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[发明专利]多视图显示器-CN201110111256.6有效
发明人： A·伊万斯;G·琼斯;J·马瑟 -专利权人：夏普株式会社
申请日： 2005-09-20 - 公布日： 2011-09-28 - 主分类号： H04N13/00 文献下载
摘要：一种多视图显示器，包括：视差光学器件，比如视差栅格(25)；以及空间光调制器(20)，它具有多个排列成行和列的像素。视差光学器件(25)与像素结构相互配合，以创建多个主视点校正的观看窗口。这些行排列成多个组，并且这些视差元件排列成多个行。每个视差元件与像素行的各个组对齐。这些像素包括不同颜色的像素组，它们排列成使得透过各视差元件行中的各视差元件而在每个观看窗口中能看到的可见颜色序列不同于透过该视差元件行或每个相邻视差元件行中的该视差元件或最接近的视差元件而看到的像素颜色序列
视图显示器

[发明专利]一种用于立体视觉视差图的滤波方法-CN201110412384.4有效
发明人：毛晓艳;滕宝毅;刘祥;邢琰;贾永 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2011-12-08 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：一种用于立体视觉视差图的滤波方法，应用于从图像中恢复的视差数据的滤波处理，去除噪声点，以利于后续应用，如三维重建、场景分析和路径规划等。包括以下步骤：处理视差数据，将其转换为连续和整型的图像数据；根据视差图的分布特点设计处理方法求取视差图的梯度；对梯度图进行自动分割，识别其中的噪声种子点；以种子点为起点，滤除与其连通的噪声区域；对滤除噪声的视差图进行连续性滤波，完善视差图效果；最后根据滤除噪声后的视差图恢复视差数据。本发明有效减少了视差数据中的噪点，提高了视差数据的可用性。
一种用于立体视觉视差滤波方法

[发明专利]多视图显示器-CN200580036367.8有效
发明人： A·伊万斯;G·琼斯;J·马瑟 -专利权人：夏普株式会社
申请日： 2005-09-20 - 公布日： 2007-10-03 - 主分类号： H04N13/00 文献下载
摘要：一种多视图显示器，包括：视差光学器件，比如视差栅格(25)；以及空间光调制器(20)，它具有多个排列成行和列的像素。视差光学器件(25)与像素结构相互配合，以创建多个主视点校正的观看窗口。这些行排列成多个组，并且这些视差元件排列成多个行。每个视差元件与像素行的各个组对齐。这些像素包括不同颜色的像素组，它们排列成使得透过各视差元件行中的各视差元件而在每个观看窗口中能看到的可见颜色序列不同于透过该视差元件行或每个相邻视差元件行中的该视差元件或最接近的视差元件而看到的像素颜色序列
视图显示器

[发明专利]虚拟现实调整视差的方法及装置-CN201511001007.6在审
发明人：楚明磊 -专利权人：乐视致新电子科技（天津）有限公司
申请日： 2015-12-28 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： H04N13/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种虚拟现实调整视差的方法及装置，其中，本发明的方法主要包括：获取虚拟现实模型预设的视差范围，所述视差范围是由一个视差上限值和一个视差下限值构成的范围；获取立体片源以及对应所述立体片源的视差值，所述立体片源为在虚拟现实场景中显示的片源；根据所述视差范围调整所述立体片源的视差值，以使所述立体片源的视差值不超出所述视差范围。
虚拟现实调整视差方法装置

[发明专利]图像处理装置、图像处理方法、摄像装置及显示设备-CN201210540134.3有效
发明人：福田浩一 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 2012-12-13 - 公布日： 2013-06-19 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：所述图像处理装置生成多个视差图像，所述多个视差图像具有视差图像之间的图像偏移量的大小随着散焦量的大小的增大而增大的关系；通过许可重复相同选择的、对所生成的视差图像的多个选择，生成按照选择顺序布置所选择的视差图像的系列视差图像；对所述系列视差图像中包括的各对邻接视差图像重复应用插值处理以生成多个插值图像；并且将所述插值图像布置在所述邻接视差图像之间以将所插值的视差图像作为运动图像的输出图像输出。
图像处理装置方法摄像显示设备

[发明专利]图像处理装置、图像处理方法、摄像装置及显示设备-CN201610561224.9有效
发明人：福田浩一 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 2012-12-13 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：所述图像处理装置生成多个视差图像，所述多个视差图像具有视差图像之间的图像偏移量的大小随着散焦量的大小的增大而增大的关系；通过许可重复相同选择的、对所生成的视差图像的多个选择，生成按照选择顺序布置所选择的视差图像的系列视差图像；对所述系列视差图像中包括的各对邻接视差图像重复应用插值处理以生成多个插值图像；并且将所述插值图像布置在所述邻接视差图像之间以将所插值的视差图像作为运动图像的输出图像输出。
图像处理装置方法摄像显示设备

[发明专利]用于3D视差数据的容易可视化的显示器-CN201110437150.5无效
发明人： L.戈皮尚卡 -专利权人：特克特朗尼克公司
申请日： 2011-12-23 - 公布日： 2012-09-19 - 主分类号： H04N13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于3D视差数据的容易可视化的显示器。本发明的实施例提供用于视差数据的容易可视化的各种显示器。某些实施例提供具有多个标记的“快照”显示器，每个标记表示受测3D图像的水平或竖直段的视差统计量。其他实施例提供具有多个标记的“趋势”显示器，每个标记表示在逐帧的基础上对受测3D视频的单帧或场计算的视差统计量，或视差统计量的改变率。视差统计量可以是最大视差、最小视差、平均视差、RMS视差等。
用于视差数据容易可视化显示器

[发明专利]双目视觉立体匹配方法、装置、电子设备及存储介质-CN202011583739.1有效
发明人：陈海波;罗艳 -专利权人：深兰人工智能芯片研究院（江苏）有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本申请实施例提供了双目视觉立体匹配方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：分别以左图像和右图像为参考图，确定在各个视差值下的第一初始匹配代价矩阵和第二初始匹配代价矩阵；分别对在各个视差值下的第一初始匹配代价矩阵和第二初始匹配代价矩阵进行代价聚合，得到在各个视差值下的第一聚合匹配代价矩阵和第二聚合匹配代价矩阵；分别基于在各个视差值下的第一聚合匹配代价矩阵和第二聚合匹配代价矩阵，计算出第一初始视差图和第二初始视差图；分别对第一初始视差图和第二初始视差图中每一像素点的视差值进行亚像素级别处理，得到第一中间视差图和第二中间视差图；对第一中间视差图和第二中间视差图进行一致性校正，得到最终视差图。
双目视觉立体匹配方法装置电子设备存储介质

[发明专利]摄像装置、图像处理装置、摄像装置的控制程序及图像处理装置的控制程序-CN201380055906.7有效
发明人：芝崎清茂;浜岛宗树 -专利权人：株式会社尼康
申请日： 2013-10-28 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： H04N13/02 文献下载
摘要：由立体摄像装置拍摄的立体图像数据有时因摄影时条件、场景中被拍摄体配置等在左右图像间极端产生视差，观赏者观赏时会感到不协调感、疲劳感。因此提供摄像装置，具备：摄像部，生成对同一场景拍摄生成的摄影图像数据，包含基准图像数据、相对于基准图像数据的被拍摄体像在一个方向具有第1视差的第1视差图像数据、在与一个方向相反的另一方向具有第2视差的第2视差图像数据；调整条件获取部，获取关于视差量调整的调整条件；图像处理部，通过基于调整条件对基准图像数据、第1视差图像数据及第2视差图像数据处理，生成在一个方向具有与第1视差不同的第3视差的第3视差图像数据、在另一方向具有与第2视差不同的第4视差的第4视差图像数据。
摄像装置图像处理控制程序

[发明专利]一种利用视频序列帧间相关性的深度图像计算方法-CN201710172103.X有效
发明人：李杨;都思丹;石立;郭新年;彭成磊;董晨;陈叶朦;杨帆;陆胜;李明;陈旭东 -专利权人：南京大学
申请日： 2017-03-22 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：本发明公开一种利用视频序列帧间相关性的深度图像计算方法，包括：步骤1、对左右视点相机拍摄的图片进行校正；步骤2、对于第一帧的左右图片的点p，在最大视差搜索范围计算匹配代价，进行视差优化、视差细化，得到初始视差值d1；第一帧的视差梯度为g1；步骤3、对于下一帧的p点的计算，当p点不是异常点或边缘点，以上一帧p点的视差值为基准设定视差搜索范围，否则以最大视差搜索范围计算匹配代价，进行视差优化、视差细化，并得到当前帧的视差值及视差梯度本发明利用视频序列中上一帧的视差，大幅缩小了当前帧算法的计算量，能够在保证原有算法匹配精度的条件下，减小耗时，提高在实际应用场景中的效率。
一种利用视频序列相关性深度图像计算方法

[发明专利]一种用于全息体视图打印的视差图像序列合成方法及系统-CN201911248569.9有效
发明人：闫兴鹏;王晨卿;张腾;蒋晓瑜;严志强;王子强;蔺敏;汪熙;屈强 -专利权人：中国人民解放军陆军装甲兵学院
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： H04N13/128 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于全息体视图打印的视差图像序列合成方法及系统，包括将差别的第一视差图像序列和第二视差图像序列处理得到第一全零矩阵和第二全零矩阵；基于第三视场角与第三图像尺寸的对应关系，将第一视差图像序列中的每张图像像素映射到对应的第一全零矩阵中生成第三视差图像序列，同理生成第四视差图像序列；根据第三视差图像序列生成前景模板；将每个前景模板和第四视差图像序列的每张图像相乘生成第五视差图像序列；将第三视差图像序列的每张图像和第五视差图像序列的每张图像对应相加生成合成视差图像序列本发明能够对各种光场信息实现正确有效的融合处理，得到包含复杂光场信息的视差图像序列，有效地应用于全息体视图的打印当中。
一种用于全息体视打印视差图像序列合成方法系统

[发明专利]一种障碍物检测方法及装置-CN201810646310.9有效
发明人：冯谨强;赵英芹 -专利权人：海信集团有限公司
申请日： 2018-06-21 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本申请提供一种障碍物检测方法及装置，方法包括：依据原始图像的视差图确定路面拟合线，利用路面拟合线剔除视差图中的路面视差，得到第一视差图；将路面拟合线抬高预设高度，利用抬高后的路面拟合线剔除视差图的预设检测区域中的路面视差，得到第二视差图；在第二视差图的检测区域中进行连通区域搜索，依据搜到的连通区域在第一视差图中进行搜索；依据在第一视差图中搜索到的连通区域确定障碍物在原始图像中的位置。通过将道路直线抬高以加深路面剔除程度，从而在剔除路面程度较高的视差图的检测区域中搜到的连通区域必定为障碍物区域，而剔除路面程度较低的视差图中包含完整的障碍物，因此可在该视差图中继续进行搜索，以获得完整的障碍物区域
一种障碍物检测方法装置

[发明专利]基于深度网络和双目视觉的阴影区域视差计算方法和系统-CN202210914862.X有效
发明人：谢启伟;白珍;章佳;裴姗姗;孙钊 -专利权人：北京中科慧眼科技有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度网络和双目视觉的阴影区域视差计算方法和系统，所述方法包括：获取目标区域内的原始图像，提取所述原始图像中的阴影区域，并计算所述阴影区域内的初始视差图；通过预先创建的网络分割模型，标记所述阴影区域的阴影边界，并提取所述初始视差图中所述阴影边界的原视差值；基于模板匹配方法计算所述阴影边界的新视差值，并计算所述阴影边界上每个像素点所述新视差值与所述原视差值的差值；若所述差值大于预设阈值，则剔除该差值对应的原视差值，以得到具有空白的更新视差图；将所述原始图像中非阴影区域的视差值以插值形式填充至所述更新视差图的空白处，以得到阴影区域的新视差图。解决了现有技术中阴影区域视差值准确性较差的技术问题。
基于深度网络双目视觉阴影区域视差计算方法系统

[实用新型]一种基于双目视觉的客流统计装置-CN201120123467.7无效
发明人：胡硕;李小俚 -专利权人：湖州康普医疗器械科技有限公司
申请日： 2011-04-25 - 公布日： 2011-11-30 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供的双目视觉客流统计装置，包括：双目视差图像获取单元，用于获取背景视差图像和前景视差图像，所述背景视差图像为通过背景模型而构造的背景视差图像，所述前景视差图像为双目图像采集设备获取的实时场景的视差图像；目标视差图像获取单元，用于根据所述双目视差图像获取单元获取到的背景视差图像和前景视差图像通过背景减方法获取目标视差图像；客流统计数据获取单元，通过对所述目标视差图像的分析获得客流统计数据。
一种基于双目视觉客流统计装置

[发明专利]物体分割装置和方法-CN201210371931.3在审
发明人：鲁耀杰;师忠超;王刚 -专利权人：株式会社理光
申请日： 2012-09-28 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：该物体分割装置包括：视差图获取单元，配置为获取视差图；视差投影图生成单元，配置为将由视差图获取单元获取的视差图在第一方向进行投影以生成视差投影图；和物体分割单元，配置为基于由视差投影图生成单元生成的视差投影图中的凹凸属性进行物体分割通过根据本发明实施例的物体分割装置和方法，可以基于视差图中的凹凸属性来进行物体分割，从而提高物体分割的精度。
物体分割装置方法