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[发明专利]图像处理设备、图像处理方法以及程序-CN201210175203.5有效
发明人：绪形昌美;森藤孝文;牛木卓 -专利权人：索尼公司
申请日： 2012-05-30 - 公布日： 2012-12-12 - 主分类号： H04N13/00 文献下载
摘要：视差检测单元生成表示由右图像和左图像构成的图像的每个像素的视差的视差图，并且生成表示视差的可靠度的可靠度图。深度信息估计单元基于右图像和左图像，生成表示图像上的对象的深度的深度信息图。深度视差转换单元使用用来将深度信息转换成视差信息的转换式，将深度信息图转换成伪视差图。视差合成单元基于可靠度图对视差图和伪视差图进行合成，以生成校正视差图。本技术可应用于图像处理设备。
图像处理设备方法以及程序

[发明专利]三维视差图-CN201180027121.X有效
发明人： T.博雷尔;R.奥斯特曼;W.普策克-罗明 -专利权人：汤姆森特许公司
申请日： 2011-03-31 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： H04N13/00 文献下载
摘要：一种特定实现方式存取画面中的特定地点的视差值，该视差值指示与特定分辨率有关的视差。该特定实现方式根据多种分辨率修改存取的视差值以产生修改的视差值。另一种实现方式存取画面中的特定地点的视差值，该画面具有特定分辨率，以及该视差值指示与不同于该特定分辨率和基于多种分辨率的另一种分辨率有关的视差。一种进一步实现方式修改存取的视差值以产生指示与特定分辨率有关的视差的修改视差值。
三维视差

[发明专利]一种图像视差的确定方法、装置及设备-CN201810505818.7有效
发明人：张奎;杨平;熊江;谢迪 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2018-05-24 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： H04N13/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种图像视差的确定方法、装置及设备，方法包括：利用预先获取的相机参数，对多张待处理图像进行处理，得到多对双目图像；确定该多对双目图像的视差图、以及视差图之间的变换关系；根据该变换关系，对所确定的视差图进行融合，得到融合视差图；即使一个相机采集的图像中存在遮挡，但其他不存在遮挡的图像之间的视差图弥补了视差缺失，融合视差图中包含各张视差图像的信息，提高了所确定的视差准确度。
一种图像视差确定方法装置设备

[发明专利]视差矢量推导-CN201380065138.3在审
发明人：康杰元;陈颖;张莉;马尔塔·卡切维奇 -专利权人：高通股份有限公司
申请日： 2013-12-13 - 公布日： 2015-09-09 - 主分类号： H04N19/597 文献下载
摘要：一种装置执行视差矢量推导过程以确定当前块的视差矢量。作为执行所述视差矢量推导过程的部分，当第一空间相邻块或第二空间相邻块具有视差运动矢量或隐式视差矢量时，所述装置将所述视差运动矢量或所述隐式视差矢量转换到所述当前块的所述视差矢量。减少在所述视差矢量推导过程中所检查的相邻块的数目，从而潜在地导致减小的复杂度及存储器带宽要求。
视差矢量推导

[发明专利]图像处理装置、方法及程序-CN201180033624.8有效
发明人：增田智纪 -专利权人：富士胶片株式会社
申请日： 2011-07-19 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： H04N13/02 文献下载
摘要：通过立体动画的视差调整，防止原视差损失较大。本发明在立体动画的视差宽度不适合输入容许视差宽度的情况下，将立体动画分离为多个场景，判断各场景的场景视差宽度是否适合输出容许视差宽度，对应于其判断结果调整场景的代表视差。由于并不是统一地对立体动画的视差宽度进行调整，而是针对各场景调整视差宽度，因此可以防止整体地损失立体动画的立体感。
图像处理装置方法程序

[发明专利]亚像素视差获取方法-CN201910347161.0在审
发明人：陈曾沁;何志成;尚继辉;张韶越;裘泽锋;孟繁冲 -专利权人：航天智造（上海）科技有限责任公司
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： H04N13/128 文献下载
摘要：本发明提供了一种亚像素视差获取方法，通过进行条纹图像的亚像素视差获取；在亚像素视差获取的基础上，通过视差滤波器进行视差过滤，以获得精确的视差；获得精确的视差后，通过标定参数计算三维点云，能够使点云的表面更加平滑
视差获取亚像素视差滤波器标定参数三维点云条纹图像平滑点云过滤

[发明专利]获取视差图的方法、装置、计算机设备和存储介质-CN201910500284.3有效
发明人：刘平;许姜严 -专利权人：北京迈格威科技有限公司
申请日： 2019-06-11 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种获取视差图的方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括通过获取主视差图和副视差图，再确定主视差图中的不可信点所处的区域，并根据不可信点所处的区域，在副视差图中确定对应区域的边缘点；然后根据边缘点对主视差图中的不可信点进行修正，得到校正后的主视差图在上述过程中，由于在主视差图的不可信点所处的区域范围内，副视差图中对应区域范围内的边缘点为可信点，因此，本申请提出的利用副视差图中的边缘点对主视差图中的不可信点进行修正的方法可以提高修正的准确性，又由于不可信点多为视差图中表示边缘信息的点，因此，本方案提高了获取主视差图中边缘信息的准确性，进而提高了获取视差图的准确性。
获取视差方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]视差图空洞填充方法、装置及电子设备及存储介质-CN202010168220.0有效
发明人：王鹏 -专利权人：北京迈格威科技有限公司
申请日： 2020-03-11 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： H04N13/122 文献下载
摘要：本申请实施例提供了视差图空洞填充方法、装置，该方法包括：对于每一个待填充像素，确定待填充像素的左侧有效视差像素和待填充像素的右侧有效视差像素；计算待填充像素对应的视差值差异量和所述待填充像素对应的原图像素值差异量，基于待填充像素对应的视差值差异量和待填充像素对应的原图像素值差异量，计算待填充像素的视差估计值；将至少部分待填充像素的视差估计值作为待填充像素的视差值。同时考虑了待填充像素的两侧的有效视差像素的视差值的差异与待填充像素的视差值的关联性、两侧的有效视差像素对应的原图像素的像素值的差异与待填充像素的视差值的关联性。避免条纹瑕疵情况和高亮斑点情况，以较短的耗时完成视差图空洞填充。
视差空洞填充方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种隐式相位-视差映射的双目测量缺失点云插补方法-CN202010498673.X有效
发明人：薛俊鹏;王齐明;张启灿;刘元坤;陈超文 -专利权人：四川大学
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明公开了双目条纹投影三维面形测量点云数据孔洞插补技术领域的一种隐式相位‑视差映射的双目测量缺失点云插补方法。步骤包括：S1，计算双目匹配视差数据，获得视差匹配成功区域和视差缺失区域；S2，对视差缺失区域的单相机相位进行归一化处理；S3，根据视差匹配成功区域的单相机相位和双目匹配视差数据，计算隐式相位‑视差映射关系模型参数；S4，根据视差缺失区域的归一化单相机相位和隐式相位‑视差映射关系模型参数，计算视差缺失区域的视差数据；S5，获得完整视差数据，计算三维点云数据。并且孔洞视差补全方法更简单，计算速度更快。
一种相位视差映射双目测量缺失点云插补方法

[发明专利]基于连续帧信息的视差成像方法、电子设备及存储介质-CN202111229228.4有效
发明人：户磊;曹天宇;薛远;王亚运;季栋 -专利权人：合肥的卢深视科技有限公司
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明实施例涉及图像处理领域，公开了一种基于连续帧信息的视差成像方法、电子设备及存储介质，其中方法包括：获取连续帧图像中第i‑2帧图像对应的第i‑2帧视差图，以及第i‑1帧图像对应的第i‑1帧视差图；确定所述第i‑1帧视差图中对所述第i‑2帧视差图中的区域存在继承的至少一个第一继承区域；对第i帧图像中对应所述第一继承区域的像素点优先执行视差搜索，获取所述第i帧图像对应的第i帧视差图；所述第i帧图像中优先执行视差搜索的像素点对应的视差搜索范围是基于该像素点在所述第i‑1帧视差图中相同坐标像素点的视差值确定。本方案能够利用连续帧的视差信息，快速提取相关信息来减少冗余的视差搜索计算，提高视差搜索效率。
基于连续信息视差成像方法电子设备存储介质

[发明专利]一种基于双向扫描的视差图生成方法及电路设计-CN201511028911.6有效
发明人：李朔;杨高峰;盛赞 -专利权人：南京华捷艾米软件科技有限公司
申请日： 2015-12-31 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于双向扫描的视差图生成方法及电路设计，它包括：步骤1，图像分块：把图像分成若干小块，对每个小块分别进行处理；步骤2，双向扫描计算视差值：在每个小块内，分别从正向和反向进行双向扫描，计算每个像素点的视差值，并存储下来；双向扫描过程中，遇到视差值大于阈值的点，则记为视差值可靠点；找到视差值可靠点后，后续的扫描按照视差修正规则，对像素的视差值进行修正；对视差被修正的像素点做标记；步骤3，合并视差值：双向扫描结束后，把正向与反向扫描得到的视差值进行合并，并输出合并的结果。本发明能够在计算过程中对视差值进行修正，得到比直接计算更准确的视差值；同时适用于芯片设计并使其达到很快的处理速度。
一种基于双向扫描视差生成方法电路设计

[发明专利]图像处理系统、装置、方法以及医用图像诊断装置-CN201210249756.0有效
发明人：塚越伸介 -专利权人：株式会社东芝;东芝医疗系统株式会社
申请日： 2012-07-18 - 公布日： 2013-01-23 - 主分类号： H04N13/00 文献下载
摘要：在实施方式的图像处理系统中，选择部从根据随着时间变化摄像得到的图像数据生成的多个视差图像组中选择作为基准的基准视差图像组。画质变更部变更所选择的基准视差图像组以及多个视差图像组所包含的视差图像组中至少一方的画质。显示控制部显示通过对变更了画质的基准视差图像组组合多个视差图像组所包含的视差图像组、或者对变更了画质的视差图像组组合所选择的基准视差图像组、或者组合变更了画质的基准视差图像组以及多个视差图像组所包含的视差图像组而形成的图像
图像处理系统装置方法以及医用诊断

[发明专利]路面车道线的检测方法及装置、电子设备-CN201710472930.0有效
发明人：仲维 -专利权人：海信集团有限公司
申请日： 2017-06-21 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本公开揭示了一种路面车道线的检测方法及装置、电子设备、计算机可读存储介质，该方法包括：根据车辆行进方向的双目图像生成视差图像，根据视差图像生成U‑视差图和V‑视差图；分别对U‑视差图和V‑视差图中灰度值非0的像素点进行直线拟合，分别从U‑视差图和V‑视差图中提取具有非同一视差值的直线；根据U‑视差图中所提取直线在视差图像中的对应区域以及V‑视差图中所提取直线在视差图像中的对应区域，确定候选车道线区域；根据候选车道线区域在双目图像中的对应位置
路面车道检测方法装置电子设备

[发明专利]视差确定方法和视差确定装置-CN201710823614.3有效
发明人：冯谨强 -专利权人：海信集团有限公司
申请日： 2017-09-13 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： G06T7/50 文献下载
摘要：本发明是关于视差确定方法及装置，该方法包括：确定场景的基准边缘二值图像和匹配边缘二值图像；根据存在有效视差的像素点和相应的有效视差确定粗匹配视差图像；根据基准图像中的非边缘像素点和边缘像素点在粗匹配视差图像中的有效视差，确定非边缘像素点和边缘像素点的视差范围；根据视差范围以及基准图像中像素点的灰阶值和匹配图像中像素点的灰阶值计算基准图像中像素点的代价函数的值；确定代价函数的值最小时对应的目标视差，根据基准图像和目标视差生成精匹配视差图像根据本发明的实施例，缩小了针对部分像素点在匹配图像中移动匹配窗口的视差范围，可以更快地确定整个基准图像中不同像素点的视差。
视差确定方法装置

[发明专利]平视显示系统视差疲劳的量化方法、系统、设备及介质-CN202211591186.3有效
发明人：林燕丹;宋俊;周莉 -专利权人：复旦大学;上海复瞻智能科技有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本发明公开一种平视显示系统视差疲劳的量化方法、系统、设备及介质，涉及汽车HUD领域。该量化方法包括：获取目标平视显示系统的水平视差值和垂直视差值，得到目标水平视差值和目标垂直视差值；根据目标水平视差值和第一量化函数确定水平视差引起的视觉疲劳程度量化值，得到第一疲劳程度量化值；根据目标垂直视差值和第二量化函数确定垂直视差引起的视觉疲劳程度量化值，得到第二疲劳程度量化值；根据水平视差影响比例、垂直视差影响比例、第一疲劳程度量化值和第二疲劳程度量化值确定目标平视显示系统的综合视觉疲劳量化值。本发明能够准确量化评估HUD产品的视差引起的视觉疲劳，指导HUD产品的视差指标的设计与管控。
平视显示系统视差疲劳量化方法设备介质