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[发明专利]锥齿轮传动马达-CN201780079881.2有效
发明人：乔治·博英;延斯·比尔 -专利权人：西门子股份公司
申请日： 2017-12-21 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： F16H57/031 文献下载
摘要：本发明涉及一种锥齿轮传动马达和用于设定小齿轮(17)与齿轮之间的限定间隙的方法。锥齿轮传动马达具有：传动装置壳体，齿轮以可转动的方式制成在传动装置壳体中；传动装置侧的马达轴承端盖(4)，上面固定有小齿轮(17)的马达轴(16)穿过马达轴承端盖伸出；在传动装置壳体(11)与传动装置侧的马达轴承端盖(4)之间的接口；以及固定在马达轴承端盖(4)中的销(15)，销用作为传动装置壳体相对于马达轴承端盖(4)旋转的旋转中心。
齿轮传动马达

[发明专利]一种高速齿轮风阻功率损失参数化计算方法及系统-CN202210048554.3在审
发明人：陆凤霞;韦坤;陈涛;王彦秋;朱如鹏 -专利权人：南京航空航天大学;中国船舶重工集团公司第七0三研究所
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明涉及一种高速齿轮风阻功率损失参数化计算方法及系统。所述方法包括：对齿轮传动装置进行参数化建模，生成齿轮传动装置参数化模型；将ANSYS Workbench软件与建模软件进行连接，构建参数化仿真平台；基于参数化仿真平台生成齿轮传动装置参数化模型对应的齿轮传动装置三维模型，并对齿轮传动装置三维模型及其可变参数进行可视化显示；可变参数包括数学关系表达式参数和约束关系参数；基于参数化仿真平台对齿轮传动装置三维模型进行边界命名和网格划分，生成齿轮传动装置网格模型；根据齿轮传动装置网格模型采用计算流体动力学方法计算高速齿轮风阻功率损失采用本发明方法能够快速、准确地预测高速齿轮的风阻功率损失，为高效率齿轮设计提供理论依据。
一种高速齿轮功率损失参数计算方法系统

[实用新型]新型零回差单级精密谐波传动装置-CN200320110344.5无效
发明人：姜启罗 -专利权人：姜启罗
申请日： 2003-10-19 - 公布日： 2004-11-17 - 主分类号： H02K7/116 文献下载
摘要：本实用新型涉及新型零回差单级精密谐波传动装置。目前，国内一般用直流电机系统实现三坐标转台方位和俯仰的控制，存在着力矩波动及最小角度量量值比较大的现象，影响传动精度。本实用新型采用将精密谐波传动装置与交流伺服电机系统的有机组合体，用于三坐标转台上，实现了转台俯仰转动－30°－+150°的区间，且扭矩传动稳定，最小角度量量值极大减小。本实用新型具有安装空间小，传动力矩平稳，最小角变量小等优点。
新型零回差单级精密谐波传动装置

[实用新型]一种谐波传动数控分度器-CN201320027465.7有效
发明人：覃继明 -专利权人：台州市伊牧精密机械有限公司
申请日： 2013-01-19 - 公布日： 2013-07-24 - 主分类号： F16H27/04 文献下载
摘要：本实用新型属于传动装置技术领域，特指一种谐波传动数控分度器,包括驱动装置、壳体、输出盘、谐波分度器和交叉圆柱滚子轴承，所述谐波分度器包括谐波发生器、套设于谐波发生器上的钢轮、夹设于谐波发生器与钢轮之间的柔轮；其中，所述驱动装置安装在壳体的后侧，驱动装置的电机轴伸入至壳体内并与所述谐波发生器固定连接，所述柔轮与输出盘固定连接，所述钢轮与壳体固定连接，壳体的一侧设置有刹车装置,本实用新型通由电机驱动谐波分度器，并从输出盘输出，谐波分度器的主要构件只有三个：谐波发生器、柔轮和刚轮，其具有传动比大且范围宽，无间隙，传动平稳，运动精度高，结构简单、体积小、重量轻，承载能力大，传动效率高，可实现数控高精度加工，市场前景广阔
一种谐波传动数控分度器

[发明专利]高速动车组列车架悬式驱动系统故障模拟试验台-CN201911009918.1在审
发明人：周生通;郭维年;肖乾;程玉琦;王迪 -专利权人：华东交通大学
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： G01M17/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种高速动车组列车架悬式驱动系统故障模拟试验台，该试验台参照CRH3型动车组列车的驱动装置进行设计，由驱动装置、齿轮箱传动装置、惯量模拟装置、测力传感器装置、制动装置和T型基座台架等组成；所述的高速动车组列车架悬式驱动系统故障模拟试验台涉及基于CRH3型动车组模拟和监测牵引电机供电谐波运行、挠性浮动齿式联轴器不对中故障、悬挂装置刚度退化故障、传动齿轮啮合故障以及齿轮箱轴承故障下的驱动系统动力学行为和失效模式。本发明高速动车组列车架悬式驱动系统故障模拟试验台能够模拟和监测高速列车在牵引电机供电谐波运行、挠性浮动齿式联轴器不对中故障、悬挂装置刚度退化故障、传动齿轮啮合故障以及齿轮箱轴承故障下的驱动系统动力学行为和失效模式
驱动系统高速动车组列车试验台悬式故障模拟啮合齿轮箱轴承齿式联轴器动力学行为传动齿轮供电谐波牵引电机驱动装置失效模式悬挂装置挠性浮动退化测力传感器动车组列车高速列车传动装置惯量模拟制动装置齿轮箱动车组故障态监测台架研究

[发明专利]传动装置-CN94106548.0无效
发明人：唐纳德·C·希斯科克 -专利权人：唐纳德·C·希斯科克
申请日： 1994-06-08 - 公布日： 1995-12-27 - 主分类号： F16H37/04 文献下载
摘要：一种与旋转设备一同使用的用作控制机构和传动装置的装置。该装置包括机座，从中伸出第一及第二轴；第二轴端接框架；第一和第二圆锥齿轮，它们与第一及第二轴同轴且间隔设置以使框架能在其间转动。第一及第二小齿轮安装在框架上，其转轴偏离第一及第二轴的公共轴线的垂线，当第二轴和框架转动时，小齿轮与圆锥齿轮啮合且沿同一方向转动，在小齿轮之间有一传动件，它与第一轴啮合以传送或被传给简单的谐波的前后摆动
传动装置

[实用新型]一种母针基装配设备的旋紧机构-CN201220136150.1有效
发明人：廖磊 -专利权人：贝恩医疗设备（广州）有限公司
申请日： 2012-03-31 - 公布日： 2012-11-21 - 主分类号： A61M25/18 文献下载
摘要：一种母针基装配设备的旋紧机构，设置有基板、传动装置、旋杆、驱动旋杆转动的驱动装置和推动传动装置往返移动的推动装置；传动装置活动设置于基板，推动装置固定设置于基板,推动装置的推动端与传动装置固定连接；驱动装置与传动装置固定连接，旋杆装配于传动装置，驱动装置与旋杆一端连接。旋杆设置有主动旋杆和从动旋杆；传动装置设置有架板和传动齿轮组，架板设置有通孔，传动齿轮组设置有主传动齿轮和从传动齿轮；主动旋杆和从动旋杆穿设并活动装配于通孔；主传动齿轮固定装配于主动旋杆，从传动齿轮装配于从动旋杆，从动齿轮与主动齿轮相互啮合。驱动装置设置为马达，推动装置设置为气缸。本实用新型能够自动将母针基盖旋紧于母针基。
一种母针基装配设备机构

[发明专利]车辆传动装置、车辆驱动系统和车辆-CN201810726019.2在审
发明人：刘静;王逢春;华煜;柴领道 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2018-07-04 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆传动装置、车辆驱动系统和车辆，车辆传动装置包括：减速机构，减速机构包括：输入齿轮、输出齿圈、传动齿轮和多个分流齿轮，输入齿轮适于与动力源相连，输出齿圈用于输出动力，传动齿轮、分流齿轮和输入齿轮均布置在输出齿圈内，输入齿轮和多个分流齿轮均与传动齿轮啮合，且输入齿轮和多个分流齿轮绕传动齿轮的周向间隔开布置，输入齿轮和分流齿轮均与输出齿圈啮合。根据本发明的车辆传动装置，通过设置输入齿轮、输出齿圈、传动齿轮和多个分流齿轮，从而使车辆传动装置的制造通用性高，且可靠性高，速比调节范围大，且多个分流齿轮的设计，起到了功率分流的作用，增强了车辆传动装置的可靠性
分流齿轮输入齿轮车辆传动装置传动齿轮输出齿圈啮合减速机构车辆驱动系统功率分流输出动力速比调节周向间隔动力源制造

[发明专利]一种谐波减速器传动系统非线性动力学建模方法-CN202110911794.7在审
发明人：杨聪彬;张雪洋;张彩霞;赵永胜;刘志峰;初红艳 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种谐波减速器传动系统非线性动力学建模方法，针对现有的谐波齿轮传动系统的动力学模型中将谐波齿轮传动系统以‘黑盒’进行动力学建模处理，无法体现谐波齿轮传动内部相互作用的缺点，本发明将根据谐波齿轮传动的原理，考虑谐波齿轮中各个部件的相互作用建立综合的动力学模型。确定谐波齿轮传动系统的物理参数和运行参数；根据谐波齿轮传动原理，将系统的传动模型进行简化；计算啮合刚度；采用牛顿第二定律得到系统的非线性动力学微分方程，即可对系统进行非线性动力学求解。
一种谐波减速器传动系统非线性动力学建模方法

[发明专利]一种轮椅-CN201810520583.9有效
发明人：李宏亮;兰陟;樊喻波;王强;王丽;陶春静 -专利权人：国家康复辅具研究中心
申请日： 2017-05-10 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： A61G5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮椅，包括车轮传动装置、动力驱动装置和电动转向传动装置，其中：所述车轮传动装置包括两组，分别用于驱动轮椅左侧或右侧的车轮，每组车轮传动装置包括差速装置外壳、动力输入法兰、车轮传动装置外壳、上侧行星锥齿轮、下侧行星锥齿轮、车轮驱动轴、右侧中心锥齿轮、转向调节轴、左侧中心锥齿轮、主动锥齿轮、电磁制动器法兰、转向调节输入轴、带轮、换向锥齿轮、电磁制动器磁轭、电磁制动器衔铁、电磁制动器法兰；所述驱动装置用于驱动车轮传动装置；所述电动转向传动装置用于对车轮进行转向。
一种轮椅

[实用新型]随需组合式刚体谐波减速器-CN98244300.5无效
发明人：张翰璧 -专利权人：张翰璧
申请日： 1998-09-25 - 公布日： 1999-12-08 - 主分类号： F16H1/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机械传动装置，其实现了整体简化、运转平稳和承载能力强，且能径、轴向随需组合的刚体谐波减速器。它主要由齿圈、复合齿轮、偏心芯件等构成，其单级和多级组合使用灵活性大，具有易小型化和通用性好等突出特点。本实用新型可应用于涉及机械传动的几乎所有领域。
组合式刚体谐波减速器

[实用新型]一种四罗拉并条机前牵伸区调节装置-CN201920167318.7有效
发明人：杜进显 -专利权人：浙江嘉云新材料股份有限公司
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： D01H5/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种四罗拉并条机前牵伸区调节装置，包括：传动装置，设置于前罗拉端部的第一从动齿轮、二罗拉端部的第二从动齿轮之间并与二者同时啮合，并带动前罗拉、二罗拉跟随转动；驱动装置，与传动装置连接，并驱动传动装置转动；调整架，固定的安装在并条机上，与传动装置转动配合，用于实现传动装置在XZ平面内的位置调整；其特征在于：所述传动装置包括与第一从动齿轮啮合的第一传动齿轮、与第二传动齿轮啮合的第二传动齿轮；第一传动齿轮、第二传动齿轮共轴的固定在传动轴上。通过增加前牵伸区传动齿轮的传动级数，有效地解决了现有并条机前牵伸区牵伸倍数调节精度低的问题。
传动齿轮传动装置啮合从动齿轮前牵伸区并条机前罗拉转动驱动传动装置本实用新型倍数调节传动级数调节装置罗拉端部驱动装置位置调整转动配合传动轴调整架固定的四罗拉有效地共轴罗拉牵伸

[发明专利]谐波减速器及传动装置-CN202210078264.3在审
发明人：王瑞松 -专利权人：王瑞松
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： F16H49/00 文献下载
摘要：一种谐波减速器及传动装置，谐波减速器包括：固定部；一个或多个刚轮组，与固定部间隔设置，刚轮组包括：间隔设置的第一刚轮和第二刚轮，第二刚轮位于固定部和第一刚轮之间，第一刚轮包括第一轴孔，第一轴孔具有第一内齿轮；第二刚轮包括第二轴孔，第二轴孔与第一轴孔同轴心设置，第二轴孔具有第二内齿轮；波发生器，贯穿第一轴孔和第二轴孔；柔轮，柔轮套设在波发生器上，柔轮的外侧壁具有与第一内齿轮和第二内齿轮啮合的外齿轮。本发明实施例的柔轮上分担应力的点较多，能够显著降低柔轮的应力峰值，提高谐波减速器的扭矩承载能力和扭转刚性；由于本发明提高了谐波减速器所能够承载的转矩，在同等转矩要求下，具有尺寸更小，重量更轻的特点。
谐波减速器传动装置

[发明专利]大型烧结机柔性传动装置的快速安装方法-CN201710552030.7在审
发明人：祝彪;吴荣善;王跃峰;涂修利;谭克忠;刘臻;鲁晓欣;魏相亮 -专利权人：攀钢集团工程技术有限公司
申请日： 2017-07-07 - 公布日： 2017-08-29 - 主分类号： F16H57/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种大型烧结机柔性传动装置的快速安装方法，其包括1)将柔性传动装置的大齿轮装配至主轴；2)将柔性传动装置的涨紧环装配至主轴与大齿轮之间的间隙处；3)装配柔性传动装置的扭力杆；4)吊装与柔性传动装置的两个小齿轮分别配合的左齿轮箱体和右齿轮箱体；5)安装用于连接左齿轮箱体和右齿轮箱体的拉杆；6)安装用于连接左齿轮箱体和扭力杆的拉压杆，以及用于连接右齿轮箱体和扭力杆的拉压杆。本发明公开的大型烧结机柔性传动装置的快速安装方法能够使柔性传动装置的各个部件有序安装，利于提高装配效率。
大型烧结柔性传动装置快速安装方法

[发明专利]一种航空发动机中央传动装置润滑冷却结构-CN202310656404.5在审
发明人：张光丽;刘明;田茂权;刘显双 -专利权人：中国航发贵阳发动机设计研究所
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： F16H57/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种航空发动机中央传动装置润滑冷却结构，包括中央传动装置壳体，所述中央传动装置壳体前端安装于分流机匣上，中央传动装置壳体上安装有啮合传动的双联齿轮和从动锥齿轮，双联齿轮由齿轮轴带动；后支承机匣内有油腔，后支承机匣上有多个喷油孔，中央传动装置壳体上有多个油孔，油腔通过喷油孔和油孔连通于双联齿轮和从动锥齿轮。本发明结构简单、加工难度低、装配效率高、润滑冷却性好；能连续高效的润滑冷却中央传动装置中的锥齿轮和轴承，使用效果较好；简化了中央传动装置壳体结构，提高了其可加工性，又直接以中央传动装置壳体结构作为轴承一端的安装定位结构，减少了中央传动装置的零件数量，提高了其装配效率。
一种航空发动机中央传动装置润滑冷却结构