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[发明专利]视线方向估算装置，视线方向估算方法和视线方向估算程序-CN201910222354.3在审
发明人：小岛真一;加藤隆志 -专利权人：爱信精机株式会社
申请日： 2019-03-22 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： G06T7/60 文献下载
摘要：一种视线方向估算装置(10,10A)包括：成像单元(16)，其拍摄包括人(OP)的眼球的头部分的图像；表观视线方向导出单元(102)，其基于通过成像单元拍摄的图像导出连接眼球的中心位置(E)和眼球的表面上的与瞳孔中心位置(B)对应的表观瞳孔中心位置(D)的表观视线方向；视线方向估算单元(108)，其基于实际视线方向与表观视线方向之间的预定对应关系和由视线方向导出单元导出的表观视线方向，来估算人的实际视线方向。还提供一种视线方向估算方法和视线方向估算程序。
视线方向估算眼球瞳孔中心位置成像单元导出单元估算装置导出图像估算单元拍摄

[发明专利]视线方向校正装置、视线方向校正方法及视线方向校正程序-CN201880084663.2有效
发明人：平田飞仙 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2018-01-05 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G01B21/22 文献下载
摘要：具备：校正信息取得部(101)，其针对至少1个校正用注视对象，取得示出各校正用注视对象的位置的三维坐标；样本取得部(102)，其取得示出用户的视线方向的多个样本；校正模型生成部(103)，其基于示出各校正用注视对象的位置的三维坐标、以及示出注视着各校正用注视对象的状态下的用户的视线方向的样本，生成多个校正模型，该多个校正模型示出成为用户的位置的候选的三维坐标；以及校正参数计算部(104)，其基于所生成的校正模型，计算校正参数。
视线方向校正装置方法程序

[发明专利]视线方向检测装置和视线方向检测方法-CN200780026532.0有效
发明人：筑泽宗太郎 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2007-07-13 - 公布日： 2009-07-22 - 主分类号： A61B3/113 文献下载
摘要：能够获得高精度的视线方向检测结果而不针对每个被检测人特别地进行标定的视线方向检测装置。本装置(100)包括：特征计算单元(160)，基于处于左右对称的位置上的两个脸部器官的三维位置，计算作为视线方向的检测对象的、被检测人的脸部中心的三维位置作为基准位置，并且基于左右瞳孔中心的三维位置，计算被检测人的左右瞳孔中心的左右方向上的中心的三维位置作为特征位置；视线方向特征量计算单元(172)，计算左右方向上的特征位置相对于基准位置的偏移量作为视线方向特征量；以及视线矢量计算单元(173)，基于视线方向特征量，计算被检测人的视线方向。
视线方向检测装置方法

[发明专利]视线方向判定装置及视线方向判定方法-CN200980135462.1有效
发明人：築泽宗太郎;丸谷健介 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2009-09-25 - 公布日： 2011-08-10 - 主分类号： A61B5/18 文献下载
摘要：公开了能够无需注视对象的指示和事先的调整作业而从刚开始测量就进行判定，能够高精度并准确地判定视线方向的视线方向判定装置及视线方向判定方法。视线方向判定装置(100)包括：对于左右眼的瞳孔的中心线，判定左眼或右眼的角膜反射图像处于线对称的位置的线对称位置判定单元(150)；以及从线对称位置判定结果判定包含摄像单元(111)或大致相同位置的照射单元(112)的设置位置的特定位置的视线方向的视线方向判定单元(170)，视线方向判定装置判定角膜反射图像的线对称性，从该线对称性判定特定的视线方向。
视线方向判定装置方法

[发明专利]视线方向计测方法和视线方向计测装置-CN200810146835.2有效
发明人：吉永智明;长屋茂喜;佐山千春 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2008-08-25 - 公布日： 2009-04-29 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供视线方向计测装置，其不使用每个人物的发生较大变化的面部表面的视觉效果的信息，通过推测表示垂直方向变化的变位量，实现不需要事前校正的面部·视线方向计测。在视线方向计测装置中，对于从摄像部所得的面部图像，由面部水平方向计测部计测面部的水平方向角度。根据由该计测所得的头部的半径信息和人物的肩位置的信息，根据由计测与头部姿势无关面部的垂直方向的变位的面部垂直变位计测部所得的变位量，决定面部垂直方向角度。根据所得的面部方向计测视线的水平方向的角度、眼球的半径，通过设置视线垂直变位计测部，计测作为视线的垂直方向的变位的对于眼球中心的位置的瞳孔的中心位置。根据该变位量计测视线的垂直方向的角度。
视线方向方法装置

[发明专利]视线方向控制装置-CN201480041619.5在审
发明人：奥宽雅;石川正俊;小林鉱石 -专利权人：国立大学法人东京大学
申请日： 2014-06-25 - 公布日： 2016-03-16 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明的目的在于尤其是拓宽平移方向上的视线可变更范围。而且，根据本发明，可以得到高的视线变更速度。平移镜能够以第三旋转轴为中心向正反方向转动。并且，第三转动轴在与从倾斜方向控制部朝向平移镜的视线方向大致平行的方向延伸。并且，平移镜和第三旋转轴所构成的角α被设定在0°＜α＜90°的范围内。倾斜方向控制部能够使视线方向对于由平移镜的旋转轨迹形成的虚拟面进行扫描。并且，倾斜方向控制部能够控制从平移镜向对象物的视线方向的倾斜角。平移镜通过以第三旋转轴为中心转动，从而能够控制从平移镜向对象物的视线方向的平移角。
视线方向控制装置

[发明专利]视线方向标签对齐、模型训练、视线方向确定方法及装置-CN202310680035.3在审
发明人：曾冠中;徐泽夫;王晶晶;谢迪 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种视线方向标签对齐、模型训练、视线方向确定方法及装置，涉及数据处理技术领域，上述视线方向标签对齐方法包括：基于预先训练的标签预测模型，获得待对齐样本图像集内第一样本图像中对象的视线方向预测标签；基于第一样本图像中对象的视线方向标注标签和所获得的视线方向预测标签，确定从待对齐样本图像集向基准样本图像集进行视线方向标签对齐的对齐参数；基于对齐参数，对待对齐样本图像集内第二样本图像中对象的视线方向标注标签进行对齐调整应用本申请实施例提供的方案可以对不同样本图像集的样本图像中对象的视线方向标签进行对齐。
视线方向标签对齐模型训练确定方法装置

[发明专利]视线方向校正方法-CN202110011861.X在审
发明人：黄怡瑄;黄文聪 -专利权人：瑞昱半导体股份有限公司
申请日： 2021-01-06 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G06V10/24 文献下载
摘要：本发明申请提出一种视线方向校正方法，该方法包含：获得第一影像；根据第一影像获得第一视线特征；判断第一视线特征是否落在视线区域中；若第一视线特征未落在视线区域中，依据第一影像获得对应第一影像的第二影像及对应第二影像的眼部影像
视线方向校正方法

[发明专利]视线方向追踪方法和装置-CN202110897215.8在审
发明人：凌瑞;张普;王进 -专利权人：虹软科技股份有限公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种视线方向追踪方法和装置。其中，该视线方向追踪方法包括：使用多个光源对用户的眼睛提供角膜反射，使用多个相机捕获包含用户人脸的图像；通过从包含人脸的图像获取的人眼特征集结合硬件标定参数，确定世界坐标系中的光源反射点坐标和瞳孔中心坐标；根据光源反射点坐标和瞳孔中心坐标确定视线光轴，视线光轴通过补偿角度重建视线视轴；根据视线视轴和目标对象在世界坐标系的位置，确定在目标对象上的视点。本发明解决了视线追踪硬件成本高、算法优化效率低和估计精度低的技术问题。
视线方向追踪方法装置

[发明专利]视线方向检测方法和装置-CN202110405686.2在审
发明人：郑童方;张普;陈正华;王进 -专利权人：虹软科技股份有限公司
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G06V40/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种视线方向检测方法和装置。其中，该视线方向检测方法包括：获取包含目标人脸的目标图像；对目标图像进行人脸区域检测和人脸关键点检测，根据检测结果获取人脸图和眼睛区域图，其中，所述人脸图包括人脸区域图和/或人脸形状图，所述眼睛区域图包括左眼图像和/或右眼图像；上述人脸图和上述眼睛区域图输入预先训练好的神经网络对目标人脸进行视线检测，获得视线检测结果；根据视线检测结果，确定目标人脸的视线方向。本发明解决了相关技术中头部姿态、物体遮挡、外部光源等因素导致视线预测结果产生较大偏差的技术问题。
视线方向检测方法装置

[发明专利]视线方向跟踪方法及装置-CN201510037433.9有效
发明人：张兰;刘克彬;刘云浩 -专利权人：清华大学
申请日： 2015-01-23 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种视线方向跟踪方法及装置，能够解决现有技术成本高、需要人工校准和用户训练的问题。所述方法包括利用单个摄像头采集的当前的眼球图片构建眼球模型，并建立眼球模型在摄像头坐标系中的投影模型；确定出眼球模型所在的眼球坐标系和摄像头坐标系之间的转换矩阵；根据转换矩阵确定出视线方向。用于实时采集人的眼球图片；构建单元，用于根据摄像头所采集的眼球图片构建眼球模型，并建立眼球模型在摄像头坐标系中的投影模型；转换矩阵确定单元，用于确定出眼球模型所在的眼球坐标系和摄像头坐标系之间的转换矩阵；视线方向确定单元，用于确定出视线方向。
视线方向跟踪方法装置

[发明专利]视线方向的控制、视线交流方法、装置、设备及介质-CN202310308842.2在审
发明人：王志强;赵亚飞;张世昌;郭紫垣;范锡睿;陈毅;杜宗财;孙权;刘倩 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本公开提供了一种视线方向的控制、视线交流方法、装置、设备和存储介质，涉及人工智能技术领域，尤其涉及视频交互技术领域。具体实现方案为：获取待视线方向控制的目标实际眼图；根据视线控制方向，在目标实际眼图中确定瞳孔控制位置，并根据瞳孔控制位置，生成与目标实际眼图对应的目标虚拟眼图；根据标准实际眼图与标准虚拟眼图之间的图像映射关系，将目标虚拟眼图转换为视线控制方向下的目标实际控制眼图。本公开实施例的技术方案可以直接根据实际所需的视线控制方向，构建得到满足视线控制方向的虚拟眼图，并通过图像到图像的映射关系，显式得到满足该视线控制方向的实际调整眼图，实现方式简单、准确度高且效果稳定。
视线方向控制交流方法装置设备介质

[发明专利]用于避免隧道式视线的方法和装置-CN201510399429.7有效
发明人： A.韦尔克尔 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2015-07-09 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：描述了一种用于避免机动车司机的隧道式视线的方法，它包括：识别出机动车司机的当前的视线方向；将当前的视线方向与至少一个先前的视线方向进行比较；在视线方向之间的变化率减小和/或视线方向的角度范围减小的情况下，对隧道式视线的识别；以及为了避免所述隧道式视线而刺激所述机动车司机。还建议一种用于避免机动车司机的隧道式视线的装置，其具有：用于获得机动车司机的当前的视线方向的相机；控制器，它被设定用于将当前的视线方向与至少一个先前的视线方向进行比较，且在视线方向之间的变化率和/或视线方向的角度范围减小时用于识别隧道式视线；及用于为了避免所述隧道式视线而刺激机动车司机的装置。
用于避免隧道视线方法装置

[发明专利]基于线性回归的双向视线方向估计方法和装置-CN201710183955.9有效
发明人：徐枫;温佺;雍俊海 -专利权人：清华大学
申请日： 2017-03-24 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明提出一种基于线性回归的双向视线方向估计方法和装置，其中，方法包括：跟踪连续预定数量视频帧的双眼视线方向作为初始数据集；根据初始数据集分别计算双眼间的两个视线方向的线性回归模型；对当前视频帧进行视线跟踪，如果视线跟踪结果异常，则通过线性回归模型进行视线方向估计。由此，通过将双眼视线方向存在的潜在关系拟合为线性回归模型，从而在进行视线跟踪的过程中若一只眼睛的跟踪结果异常或视线方向无法获得时利用线性回归模型和另一只眼睛的视线方向估计这一眼睛的视线方向，得到一个合理的双目视线方向结果，增加视线跟踪的鲁棒性。
基于线性回归双向视线方向估计方法装置

[发明专利]视线追踪方法、装置、设备及存储介质-CN202011182061.6在审
发明人：黄通兵;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：北京七鑫易维信息技术有限公司;北京七鑫易维科技有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种视线追踪方法、装置、设备及存储介质。包括：提取眼部图像的瞳孔信息及光斑信息；确定各光斑和各红外光源的匹配关系，获得目标匹配序列；根据所述目标匹配序列及所述瞳孔信息确定第一视线方向；根据所述瞳孔信息确定第二视线方向；将所述第一视线方向和所述第二视线方向进行融合，获得目标视线方向。本发明实施例公开的视线追踪方法，将由目标匹配序列及瞳孔信息确定的第一视线方向和由瞳孔信息确定的第二视线方向融合，获得目标视线方向，可以克服由于注视方位光斑个数不足，而无法确定视线方向的问题，提高了视线追踪的准确性及可靠性
视线追踪方法装置设备存储介质

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