN202310226504.4在审
发明人：王滢;谭康喜;华承平;房芳;陈娜;王岩炯;谢焱;梁鑫;徐琳 -专利权人：小米汽车科技有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G11B31/00 文献下载
摘要：本公开涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种播放控制方法、装置、设备、用户终端和存储介质。播放控制方法，应用于车载多媒体播放设备，包括：获取多个用户各自的歌单；根据每个用户的歌单，生成待播放的目标歌单；按照目标歌单进行播放；发送车载多媒体播放设备当前的播放信息，以将播放信息同步至每个用户的用户终端。通过本公开，能够同时获取多个用户的歌单，并基于获取的多个用户的歌单实现对歌曲综合排序，提升车载设备的智能化。之后车载多媒体播放设备按照目标歌单进行播放，并发送车载多媒体播放设备当前的播放信息，以将至少包括当前播放的歌单同步至每个用户的用户终端，提升用户的用车体验。
播放控制方法装置设备用户终端存储介质

[实用新型]一种光放大单元及一种多跨段传输系统-CN202223048016.9有效
发明人：陈芳;李伯中;邓黎;白晓杰;房芳;张璐;田照宇;谭曼;徐健 -专利权人：国家电网有限公司信息通信分公司;武汉光迅科技股份有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： H04B10/25 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光放大单元及一种多跨段传输系统，涉及光通信技术领域，能够在不降低光监控通道光的传输速率的情况下，使得光监控通道满足大容量、长距离传输的要求。该光放大单元包括：光监控通道模块，光监控通道模块与第一外部客户侧连接，用于将第一信号信息转换为第一工作波长的第一监控光信号；第一波分复用器，第一波分复用器的反射端与光监控通道模块连接，透射端与第一外部客户侧连接；第一光放大器，第一光放大器的输入端与第一波分复用器的公共端连接，输出端与第一外部线路侧连接；其中，第一波分复用器的工作波长与第一工作波长相同。本实用新型提供的一种光放大单元及一种多跨段传输系统可应用于多跨段传输系统。
一种放大单元多跨段传输系统

[发明专利]基于高斯混合模型及嵌套传输距离的结构损伤诊断方法-CN202211286502.6在审
发明人：邱雷;房芳;袁慎芳;欧阳励;孟义兴;徐秋慧 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了基于高斯混合模型及嵌套传输距离的结构损伤诊断方法，属于结构健康监测领域，包括，通过高斯混合模型追踪结构在健康状态下和不同程度损伤状态下导波信号特征的概率分布，提出嵌套传输距离，将结构在不同程度损伤状态下的信号特征高斯混合模型与结构在健康状态下的基准高斯混合模型之间的嵌套传输距离作为损伤量化指标，建立嵌套传输距离与损伤程度之间的定量关系，进而估计目标结构的损伤。本发明的基于高斯混合模型及嵌套传输距离的结构损伤诊断方法，实现了线性度和准确度良好的高斯混合模型差异度量；在时变服役条件的不确定性影响下能够实现可靠的结构损伤量化评估。
基于混合模型嵌套传输距离结构损伤诊断方法

[发明专利]基于导波混合概率特征及自适应阈值的结构损伤预警方法-CN202211286498.3在审
发明人：邱雷;房芳;袁慎芳;欧阳励;孟义兴;徐秋慧 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G08B31/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于导波混合概率特征及自适应阈值的结构损伤预警方法，属于结构健康监测领域，包括，通过自适应概率混合建模算法估计结构在健康和监测状态下的导波特征样本概率分布，通过计算导波特征样本在结构健康和监测状态下的概率分布差异度得到导波混合概率特征，基于结构健康状态下获取的导波混合概率特征自适应确定报警阈值，在监测过程中对导波混合概率特征进行滑动平均，当滑动平均后的导波混合概率特征超出报警阈值时进行损伤预警。本发明的基于导波混合概率特征及自适应阈值的结构损伤预警方法实施过程简单高效，能够实现服役环境因素影响下可靠且自适应的结构损伤预警。
基于导波混合概率特征自适应阈值结构损伤预警方法

[发明专利]一种机器人利用常识根据室内物品推理房间类型的推理网络的构建方法-CN201910090552.9有效
发明人：房芳;程翀;钱堃;马旭东 -专利权人：东南大学
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06F16/36 文献下载
摘要：本发明提供了一种机器人利用常识根据室内物品推理房间类型的推理网络的构建方法，属于服务机器人任务规划与执行的技术领域。本发明的方法主要包括：步骤1，查询常识知识库获取各种物品在各种类型房间中的出现概率；步骤2，判断每种物品与各种房间类型之间是否存在显著性相关关系；步骤3，将具有显著性相关关系的物品和房间类型生成一阶逻辑，利用原概率计算该一阶逻辑的参数，构成推理网络。本发明机器人根据室内物品推理房间类型的推理网络的构建方法，综合考虑了常识知识与室内环境的差异性和常识知识的通用性以及推理网络的复杂程度，提出的发明可以有效的减小推理网络的复杂度，提升房间分类的准确性。
一种机器人利用常识根据室内物品推理房间类型网络构建方法

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