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[发明专利]一种基于连续卷积网络的逐点融合点云语义分割方法-CN202210933350.8在审
发明人：黄孝慈;杜嘉豪;邢孟阳;张涛;胡智豪;谢兆康;张越 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G06T7/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于连续卷积网络的逐点融合点云语义分割方法，包括以下步骤：分别获取目标的RGB图像和点云数据；通过透视投影模型，将RGB图像的各像素点和点云数据一一对应；将RGB图像和与RGB图像对应的点云数据均输入双流特征提取网络中，提取图像语义特征和点云空间特征；将点云空间特征和图像语义特征输入融合模块中，获取融合特征，将融合特征添加到点云空间特征上作为输出特征；将输出特征输入点云语义分割标签预测网络中，获取点云数据中每个点的语义分割预测标签与现有技术相比，本发明能够减少外观信息的丢失，增强激光雷达点云的表征能力，进而更好地理解语义场景，保障自动驾驶任务中的安全性与实用性。
一种基于连续卷积网络融合语义分割方法

[发明专利]一种基于对比学习的动画生成方法及系统-CN202310502954.1在审
发明人：宋文凤;张欣宇 -专利权人：北京信息科技大学
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06T13/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于对比学习的动画生成方法及系统，涉及人体动画生成技术领域，包括：对比学习利用具有强特征语义的元动画，编码了跨模式语义、信息性几何特征和姿势中的运动原理；通过带有时空表征的VAE对潜在空间进行参数化本发明通过相邻帧的上下文相关线索将网状动画与连续的语义标签相匹配，通过强几何先验，指导语义和网格动画之间的对齐。通过一个语义指导的编码器提取特征，提高动画的类内紧凑性和类间可分离性。通过学习隐空间分布以同时表示动画中的空间和时间线索，在时空语义控制下产生具有高度灵活性的现实动画。
一种基于对比学习动画生成方法系统

[发明专利]基于视觉语义引导的图像去模糊方法-CN201910722994.0有效
发明人：纪荣嵘;陈福海 -专利权人：厦门大学
申请日： 2019-08-06 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：基于视觉语义引导的图像去模糊方法，涉及计算机视觉和人工智能领域。提出结构化空间语义嵌入模型，构造S3树用于自动推断结构化内容和在推理期间提供结构化空间特征，连接图像语义理解和图像去模糊两大模块，在多任务中实现语义的建模和嵌入，以获得最佳的特征图；在模糊图像去模糊过程中采用基于结构化空间语义嵌入的全新深度学习网络设计，解决了模糊图像去模糊中没有考虑图像语义内容等问题。
基于视觉语义引导图像模糊方法

[发明专利]BIM模型数据的生成方法及装置和构建方法及装置-CN202110538288.8有效
发明人：严事鸿;殷科;陈叶舟 -专利权人：三一筑工科技股份有限公司
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明提供一种BIM模型数据的生成方法及装置和构建方法及装置，其中生成方法包括：基于属性类型对装配式数据进行分类，得到多类模型数据；对模型数据进行语义描述，得到目标语义描述数据，目标语义描述数据用于表征模型数据的几何特征和坐标特征；针对坐标特征，基于模型数据之间的几何拓扑关系，得到模型数据的空间树关系特征；存储目标语义描述数据和空间树关系特征；构建方法包括：使用目标动态几何重构规则库，对目标语义描述数据和空间树关系特征进行几何重构本发明通过将装配式数据基于属性分类并进行语义描述，构建属性信息与几何信息之间的关联关系，提高了数据的压缩率，有助于提高渲染效率及数据传输效率。
bim 模型数据生成方法装置构建

[发明专利]基于BIM和GIS数据集成构建空间语义数据库的方法-CN202011600207.4在审
发明人：董道国;方瑾;来永政;朱洪波;韦光辉;刘翀;位阳 -专利权人：华建数创（上海）科技有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于BIM和GIS数据集成构建空间语义数据库的方法，包含如下步骤：解析BIM和GIS模型的空间数据；建立IOT设备的物模型相关属性描述字段与BIM、GIS模型对象属性描述字段的映射规则，构建关系型数据库；提取空间语义信息，建立空间语义映射关系表，构建图数据库；根据IOT设备传输的时序数据，构建时序数据库；将空间语义信息存入图数据库，将关系数据和静态的业务数据存入关系型数据库，将物联数据存入时序数据库本发明建立了BIM+GIS模型的数据存储标准，实现融合应用，从而构建了与本体论、语义挖掘、物联网、大数据分析等关键技术相集成的数字孪生系统应用模式与技术框架。
基于 bim gis 数据集成构建空间语义数据库方法

[发明专利]目标物体标注方法、处理器、装置及搅拌站-CN202111228911.6在审
发明人：黄跃峰;杨军;虢彦;曹杰;王煜 -专利权人：中科云谷科技有限公司;中联重科股份有限公司
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：方法包括：通过图像采集设备得到目标物体的待标注图像；根据图像采集设备的安装位置建立对应的世界坐标系；将待标注图像在世界坐标系中进行空间投影；确定待标注图像中包含的每个像素在世界坐标系中对应的空间坐标；对空间坐标进行语义分割，确定每个空间坐标对应的第一语义标签；将空间坐标映射至待标注图像中，得到对应的平面坐标；根据第一语义标签确定平面坐标的第二语义标签；根据第二语义标签确定目标物体在待标注图像中所在的区域。
目标物体标注方法处理器装置搅拌

[发明专利]一种基于LSA的工业知识数据分类与关联方法及其系统-CN202210218074.7在审
发明人：陈辛明 -专利权人：徐工汉云技术股份有限公司
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G06F16/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于LSA的工业知识数据分类与关联方法及其系统，接收用户输入的用于分类号查询的关键词；将接收到的关键词输入构建的潜在语义空间矩阵，计算关键词和分类号查询向量之间的相关度，将相关度按照降序排序后输出构建潜在语义空间矩阵：统计关键词和分类号的共现频次，并生成关键词‑分类号矩阵，构建潜在语义空间矩阵；将历史分类号查询向量投影到潜在语义空间中，计算关键词和历史分类号查询向量的相关度；相关度经LSA算法计算降序排序后获得关键词排序结果，将关键词排序结果和工业知识数据相关度的实际值进行比对，更新潜在语义空间矩阵。
一种基于 lsa 工业知识数据分类关联方法及其系统

[发明专利]实体关系三元组的联合抽取方法-CN202111472723.8在审
发明人：徐旻洋;周向东;周义恒;蒋中行 -专利权人：华东建筑集团股份有限公司;复旦大学
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G06F40/126 文献下载
摘要：本发明提供了一种实体关系三元组的联合抽取方法，包括：对训练数据的句子分别进行实体抽取及关系抽取；将所述实体抽取出的实体映射到不同的关系语义子空间下，在不同的关系语义子空间中判断实体对是否存在关系，并获取包含关系信息的实体向量；将所述实体向量分别映射成主语向量和宾语向量，在每个关系语义子空间中对所述主语向量和所述宾语向量进行配对，使用Sigmoid函数计算配对的主语向量和宾语向量的内积，如果计算得到的分数超过阈值，则在所述关系语义子空间中找出对应的关系三元组通过在每个关系语义子空间中对主语向量和宾语向量进行配对，实现对关系的相关性的探索，有助于提高复杂关系三元组提取的性能，从而改善三元组抽取的结果。
实体关系三元联合抽取方法

[发明专利]一种楼宇运动物体轨迹相似性度量方法-CN201710119129.8在审
发明人：李博涵 -专利权人：镇江雅迅软件有限责任公司
申请日： 2017-03-02 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明提供了一种楼宇运动物体轨迹相似性度量方法，属于计算机空间数据库中移动对象管理技术领域。基于传统的轨迹距离的计算方法，提出了室内空间结构和距离位置的语义信息融合的轨迹的计算方法，解决了现有的轨迹距离计算方法不能直接应用于室内空间和计算量巨大的问题的相似性。同时，将扩展到语义位置轨迹的相似性度量，考虑空间、时间这三个因素对语义轨迹相似性测量位置设计语义关系树和语义提取算法的相应位置，结合室内环境的三维轨迹的距离计算方法，室内轨迹通过综合相似度的数据标准化处理
相似性度量运动物体轨迹轨迹距离楼宇空间结构室内轨迹相似性计算复杂度计算机空间数据标准化综合相似度语义测量位置管理技术距离计算距离位置三维轨迹室内环境室内空间特征轨迹移动对象移动轨迹语义关系语义提取语义位置语义信息传统的计算量算法杂波数据库融合重建应用

[发明专利]基于计算机视觉的人体行为识别方法-CN202110966483.0在审
发明人：李庆辉;王依刚;蔡艳平;崔智高;苏延召;姜柯 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：提取源域中行为视频的底层特征所构成的矩阵，得到第一特征矩阵；提取目标域中行为视频的底层特征所构成的矩阵，得到第二特征矩阵；利用联合矩阵分解技术将第一特征矩阵和第二特征矩阵同时进行分解，共享两个领域的隐含特征矩阵；将隐含特征矩阵构成的空间定义为源域和目标域的公共隐含语义空间；待算法学习到原始视频数据到公共隐含语义空间的线性映射矩阵和线性分类器，在识别行为视频时利用线性映射矩阵直接映射到公共隐含语义空间得到隐含语义表示，再采用线性分类器对语义表示向量进行分类，以此提升计算机人体行为识别的准确率
基于计算机视觉人体行为识别方法

[发明专利]一种极地冰层地图构建系统及其工作方法-CN202111113414.1在审
发明人：周利;刘浩;丁仕风;闯振菊;赵晓杰;高俊亮;郑思洁 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种极地冰层地图的构建系统，包括激光SLAM模块、视觉SLAM模块、中央处理器以及语义模块。在某一时刻t，激光SLAM模块用来实时采集当前空间地理位置的冰层环境地图以及捕捉当前空间地理位置坐标信息。在时刻t，视觉SLAM模块用来实时采集当前空间地理位置的冰层环境地图以及捕捉当前空间地理位置坐标信息。中央处理器与激光SLAM模块和视觉SLAM模块均进行电连接。协同语义模块，中央处理器根据语义指令对位于船舶四周的冰层进行分类，以实时地生成具有语义信息的、高精度、且附带语义信息的全局冰层代价地图。另外，本发明还公开了一种极地冰层地图构建系统的工作方法。
一种极地冰层地图构建系统及其工作方法

[发明专利]基于无人机的集装箱破损检测方法、装置、设备及介质-CN202310208090.2在审
发明人：麦超云;吴易博;翟懿奎;王倩文;张洪燚;洪晓纯 -专利权人：五邑大学
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本申请实施例提供了基于无人机的集装箱破损检测方法、装置、设备及介质，通过接收无人机所采集的集装箱图像；上采样集装箱图像得到上下文信息，根据上下文信息生成语义特征；将集装箱图像经卷积的结果和经最大池化的结果拼接，对拼接图像依次进行上采样和空洞卷积处理以提取空间特征；融合语义特征和空间特征；根据融合特征进行分割；根据语义分割结果识别得到识别结果；通过无人机采集集装箱图像，通过检测网络实现集装箱破损识别的自动化和智能化，通过网络的第一分支提取丰富的语义特征，通过网络的第二分支针对高分辨率图像提取丰富的空间特征，融合语义特征和空间特征进行检测，提升了检测的准确性。
基于无人机集装箱破损检测方法装置设备介质

[发明专利]一种语义分割模型优化方法及系统-CN202310165980.X在审
发明人：王晓龙;马源;左勇 -专利权人：智慧眼科技股份有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本申请公开了一种语义分割模型优化方法及系统，通过构建第一语义分割模型及处理模块；并对第一空间权重和第一类别权重进行初始化处理；在每轮训练迭代过程中根据处理模块的输出结果对第一空间权重进行更新获得第二空间权重；根据验证结果和第一类别权重，以获取第二类别权重；最后再根据第二空间权重和第二类别权重以及预设条件获得优化后的第二语义分割模型；本方法不改变语义分割网络模型的网络结构以及不增加推理过程中的运算工作量就可以解决训练过程中图像不均衡和语义分割中的多尺度目标的问题
一种语义分割模型优化方法系统

[发明专利]语义地图的构建方法和电子设备-CN202310458939.1在审
发明人：王志伟;谭泽汉;高彩红;杨双赫;张志伟;李卓 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本申请提供了一种语义地图的构建方法和电子设备，该方法包括：获取目标点云图，目标点云图为预设空间的点云图，目标点云图为根据相机采集得到的图像处理得到的，至少一个相机安装在预设空间的预设位置处，预设位置可以使得相机拍摄到预设空间内所有物体；获取物体分布图，物体分布图为包含有物体的标识信息的点云图；将目标点云图与物体分布图融合，得到语义地图，语义地图包括预设空间内的各物体的标识信息。该方法通过将多个相机架设在室内的高处，增加点云采集范围采集范围，实现实时对室内完整场景的重建，可以得到更准确的语义地图，解决了传统的移动机器人语义地图不准确，无法满足应用需求的问题。
语义地图构建方法电子设备

[发明专利]基于社交网络的对象分类方法及装置-CN201410177246.6有效
发明人：余建兴;易玲玲;贺鹏;陈川 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2014-04-29 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： G06F16/35 文献下载
摘要：所述方法包括：获取对象的特征信息；将特征信息表示成语义向量，语义向量用于反映各个分词在特征信息中同时出现时的相关性特征；将对象的特征信息的语义向量输入预定分类器，得到对象被分类后的初始类别。本发明通过将对象的特征信息表示成语义向量，将该语义向量输入预定分类器，得到对象被分类后的初始类别；解决了现有技术中由于用户信息和群组信息有数亿的规模，空间向量的维度非常大，导致计算的时间复杂度与空间复杂度都非常大，严重损害到向量空间模型的处理效率以及性能的问题；达到了可以大大降低计算的复杂度，提高向量空间模型的处理效率以及性能的效果。
基于社交网络对象分类方法装置