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[发明专利]信息处理系统-CN202180042683.5在审
发明人：早川智彦;江崎百合子;望户雄史;石川正俊 -专利权人：国立大学法人东京大学
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H04N23/55 文献下载
摘要：根据本发明的一个方面，提供一种搭载在移动体上的信息处理系统，包括摄像部以及多个镜部；所述摄像部构成为能够对被摄体进行摄像；所述多个镜部中的至少第一镜部及第二镜部配置在所述摄像部的光轴上；所述第一镜部用于使所述摄像部的摄像范围成为所述被摄体的一定区域；所述第二镜部用于切换所述摄像部的视线方向。
信息处理系统

[发明专利]用于测量对象物位置的系统、方法以及存储介质-CN201980080871.X有效
发明人：平野正浩;妹尾拓;岸则政;石川正俊 -专利权人：国立大学法人东京大学
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01C3/06 文献下载
摘要：本发明提供一种用于测量对象物位置的系统、方法以及存储介质。根据本发明的一种实施例，提供一种构成为可测量对象物位置的测量系统，其特征在于，具备：摄像装置和信息处理装置，其中：摄像装置是帧率为100fps以上的相机，且构成为可将包含在相机的视角内的对象物作为图像进行拍摄；以及信息处理装置具备通信部，IPM变换部和位置测量部，通信部与摄像装置连接，且构成为可接收由摄像装置所拍摄的图像，IPM变换部将包括对象物在内的图像的至少一部分设定为预定区域，且构成为对图像进行逆透视投影变换，并生成限定于预定区域的IPM图像，在此，IPM图像是俯视包括对象物的预定平面所绘制的图像，以及位置测量部构成为可根据IPM图像来测量对象物的位置。
用于测量对象位置系统方法以及存储介质

[发明专利]系统以及操作方法-CN202180034660.X在审
发明人：黄守仁;山川雄司;石川正俊 -专利权人：国立大学法人东京大学
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G09B19/00 文献下载
摘要：[课题]提供一种不依赖于使用者的年龄或动机而能够帮助使用者有效地学习预定动作的技术。[解决方案]根据本发明的一个方面，提供一种系统。所述系统包括第1接触部、传感器部、以及第2接触部。第1接触部与被操作部位连接，并且配置成通过与使用者的第1肢体接触来相应于第1肢体的动作而使由被操作部位规定的目标位置可变。传感器部配置成测量目标位置与预定轨道的误差。第2接触部包括误差感觉提示部，并且配置成与不同于使用者的第1肢体的第2肢体接触。误差感觉提示部配置成通过将基于误差的力觉或触觉施加至第2肢体来向使用者提示误差。
系统以及操作方法

[发明专利]状态确定装置、状态确定方法以及状态确定程序-CN202180021808.6在审
发明人：早川智彦;池田辽;岸则政;石川正俊 -专利权人：国立大学法人东京大学
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G01N21/64 文献下载
摘要：本发明提供一种能够确定检查对象物的状态的状态确定装置、状态确定方法以及状态确定程序。状态确定装置(10)具备：照射部(12)，以规定的照射条件向检查对象物照射激励光；测定部(13)，测定相对于所述激励光的照射延迟而产生的来自所述检查对象物的发光的发光数据；以及确定部(15)，将所述发光数据和在按构成所述检查对象物的物质的状态以与所述发光数据共通的照射条件照射了所述激励光的情况下测定出的来自检查对象物的发光的发光数据进行对照，确定所述检查对象物的状态。
状态确定装置方法以及程序

[发明专利]测量系统、车辆、测量装置、测量程序以及测量方法-CN202180015177.7在审
发明人：妹尾拓;平野正浩;岸则政;石川正俊;铃木健二;潘尧;仲笑笑;丸山浩史 -专利权人：国立大学法人东京大学;株式会社日本光庭信息
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G01C3/06 文献下载
摘要：[课题]提供一种有助于控制以避免与周围的对象物发生碰撞的技术。[解决手段]根据本发明的一个方面，提供了一种用于测量对象物的测量系统。所述测量系统包括拍摄装置以及测量装置。拍摄装置配置成能够拍摄包含在视角中的对象物的视频。测量装置包括距离取得部，接收部，补丁设定部，测量部。距离取得部取得某时刻到达对象物的距离。接收部配置成接收包含在视频中的每个帧。补丁设定部配置成对某时刻以后的各帧设定包含对象物的至少一部分的补丁。测量部配置成能够根据所取得的距离和针对每个帧设定的补丁的放大率来测量到达对象物的期望时刻的距离。
测量系统车辆装置程序以及测量方法

[发明专利]处理系统、标记方法、在该方法中检测的标记以及标记程序-CN202080052728.2在审
发明人：早川智彦;石川正俊;池田辽 -专利权人：国立大学法人东京大学
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：提供一种处理系统、标记方法、在该方法中检测的标记以及标记程序，能够在不安装标记的情况下检测对象物的规定的区域作为标记。处理系统具备：照射部，向对象物照射照射光；拍摄部，对根据照射光的照射而从对象物自身放出的放出光进行拍摄；以及检测部，基于由拍摄部拍摄到的图像来检测放出光作为对象物的标记。
处理系统标记方法检测以及程序

[发明专利]机器人系统，机器人的控制装置，以及机器人的控制程序-CN202080014916.6在审
发明人： 石川正俊;妹尾拓;山川雄司;黄守仁 -专利权人：国立大学法人东京大学
申请日： 2020-02-25 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人系统、机器人的控制装置、以及机器人的控制程序，其即使是在对象物形状各异的情况下也能实施高精度作业而无需准备与对象物相对应的夹具。根据本发明提供的一种机器人系统，其特征在于：具备机器人，以及控制所述机器人的控制装置，所述机器人具备第1传感部，所述第1传感部构成为可在第1动作频率下测量作业部位和目标部位之间的坐标位置的偏差量或是因为所述偏差量而变化的物理量，在此所述偏差量根据具有不同形状的多种对象物来分别定义，所述控制装置具备粗动作管理部、计算控制部、以及校正驱动部，所述粗动作管理部构成为可在第2动作频率下使所述目标部位移动至所述对象物附近，所述计算控制部构成为可在第3动作频率下生成校正所述偏差量的控制信号，以使所述目标部位靠近所述作业部位，所述校正驱动部构成为可根据所述控制信号实施校正动作，所述校正动作是指使所述目标部位与所述作业部位位置对齐，在此，所述第2动作频率是指小于或等于所述第1和第3动作频率的1/2的频率。
机器人系统控制装置以及控制程序

[发明专利]测量装置、测量系统、测量程序以及测量方法-CN201980047448.X在审
发明人：渡边义浩;石川正俊;加地宏乃介 -专利权人：国立大学法人东京大学
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： G01N21/47 文献下载
摘要：本发明提供了一种以少量采样数且更加高速和高精确度地测量所期望的对象物的反射特性的测量装置、测量系统、测量程序以及测量方法。根据本发明的一种实施方式，提供一种反射特性的测量装置，其特征在于具备控制部，所述控制部构成为基于对象信息和指令信息来测量对象物的反射特性，所述对象信息是包含与入射光的光源位置、反射光的光检测位置和所述对象物中的测量部位的坐标位置关系以及所述入射光和所述反射光有关数值的信息，所述入射光是被照射至所述测量部位的光，所述反射光是由所述入射光被照射至所述测量部位然后从所述测量部位反射的光，所述指令信息是与所述反射特性的已知测量结果有关的信息，所述对象信息所包含的所述坐标位置关系的组合数为1～15。
测量装置系统程序以及测量方法

[发明专利]信息呈现装置-CN201480038541.1有效
发明人：奥宽雅;A.卡西内利;安井雅彦;石川正俊 -专利权人：国立大学法人东京大学
申请日： 2014-06-25 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： G09G3/02 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种通过对在并非已知的轨迹上移动的物体上照射光，从而能够对观察者呈现比物体更大的图像信息的装置。物体追踪部以朝向移动的物体的方式控制视线方向。描绘部在沿着视线方向的方向上射出光线。由此，描绘部能够对物体的表面照射光线。通过对物体的表面照射的光线的余像，从而能够对观察者呈现在大于物体的面积的范围内描绘的信息。
信息呈现装置

[发明专利]背景差分提取装置以及背景差分提取方法-CN201480025487.7有效
发明人：奥宽雅;横山惠子;石川正俊 -专利权人：国立大学法人东京大学
申请日： 2014-04-28 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：提供一种用于能够利用通过视点移动的照相机取得的图像，取得背景差分的技术。首先，通过照相机(11)，取得不包含对象物的图像即背景图像。利用照相机(11)的视线方向以及视点位置的信息，将背景图像中的像素的位置信息变换为固定坐标系中的极坐标信息。将背景图像中的像素的颜色信息与该像素的极坐标信息的对应关系记录在记录部(3)中。接着，通过照相机(11)，取得包含对象物的图像即实际图像。利用照相机(11)的视线方向以及视点位置的信息，将实际图像中的像素的位置信息变换为固定坐标系中的极坐标信息。利用实际图像中的像素的极坐标信息，确定与实际图像对应的角度区域内的背景图像作为对象背景。通过比较实际图像与对象背景，提取它们之间的差分。
背景提取装置以及方法

[发明专利]无模糊图像拍摄系统-CN201480054273.2有效
发明人： 石川正俊;奥宽雅;早川智彦 -专利权人：国立大学法人东京大学
申请日： 2014-10-16 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明用于即使在摄像机移动的环境下，也连续地取得模糊少的图像。拍摄摄像机部(1)以及镜部(2)能够向至少一维方向连续地移动。拍摄摄像机部(1)通过经由镜部(2)将视线方向朝向对象区域，从而取得在对象区域中存在的对象物的图像。镜主体(21)变更从拍摄摄像机部(1)的视线的方向。驱动部(22)伴随拍摄摄像机部(1)以及镜主体(21)的移动而依次变更镜主体(21)的角度。由此，能够在规定时间的期间将从拍摄摄像机部1的视线持续朝向对象物。驱动部(22)通过驱动镜主体(21)，从而将从拍摄摄像机部(1)的视线朝向其他的对象区域。控制部(3)对驱动部(22)的动作进行控制。
模糊图像拍摄系统

[发明专利]光线位置控制装置-CN201680052948.9在审
发明人： 石川正俊;王立辉;早川智彦 -专利权人：国立大学法人东京大学
申请日： 2016-09-06 - 公布日： 2018-05-11 - 主分类号： G02B26/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种将感应弹性体本身用作光学元件来控制光线的位置的技术。通过控制光线的位置，从而即使在对象处于远方的情况下，也能够维持高分辨率。本发明的光线位置控制装置的主体(10)由感应弹性体构成。该感应弹性体对作为控制对象的光线而言实质上透明。感应弹性体存在于主体(10)的周围，并且被设为与光线所通过的介质的折射率不同的折射率。供电部(20)为通过向主体(10)施加电压而使主体(10)的厚度变化的结构。
光线位置控制装置

[发明专利]运动检测装置及使用它的三维形状测量装置-CN201680050228.9在审
发明人：渡边义浩;宫下令央;米泽亮太;石川正俊 -专利权人：国立大学法人东京大学
申请日： 2016-08-26 - 公布日： 2018-05-11 - 主分类号： G01S17/58 文献下载
摘要：本发明涉及用于非接触而高速地、并且比较高精度地检测对象物的三维的运动的技术。速度检测部(11)使用被朝向对象物(100)照射且在对象物(100)上被反射的第1激光(111)检测对象物的速度。距离检测部(12)使用被朝向对象物(100)照射且在对象物(100)上被反射的第2激光(121)检测到对象物(100)的距离。第2激光(121)被以与第1激光(111)实质上相同的定时向相同的位置照射。运动计算部(13)使用关于第1及第2激光(111、121)的朝向、前述速度和前述距离的信息，计算关于对象物(100)的运动。
运动检测装置使用三维形状测量

[发明专利]可变焦距透镜-CN201380076359.0有效
发明人：奥宽雅;王立辉;石川正俊 -专利权人：国立大学法人东京大学
申请日： 2013-05-09 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： G02B3/14 文献下载
摘要：本发明提供一种可变焦距透镜，其在低透镜光焦度中也能够发挥高透镜性能。另外，本发明提供能够实现比较大的口径的可变焦距透镜。本发明的第一弹性膜配置于第一介质和第二介质之间。第一弹性膜能够利用来自第一介质或者第二介质的压力而弹性变形。驱动部通过使第一介质或者第二介质的压力或体积变动而使第一弹性膜的曲率变化。第一张力施加部对第一弹性膜施加各向同性的张力。
可变焦距透镜

[发明专利]视线方向控制装置-CN201480041619.5在审
发明人：奥宽雅;石川正俊;小林鉱石 -专利权人：国立大学法人东京大学
申请日： 2014-06-25 - 公布日： 2016-03-16 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明的目的在于尤其是拓宽平移方向上的视线可变更范围。而且，根据本发明，可以得到高的视线变更速度。平移镜能够以第三旋转轴为中心向正反方向转动。并且，第三转动轴在与从倾斜方向控制部朝向平移镜的视线方向大致平行的方向延伸。并且，平移镜和第三旋转轴所构成的角α被设定在0°＜α＜90°的范围内。倾斜方向控制部能够使视线方向对于由平移镜的旋转轨迹形成的虚拟面进行扫描。并且，倾斜方向控制部能够控制从平移镜向对象物的视线方向的倾斜角。平移镜通过以第三旋转轴为中心转动，从而能够控制从平移镜向对象物的视线方向的平移角。
视线方向控制装置

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