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[发明专利]一种船体焊缝缺陷检测识别装置及方法-CN202211594735.2在审
发明人： 初红艳;马旭辉;赵永胜;马锡盟;陈建洲;刘亚东 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明提供了一种船体焊缝缺陷检测识别装置及方法，所述船体焊缝缺陷检测识别装置包括移动机构、升降机构、检测机构和工控主机，所述升降机构设置于所述移动机构上，所述检测机构包括机械臂和检测组件，所述机械臂设置于所述升降机构上，所述检测组件设置于所述机械臂上，所述检测组件包括视觉传感器和激光发射器，所述工控主机分别连接所述移动机构、所述升降机构和所述检测机构。与现有技术相比，本发明能够自动对船体焊缝的形态特征进行图像采集并根据采集到图像识别焊缝上是否存在缺陷，从而能够减少对船体焊缝缺陷进行检测的工作量，这有助于提高船体焊缝缺陷检测的检测效率并减少检测时的安全隐患。
一种船体焊缝缺陷检测识别装置方法

[发明专利]一种包覆药柱-顶盖涂胶自动固化装置-CN202310743950.2在审
发明人： 初红艳;马旭辉;赵永胜;薛飞;吴超;孙富权 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2023-06-24 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种包覆药柱‑顶盖涂胶自动固化装置，包括药柱定位组件、顶盖定位组件、到位检测传感器、装置架体。所述药柱定位组件安装在装置架体上，所述顶盖定位组件安装在药柱定位组件正下方，固定于装置架体上，所述到位检测传感器安装于顶盖定位组件侧方，固定在装置架体上。本发明在药柱与顶盖涂胶装配过程中，可与机器人自动搬运配合，实现药柱‑顶盖涂胶自动化固化，在机器人放置药柱‑顶盖装配体过程中可有效保护顶盖与药柱胶接位置不错动、不损坏并保证装配体定位过程中平稳性，在机器人放置时不会因精度不足导致胶接质量受到影响，可减少工人劳动量，提高药柱装配的效率、自动化程度及本质安全度。
一种包覆药柱顶盖涂胶自动固化装置

[发明专利]一种可变负载下多组并行的直线导轨副精度保持性试验台-CN202310702352.0在审
发明人： 初红艳;张征;陈文涛;李迎;赵永胜;张泽 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01M13/025 文献下载
摘要：本发明公开了一种可变负载下多组并行的直线导轨副精度保持性试验台，包括直线驱动模块、模拟加载模块、多组导轨转接模块、测控模块。该试验台用于加速模拟实际负载工况下直线导轨副的精度退化过程。该试验台通过采用三个方向气缸加载的方式和控制伺服电机的动作，实现任意负载工况的模拟；转接板通过阶梯型导轨安装基面的结构设计，可同时承载多种型号导轨副，同种型号导轨副也可进行多组并行试验；试验台上安装多个传感器，实时监测直线运动系统的各项性能，试验完成后所得数据可用于研究直线导轨副精度退化机理，为精度保持性提升提供依据。
一种可变负载下多组并行直线导轨精度保持试验台

[发明专利]一种重载行星滚柱丝杠副传动效率测量装置及测量方法-CN202310743951.7在审
发明人： 初红艳;马旭辉;赵永胜;陈魁;吴超 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2023-06-24 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01M13/025 文献下载
摘要：本发明公开了一种重载行星滚柱丝杠副传动效率测量装置及测量方法，包括：驱动电机组件、轴承支座、待测滚柱丝杠模块、导轨滑块组件、加载工装、液压加载组件、装置平台、扭矩传感器、拉压力传感器、直线光栅位移传感器。所述驱动电机组件布置于装置平台侧方，丝杠驱动电机通过弹性联轴器与扭矩传感器连接，所述的扭矩传感器另一端通过刚性联轴器与待测丝杠输入端连接，丝杠螺母通过一传力轴与拉压力传感器连接，拉压力传感器固定于加载块上；所述的加载块通过关节轴承与液压加载组件固定，加载块下方通过导轨滑块安装在直线导轨上，直线光栅设置在直线导轨一侧。本发明用于行星滚柱丝杠传动效率测试。
一种重载行星滚柱丝杠副传动效率测量装置测量方法

[发明专利]一种考虑机床能耗的生产线缓冲区配置系统及方法-CN202010092615.7有效
发明人：张彩霞;董树林;刘志峰;闫俊;初红艳 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2020-02-14 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑机床能耗的混流生产线缓冲区配置系统及方法，属于生产线规划与设计领域。该方法通过对车间信息、机床信息、产品信息、工艺信息的收集输入，通过生成具有相应参数的数学模型并进行计算及优化，在给定车间大小的情况下，在保证车间机床利用率最大化的同时得到机床能耗最小的生产线缓冲区配置方法。本方法通过输入数据进行不同的模型参数优化求解，具有较高的通用性及可移植性，并能够有效的降低生产线加工过程中的机床能耗，最大化的利用车间的缓冲区总面积。
一种考虑机床能耗生产线缓冲区配置系统方法

[发明专利]一种基于自适应特征选择及改进思维进化算法的质量趋势预测方法-CN202010405648.2有效
发明人： 初红艳;赵凯林;程强;刘宸菲;李瑞 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自适应特征选择及改进思维进化算法的质量趋势预测方法，该方法主要包括三个模块：特征自适应处理模块、数据融合模块、质量趋势预测模块。该方法的实现主要包括以下几个步骤：(1)设计相应参数生成建立该模型的数据；(2)应用误差影响程度算法建立特征自适应选择模块；(3)应用KPCA数据融合方法建立数据融合模块；(4)应用改进的思维进化算法优化多层感知器(MLPNN)网络建立质量趋势预测模块。通过建立该方法，本发明能够实施在质量趋势预测领域，能够自适应根据不同类型的数据选择不同的特征进行预测，并且应用数据融合、算法改进提高产品质量趋势预测的精度，及时采取适当的方式进行修正。
一种基于自适应特征选择改进思维进化算法质量趋势预测方法

[发明专利]一种基于实例推理的注塑模具零件多相似实例加工工艺重用设计方法-CN202310163383.3在审
发明人： 初红艳;李卓然;董可;东岳峰;曹建强 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于实例推理的注塑模具零件多相似实例加工工艺重用设计方法，包括基于实例推理的双层检索模型和多相似实例的工艺重用修正模型。以注塑模具某类零件的基本信息和加工工艺属性作为实例检索属性，进行相似实例检索，结合基于特征相似度的工艺修正，来实现快速工艺重用设计的方法。根据零件基本信息等属性进行基于改进的K‑means算法的相似零件簇聚类，得到相似零件实例簇的聚类结果；根据相似零件簇中零件的加工工艺属性，采用KNN算法进行总体相似度检索的计算；该方法采用基于改进的K‑means和KNN算法结合构建双层检索模型，提高相似零件检索效率和准确度，基于实例零件的特征相似度，实现目标零件加工工艺文件的快速准确智能化生成。
一种基于实例推理注塑模具零件多相加工工艺重用设计方法

[发明专利]基于AMMAS-GA嵌套算法的双资源模具作业车间调度优化方法-CN202010625523.0有效
发明人： 初红艳;李瑞;刘志峰;赵凯林;黄凯峰 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2020-07-01 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了基于AMMAS‑GA嵌套算法的双资源模具作业车间调度优化方法，在综合分析了车间的能源消耗、完工时间和设备、人员负荷情况的基础上，建立了一种双资源作业车间多目标调度问题模型，其中，设备、人员的负荷平衡情况是通过计算各设备、人员累计负荷的标准差来衡量的，车间的能耗考虑了设备在待机和加工两类状态下的能耗；然后通过设计AMMAS‑GA嵌套算法进行调度模型优化求解，内层根据资源选择结果作为约束采用遗传算法进行工序排序，最后将调度方案结果反馈给外层算法，影响蚂蚁对资源的选择；本发明可用于车间调度排产，提高车间生产效率，降低能耗，促进绿色节能生产，同时可以满足生产中设备、人员负荷均衡。
基于 ammas ga 嵌套算法资源模具作业车间调度优化方法

[发明专利]一种承载环可更换且探头约束的螺栓轴向应力超声检测试验装置-CN202211691940.0在审
发明人：赵永胜;杨森;初红艳;李迎;牛娜娜;王兴卓 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G01L1/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种承载环可更换且探头约束的螺栓轴向应力超声检测试验装置，包括上套筒、超声波探头固定杆、上承载环、下承载环和下套筒，所述上套筒和下套筒圆柱面均开设有操作口，上套筒内腔顶部设置内螺纹孔，连接超声波探头固定杆；超声波探头固定杆上端设置螺纹，探头固定环圆柱面开口，便于拿取超声波探头；上套筒的下端和下套筒的上端，均开设通孔，连接有两个承载环；承载环中心轴线位置设有螺栓孔，通过螺母将待测螺栓固定在两个承载环通孔里。本发明结构简单、可更换不同尺寸的螺栓进行试验。解决了现有螺栓轴向应力检测试验装置成本高、更换周期长、实验效率低的技术问题，满足螺栓轴向应力超声检测试验需求。
一种承载更换探头约束螺栓轴向应力超声检测试验装置

[发明专利]一种用于控制图模式识别的数据特征增强处理方法-CN202211492166.0在审
发明人： 初红艳;东岳峰;程强;曹勇;张笑宇 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06V10/77 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于控制图模式识别的数据特征增强处理方法，该方法的实现主要包括以下步骤：首先利用蒙特卡洛方法生成各模式的控制图数据，并组成原始数据集，然后将原始数据集作为输入，通过少数类过采样算法与平滑移动处理方法结合的特征增强算法，将原始数据集各模式控制图数据进行特征增强处理得到增强数据集，并从增强数据集提取控制图的各统计特征与形状特征，得到统计特征数据集与形状特征数据集，然后利用主成分分析法对所得到的两类数据集进行降维，得到可进行控制图模式识别的最终数据集。通过该方法可以实现控制图模式识别输入数据集生成处理，可以有效地提高模式识别的准确度并降低各模式之间出现误判的概率，对控制图模式识别研究起到促进作用。
一种用于控制模式识别数据特征增强处理方法

[发明专利]一种基于改进自组织映射神经网络的机床伺服驱动系统故障诊断方法-CN202211492384.4在审
发明人：程强;曹勇;初红艳;东岳峰;张笑宇;闫俊 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进自组织映射神经网络的机床伺服驱动系统故障诊断方法，采用主成分分析与自组织神经网络结合的PCA‑SOM神经网络对机床伺服驱动系统进行故障诊断分析。分析对象为MDC系统采集的机床实际运行参数，包括进给速度、主轴转速和主轴负载可表征机床伺服驱动系统工作状态的参数。伺服驱动系统故障诊断步骤包括：数据采集；数据预处理；特征标准化处理；PCA数据降维；SOM聚类分析；输出故障诊断结果，结束。故障诊断将特征标准化与主成分分析引入自组织神经网络，提高了故障诊断结果准确率，并且可以实现高维故障数据的降维分析，更适配于实际应用场景，解决现有数控机床伺服驱动控制系统故障特征不明显导致的故障原因复杂难以诊断的问题。
一种基于改进组织映射神经网络机床伺服驱动系统故障诊断方法

[发明专利]一种通过外加电路实现摩擦副间摩擦系数高低切换的装置及方法-CN202110304509.5有效
发明人：张彩霞;陈俊民;刘志峰;刘萌萌;初红艳 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G01N19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种通过外加电路实现摩擦副间摩擦系数高低切换的装置及方法，其中，装置包括摩擦力测量模块、摩擦副、上夹具、液池、控制电路、电信号输入模块、以及电信号显示模块。同时，给出了通过外加电路实现摩擦副间摩擦系数高低切换的方法。本发明使用外加电源，结合静电计，通过切换接入电路的摩擦副，实现了摩擦系数的高低切换，且能够实时采集电极间电信号的大小，为实际的工程应用提供调控思路及方案。
一种通过外加电路实现摩擦摩擦系数高低切换装置方法

[发明专利]一种应用有限元软件辨识橡胶粘弹参数建立本构模型的方法-CN201811263229.9有效
发明人： 初红艳;孙冬明;陈立博 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2018-10-28 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用有限元软件辨识橡胶粘弹参数建立本构模型的方法本发明使用实验与软件相结合的方式，进行橡胶粘弹模型参数辨识，利用ANSYS建立橡胶试样的物理模型，规格按照实验所用试样规格设计。建立橡胶超弹加粘弹本构模型。实验数据结合ANSYS进行粘弹参数辨识。输入本构模型参数，粘弹模型按照步骤三结果填写，进行网格划分，设定边界条件，设置求解条件，进行橡胶的动力学特性的计算。较之前的方法，本发明方法简单，结果准确可靠，利用本方法仿真分析得到的结果偏差小于3％。对橡胶粘弹参数辨识和橡胶动力学特性分析起到了积极的意义。
一种应用有限元软件辨识橡胶参数建立模型方法

[发明专利]基于改进Rete算法的规则推理方法-CN202211009172.6在审
发明人： 初红艳;刘志健;李卓然;董可;东岳峰 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06N5/04 文献下载
摘要：本发明公开了基于改进Rete算法的规则推理方法，通过数据库技术和构建决策树模型混合的方式对Rete规则匹配算法进行改进，提出了基于改进Rete算法的规则推理方法。本发明针对构建Rete算法规则网络的过程中，不合理的规则条件排序会导致共享节点数量的减少，从而降低推理效率，且规则结论受较多因素影响时，强限制性条件的排序位置也会影响最终的推理效率等问题，提出了一种改进Rete算法的规则推理方法，能够简化规则推理过程，提高规则推理效率。
基于改进 rete 算法规则推理方法

[发明专利]一种用于球头铣刀加工复杂曲面基于等参数曲线法的复杂曲面残余高度计算方法-CN202110024645.9有效
发明人：刘志峰;曹子睿;初红艳;董亚;苏李航 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2021-01-08 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G05B19/408 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于等参数曲线法的复杂曲面残余高度计算方法，主要用于计算球头铣刀加工复杂曲面时，曲面残余高度的计算。包括对自由曲面进行参数化，通过等参数曲线法生成加工刀路轨迹并根据曲面的uv离散成若散点，然后对其中一条轨迹上的散点进行投影和坐标变换，得到二维平面上的工件表面。对工件表面的坐标点采用多项式拟合，得到表征函数方程，对刀具切削曲面表面的过程进行数学建模，计算得到表面残余高度与行距之间的关系。本发明应用于球头铣刀加工复杂曲面时，计算不同加工行距下对曲面残余高度的计算，对加工过程中行距的选择起到一定的指导作用，从而在保证加工精度的同时尽可能提高加工效率。
一种用于铣刀加工复杂曲面基于参数曲线残余高度计算方法

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