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[发明专利]一种基于铁轨数据与几何性质的轨道点云提取方法-CN202310338210.0在审
发明人： 黄孝慈;胡智豪;杜嘉豪;张越 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于铁轨数据与几何性质的轨道点云提取方法，通过车载激光雷达获取原始点云数据，利用轨道点云高度数据分布特征及几何高程跳变数据特征，快速过滤出路基区域，后利用铁轨在路基上连续的高程差异特征提取铁轨点云，并利用主成分分析的线性数据特征过滤去离散的假阳性非线性点簇，利用点簇距离及角度阈值实现同一轨道对的点簇的连接，最终提取出属于不同轨道对的点云。与现有技术相比，本发明进一步简化提取流程，有效提高检测准确性，实现在不同轨距、多轨道的铁路环境中快速提取轨道点云用于后续拟合，具有良好实时性，对于铁路轨道实现自动化巡查具有重要意义。
一种基于铁轨数据几何性质轨道提取方法

[发明专利]一种基于连续卷积网络的逐点融合点云语义分割方法-CN202210933350.8在审
发明人： 黄孝慈;杜嘉豪;邢孟阳;张涛;胡智豪;谢兆康;张越 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G06T7/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于连续卷积网络的逐点融合点云语义分割方法，包括以下步骤：分别获取目标的RGB图像和点云数据；通过透视投影模型，将RGB图像的各像素点和点云数据一一对应；将RGB图像和与RGB图像对应的点云数据均输入双流特征提取网络中，提取图像语义特征和点云空间特征；将点云空间特征和图像语义特征输入融合模块中，获取融合特征，将融合特征添加到点云空间特征上作为输出特征；将输出特征输入点云语义分割标签预测网络中，获取点云数据中每个点的语义分割预测标签。与现有技术相比，本发明能够减少外观信息的丢失，增强激光雷达点云的表征能力，进而更好地理解语义场景，保障自动驾驶任务中的安全性与实用性。
一种基于连续卷积网络融合语义分割方法

[发明专利]一种基于轻量级神经网络的车道图像分割方法-CN202110128855.2有效
发明人： 黄孝慈;吕泽正;曹文冠;舒方林;梁耀中;种玉祥;邢梦阳;杜嘉豪;张涛 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G06T7/90 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于轻量级神经网络的车道图像分割方法。该方法包括：选取CULane数据集作为车道分割训练的数据集；利用轻量级神经网络对所述数据集的图像进行特征提取，得到预处理的特征图；利用所述特征图构建金字塔解析模块，对所述车道线图像进行粗略分割；根据所述粗略分割结果，融合车道结构损失函数对所述车道线图像进行细分，确定车道区域。本发明在不丢失分割网络框架准确性的前提下，提升了网络运行速度，增强了模型视觉线索的推理能力，满足了自动驾驶中实用性与高效性。
一种基于轻量级神经网络车道图像分割方法

[发明专利]一种带扫码功能的洗衣机-CN201810558980.5有效
发明人：谢厂节;王涛;王杰;黄孝慈;辛雷;叶帆;陶苗苗 -专利权人：惠而浦（中国）股份有限公司
申请日： 2018-06-01 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： D06F34/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种带扫码功能的洗衣机包括洗衣机和与所述洗衣机连接的移动终端和云服务平台；所述洗衣机上设有无线模块，所述洗衣机与移动终端通过无线模块连接，所述洗衣机上还设有用于扫描二维码的扫码器，所述扫码器的输出端与洗衣机的无线模块连接，所述无线模块与洗衣机的电脑板电连接；所述移动终端与云服务平台双向连接。本发明常规情况下，用户启动洗衣机，是通过APP发送指令、云端中转，将指令转发给洗衣机，从而控制洗衣机。当网络故障造成洗衣机无法联网的时候，通过洗衣机上的摄像头来扫描手机端APP生成的图像来获取控制指令，达到控制的目的。
一种带扫码功能洗衣机

[实用新型]一种车用智能遮阳板-CN202020294282.1有效
发明人： 黄孝慈;陈洋;曹文冠;舒方林 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2020-03-11 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： B60J3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种车用智能遮阳板。该遮阳板替代原有汽车的手动翻转式遮阳板。该智能遮阳板包括了遮阳板、遮阳板转动驱动装置、电控模块、环境光传感器、摄像头、太阳能电池。光感传感器检测阳光强度并将信号输入电控模块，电控模块根据信号强度产生电机驱动信号来控制遮阳板转动驱动装置中的电机输出轴转动角度，电机通过传动机构带动遮阳板转动相应的角度以达到自动遮光的效果。该装置避免了驾驶员手动调节遮阳板，提高了驾驶安全性。另外，智能遮阳板上的摄像头正对驾驶员面部，用以检测驾驶员是否疲劳、瞌睡，一旦判定驾驶员疲劳则电控模块发出信号控制遮阳板轻微反复摆动，使驾驶员刚到光感变化以起到提醒作用。
一种智能遮阳板

[实用新型]一种用于协同水环境中油污污染源监测和追踪的无人船-CN202020353250.4有效
发明人： 黄孝慈;梁耀中;种玉祥;吕泽正 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2020-03-19 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： G01N33/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于协同水环境中油污污染源监测和追踪的无人船。该装置包括船体，电源及驱动模块、航行控制模块、通讯模块、主控系统、和数据采集模块等。船体包含船体外围的充气垫圈，船体尾部的螺旋桨，船体两侧的平衡翼以及船体四周还配有的照明灯。电源及驱动模块位于船体内部，包含了驱动装置、电源模块、电源控制板等。航行控制模块位于船体上侧，包含了方向反馈装置、避障装置、姿态反馈装置和定位装置等。通讯模块位于船体上侧，包含了GSM装置和UWB装置。数据采集模块则包含了位于船体下侧测流装置和油污监测装置以及位于船体上侧的摄像头。与现有技术相比，本实用新型具油污污染源定位准确，智能，环保，高效，操作简单等优点。
一种用于协同水环境油污污染源监测追踪无人

[实用新型]一种用于协同海面铅离子污染源监测的无人船-CN201920182036.4有效
发明人： 黄孝慈;陈洋 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2019-02-01 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： G01N27/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于协同海面铅离子污染源监测的无人船，包括船体，船体外围包裹有充气垫圈，充气垫圈上与船体尾部包裹位置处设有彼此对称的充气阀，船体的正面顶部上设有不规则圆形凸台结构，凸台结构内内置有微控制器，凸台结构尾部一体成型有彼此对称呈设定角度设置的延伸翼，延伸翼内内置有用于传输信号的无线收发器，船体的尾部还设置有多个用于控制航行的螺旋桨，船体的底部上还设置有水样采集装置，内部使用铅离子电极检测仪检测样本中铅离子的含量。船体内部还设置有电池和GPRS定位单元，铅离子电极检测仪、GPRS定位单元、无线收发器和电池分别与微控制器相连接。与现有技术相比，本实用新型具铅污染源定位准确，成本低操作简单等优点。
船体铅离子凸台结构本实用新型无线收发器充气垫圈电极检测定位单元微控制器延伸翼内置对称电池水样采集装置不规则圆形污染源监测传输信号船体尾部定位准确角度设置一体成型充气阀位置处无人船螺旋桨样本污染源海面外围协同检测

[发明专利]一种基于遥感监测的变更地块来源和去向识别方法-CN201910466847.1在审
发明人：杨永均;黄孝慈;陈浮;张绍良;许桃元;朱凤武 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于遥感监测的变更地块来源和去向识别方法，步骤包括：1)获取该研究区在地块变更前后T1和T2时刻的高分辨率光学遥感影像并进行预处理；2)分别预处理影像分别进行面向对象分类，得到T1和T2时刻的项目区地块分布图；3)对T1和T2时刻的地块分布图进行相交分析，得到子地块分布图；4)将T1时刻地块分布图和T2时刻子地块分布图叠置，识别T1时刻地块的去向，将T2时刻地块分布图和T1时刻子地块分布图叠置，识别T2时刻地块的来源。最终提供项目区地块分布图、子地块分布图和反映地块对应关系的地块来源表和去向表，为地块权属管理、变化检测、整治项目评价、地块质量管理、环境影响评价提供直接数据支撑。
地块分布图预处理遥感监测变更叠置光学遥感影像环境影响评价变化检测高分辨率面向对象项目评价直接数据相交质量管理影像分类支撑分析研究管理

[发明专利]一种使用旋钮输入密码的洗衣机-CN201810558530.6在审
发明人：王涛;谢厂节;王杰;黄孝慈;辛雷;杨蕾 -专利权人：惠而浦（中国）股份有限公司
申请日： 2018-06-01 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： D06F39/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种使用旋钮输入密码的洗衣机，包括洗衣机本体，所述洗衣机本体上设有电脑板(包括显示板和主控板)和通讯模块，所述通讯模块写入特异性的密钥，所述洗衣机本体上设有二维码，所述电脑板与通讯模块连接，所述洗衣机本体上安装有旋钮密码输入器，所述旋钮密码输入器与电脑板连接。本发明的洗衣机可在通讯模块无法正常联网时，通过数字旋钮输入从后台获取的与指令相对应的数字密码，洗衣机解析该数字密码，从而执行相应的洗涤程序。
洗衣机本体通讯模块洗衣机电脑板输入密码数字密码旋钮密码输入器旋钮数字旋钮洗涤程序二维码显示板主控板密钥解析写入后台指令联网

[发明专利]基于物联网的传感器柔性接入系统及其柔性接入方法-CN201410343448.3有效
发明人：易建军;鞠文强;朱晓民;黄孝慈;王嵘;徐骏 -专利权人：华东理工大学
申请日： 2014-07-18 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于物联网的传感器柔性接入系统，包括至少一传感器、至少一终端节点、至少一用户应用终端、至少一协调器；所述终端节点包括至少一柔性接口。本发明涉及一种基于物联网的传感器柔性接入方法，包括设置一终端节点、设置一协调器及一用户应用终端；将被接入的传感器连接至对应所述传感器的柔性接口；以及在终端节点的操作系统中注册所述传感器等步骤。本发明优点在于，在现有物联网终端节点上可额外接入不同类型、不同用途的传感器，实现了不同的传感器等感知设备与终端模块在软硬件上的兼容。本发明提供的基于物联网的传感器柔性接入技术经济、高效、可靠，扩展性好、兼容性好。
基于联网传感器柔性接入系统及其方法

[发明专利]纱线超喂张力控制装置及其测试方法、及张力控制系统-CN201510129006.3有效
发明人：易建军;罗金龙;林砺宗;黄孝慈;徐骏;朱晓民 -专利权人：华东理工大学
申请日： 2015-03-23 - 公布日： 2018-01-26 - 主分类号： B65H63/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种纱线超喂张力控制装置，它包括壳体；壳体内设置有一空腔；空腔内安装有一电路板；电路板设置有一用于控制纱线缠绕张力的张力控制器；空腔上部设置有一上层板；上层板上设置有一纱线缠绕机构；壳体还设置有一用于纱线输出的通线孔；导纱筒连接有一恒定转速的主轴卷绕电机；导纱筒表面设有实现纱线横向往复走向的导纱槽；纱芯连接有一纱线卷绕机。本发明还公开了一种纱线超喂张力控制装置的测试方法以及一种纱线超喂张力控制系统。本发明它精度、灵敏度高，可保持纱线张力的基本恒定；实现该工作的稳定性和考虑实际生产中的便捷性；有效提高了管理效率、方便生产，实现了集群化生产和管理，大大提高了生产效率。
纱线张力控制装置及其测试方法控制系统

[发明专利]具有计费功能的智能插座控制系统及其控制方法-CN201410625200.6在审
发明人：易建军;徐骏;朱晓民;王林;罗金龙;黄孝慈;张恒 -专利权人：华东理工大学
申请日： 2014-11-07 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： G07F15/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有计费功能的智能插座控制系统，它包括至少一智能插座节点，一主控制节点，一远程控制中心；在供电状态下，所述智能插座节点用于采集实时功率信息，并将实时功率信息传递至所述主控制节点；所述主控制节点用于接收并处理实时功率信息，以及将处理后的信息数据传递至所述远程控制中心；所述远程控制中心用于接收并处理主控制节点传递至的信息数据，以及控制供电状态。本发明还公开了一种具有计费功能的智能插座控制系统的控制方法。本发明它通过使用特殊的功率采集芯片，能够在采集智能插座上用电设备的功率信息时，精确计算；方便地实现了对多个智能插座进行远程的控制与管理；用电计费方便快捷，实用性强。
具有计费功能智能插座控制系统及其控制方法

[发明专利]货物实时综合定位监控系统及其监控方法-CN201410643091.0在审
发明人：易建军;朱晓民;王林;徐骏;罗金龙;黄孝慈 -专利权人：华东理工大学
申请日： 2014-11-14 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种货物实时综合定位监控系统，它包括至少一货箱及物流安全网络中心；每一货箱包括箱体和上盖；箱体与上盖的开口相接处贴有第二RFID易碎标签；每一货箱装载有至少一货物，每一货物上贴有第一RFID标签；货箱内安装有一安全盒；安全盒与所述货箱一一对应；安全盒内设置有一RFID读写模块；一ZigBee模块；一GPS模块；一GPRS模块；一MCU控制单元；一电源模块；物流安全网络中心用于处理接收到的各种信息。本发明还公开了一种货物实时综合定位监控系统的监控方法。本发明实现了货物在完整的物流过程中的追踪监控，能够实时获取货物的位置信息；有效的监控货箱是否被非法打开，提高了物流效率，保障了货物安全。
货物实时综合定位监控系统及其方法

[发明专利]SIM卡无线通信系统及其通信方法-CN201410395508.6有效
发明人：易建军;鞠文强;徐骏;顾春华;朱晓民;黄孝慈;范体军 -专利权人：华东理工大学
申请日： 2014-08-13 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： H04M1/725 文献下载
摘要：本发明公开了一种SIM卡无线通信系统，包括SIM模块、通讯终端模块，所述通讯终端模块设置有—GSM子模块，—电能发送子模块，—无线收发子模块A，—数据传输方向检测子模块A，所述SIM模块设置有—SIM卡，—电能接收子模块，—无线收发子模块B，—数据传输方向检测子模块B，—CLK时钟信号产生子模块。本发明还公开了一种SIM卡无线通信系统的通信方法。本发明的SIM卡无线通信系统及其通信方法，它避免了接触式的多次插拔或外力影响而造成外置触点的接触磨损，提高了通信的可靠性、稳定性；提高了SIM卡和通讯终端设备的使用寿命；实现了一种电能与信号同时传输的方法。
sim 无线通信系统及其通信方法

[发明专利]便携式水质检测仪及其水质检测方法-CN201310630457.6无效
发明人：易建军;梁承美;顾春华;姜辉;罗飞;王玉军;黄孝慈 -专利权人：华东理工大学;上海电力学院
申请日： 2013-12-02 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： G01N33/18 文献下载
摘要：本发明属于无线传感网络以及环境污染检测技术领域，公开了一种便携式水质检测仪，包括数据采集节点和手持终端，所述采集节点包括水质传感器、数据采集接口、MCU微处理器以及Zigbee模块，所述手持终端包括Zigbee协调器和数据处理模块，所述MCU微处理器通过所述数据采集接口读取所述传感器采集的水质数据，由所述Zigbee模块将采集水质数据传输至所述Zigbee协调器，所述数据处理模块对所述Zigbee协调器接收到的水质数据进行分析、保存和显示。本发明还公开了水质检测方法。本发明克服了传统检测仪检测方式的缺陷，不仅在检测项目方面更全面，还可实现数据采集部分与手持终端的分离，检测更为灵活。
便携式水质检测及其方法

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