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[发明专利]考虑置信水平的电网鲁棒规划方法-CN202211732410.6在审
发明人：赵平;周炜成;辛圆;吴胥悦;倪世杰;黄宇昕;汪光辉;杨磊 -专利权人：三峡大学
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了考虑置信水平的电网鲁棒规划方法，包括：收集规划区电网参数、负荷分布情况、新能源出力的历史数据；构建不同置信水平的不确定集合，生成不同组极限场景；建立电网扩展规划模型；确定电网拓扑状态变量为第一阶段变量，将系统运行变量作为第二阶段变量，获得两阶段电网鲁棒扩展规划模型；对两阶段电网鲁棒规划模型进行求解，获得不同置信水平下的电网规划方案；建立电网扩展规划评价体系，对不同规划方案进行评估，确定电网最终规划方案本发明考虑了不同置信水平的不确定集合对电网规划的影响，降低了规划方案的不确定性；本发明得到的规划方案综合效益更好，有效平衡了规划方案的鲁棒性与成本，可为电网规划人员提供有效参考。
考虑置信水平电网规划方法

[发明专利]基于分布式电源配置不确定性的配电网规划方法及设备-CN202310401360.1在审
发明人：朱超;潘弘;高强;郑振华;任娇蓉;谢楚;商佳宜;李程;石筱 -专利权人：国网浙江省电力有限公司经济技术研究院;国网浙江省电力有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于分布式电源配置不确定性的配电网规划方法及设备，所述方法包括：获取分布式电源配置条件，基于所述分布式电源配置条件进行建模，得到影响模型，根据所述影响模型对配电网运行参数进行分析，以生成规划要求；基于所述规划要求构建得到一级规划函数和二级规划函数；对所述一级规划函数和二级规划函数进行计算，以迭代求解得到规划结果；根据预先构建的规划结果分布模型对所述规划结果进行修正，得到最优规划结果。本发明实施例能够在费用最优的目标下，同时考虑分布式电源容量及接入区域不同的情况，在多种场景的规划要求下仍能精准实现配电网的相关规划，且规划方案灵活性高。
基于分布式电源配置不确定性配电网规划方法设备

[发明专利]一种可再生能源项目投资组合优化技术方法及装置-CN201711367728.8在审
发明人：冯亮;吴奎华;杨波;李雪亮;吴健;孙伟;卢兆军;梁荣;王洪伟;卢志鹏;杨慎全;李昭;李凯;崔灿;杨扬;刘淑莉;庞怡君;刘钊;綦陆杰;王耀雷;赵韧;张雯;邓少治 -专利权人：国网山东省电力公司经济技术研究院
申请日： 2017-12-18 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种可再生能源项目投资组合优化技术方法、装置及计算设备，该方法包括建立第一多阶段随机规划投资模型，所述第一多阶段随机规划投资模型包括为获取最大项目投资效益期望而构建的目标函数；根据项目投资决策约束，获取模型重构函数；将所述模型重构函数代入所述第一多阶段随机规划投资模型的目标函数，以生成第二多阶段随机规划投资模型；对所述第二多阶段随机规划投资模型中的连续随机过程进行离散化处理，并进行分阶段迭代分析以计算最优解
一种可再生能源项目投资组合优化技术方法装置

[发明专利]一种新能源装机布局规划方法和系统-CN202011088305.4在审
发明人：白婕;黄越辉;康钧;李庆;王晶;宋锐;王学斌;傅国斌 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司;国家电网有限公司;国网青海省电力公司;国网青海省电力公司电力科学研究院
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明提供了一种新能源装机布局规划方法和系统，包括：获取规划电网中新增新能源装机总量；将所述新增新能源装机总量输入预先构建的布局规划模型中，并对模型进行求解得到规划电网中各分区的新增新能源装机容量，本发明在布局规划模型构建时综合考虑了电网不同分区的自然资源特性、新能源消纳和新能源装机投资成本三个因素，基于本发明中的新能源装机布局规划模型进行优化求解，不仅可以决策出电网中各分区的新增新能源装机容量，给电网规划部门提供更为精细的规划方案，还可以均衡新能源消纳和新能源装机投资经济性
一种新能源装机布局规划方法系统

[发明专利]一种基于抽象模块处理的无人机运动规划方法及系统-CN202310283625.2在审
发明人：王正杰;侯俊竹;余缙;袁晓东;简中华;郭彦懿 -专利权人：深圳北理莫斯科大学;北京理工大学
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06Q10/047 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于抽象模块处理的无人机运动规划方法及系统，应用于无人机路径规划技术领域。包括：步骤1：获取无人机原始传感信息；步骤2：采用抽象模块对原始传感信息进行处理，提取与无人机运动规划强相关特征作为中间表征信息；步骤3：将经抽象模块处理后的中间表征信息作为状态输入至以算法为框架的无人机运动规划模型；步骤4：训练基于SAC算法的无人机运动规划模型，得到训练好的基于SAC算法的无人机运动规划模型；步骤5：利用练好的基于SAC算法的无人机运动规划模型，得到无人机运动规划路径。
一种基于抽象模块处理无人机运动规划方法系统

[发明专利]基于度分解和交替乘子法的LDPC码二次规划译码方法-CN201810736111.7有效
发明人：王勇超;白晶;麻雪飞 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2018-07-06 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： H03M13/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于度分解和交替乘子法的LDPC码二次规划译码方法，主要解决现有LDPC码数学规划译码中译码速度慢和信息传递类译码中存在错误平层的问题。其实现方案是：首先通过分解校验方程将LDPC码的最大似然译码等价转换为线性整数规划模型；再在线性整数规划的目标函数上增加惩罚项，把等价的线性整数规划模型松弛为二次规划模型；根据二次规划模型建立增广拉格朗日函数并采用交替方向乘子算法对其进行迭代求解得到译码的码字本发明与现有基于数学规划译码方法相比，提高了译码效率，与传统BP译码相比，降低了错误平层，可用于磁存储、光纤通信和卫星数字视频。
基于分解交替乘子法 ldpc 二次规划译码方法

[发明专利]一种区域综合能源系统的规划与设计方法-CN201510565835.6有效
发明人：于波;吴亮;韩慎朝;张长志;杨延春;项添春;卢欣;马崇;于蓬勃;袁新润;李洪宾;王迎秋 -专利权人：国网天津节能服务有限公司;国网天津市电力公司;国家电网公司
申请日： 2015-09-07 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种区域综合能源系统的规划与设计方法，所述区域综合能源系统的规划与设计方法通过建立区域内电负荷时序模型、建立冷、热负荷时序模型、建立供能技术模型；确立区域综合能源系统规划目标，设定区域综合能源系统总体规划目标；对指标计算与方案评估；依据对各备选方案的评估，确定最优综合能源系统规划设计方案。本发明给出综合能源系统规划设计的完整思路和方法，通过综合能源系统的运行来指导规划设计，可以更加准确的评估全周期内综合能源系统指标，确定最优综合能源系统规划设计方案。此外，本发明应用节能技术和电能替代技术的模型，建立综合能源系统设计方案备选集合，为最优设计方案提供丰富的备选方案。
一种区域综合能源系统规划设计方法

[发明专利]基于深度学习的台风预警规划模型自动生成方法及系统-CN202110244388.X有效
发明人：潘颖慧;明仲;周俊欣;陈婉清 -专利权人：深圳大学
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06F40/284 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的台风预警规划模型自动生成方法及系统，其包括以下步骤：A、获取与台风预警有关的自然语言文本；B、基于NLP进行深度学习，建立与台风预警规划有关的词向量集合；C、针对台风预警规划构建动作表示本发明基于深度学习的台风预警规划模型自动生成方法及系统通过使用规划领域定义语言自动创建台风应急预案规划领域模型，并引入自然语言处理的方法，将生成贝叶斯网所需的动作序列问题转换成文本序列标注问题，从而针对台风预案的文本特点提出一个生成台风应急规划框架，形成对台风预警规划模型的自动生产技术。
基于深度学习台风预警规划模型自动生成方法系统

[发明专利]一种综合能源存储协同规划方法-CN202210125349.2在审
发明人：高惠新;史建勋;马振宇;张卫康;李运钱;朱宇晨;成龙;俞渊 -专利权人：国网浙江省电力有限公司嘉善县供电公司;国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司;嘉善恒兴电力建设有限公司
申请日： 2022-02-10 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种综合能源存储协同规划方法，包括以下步骤：S1：分析综合能源存储协同规划的成本要素；S2：建立综合能源存储协同规划的约束条件；S3：建立综合能源存储协同规划模型；S4：模型求解；S5：综合源存储协同规划目标方案选择能够合理规划综合能源的储存并对现有规划方案进行优化。
一种综合能源存储协同规划方法

[发明专利]一种带臂无人机多点检测操作规划方法-CN202310620592.6在审
发明人：赵素平;陈超波;高嵩;杜钰霜;阎坤;闫姣姣 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种带臂无人机多点检测操作规划方法，包括：构建带臂无人机系统运动学模型；构建基于带臂无人机多点检测操作规划的数学优化模型；采用改进遗传算法对所述基于带臂无人机多点检测操作规划的数学优化模型求解本申请提出的一种带臂无人机多点检测操作规划方法，提高了操作规划精度。
一种无人机多点检测操作规划方法

[发明专利]构建巨量直流送出的交直流协调骨干网架的方法及系统-CN202110424168.5有效
发明人：王云玲;雷云凯;苏韵掣;李奥;杜新伟;袁川;李博;胥威汀;李婷;苟竞 -专利权人：国网四川省电力公司经济技术研究院
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H02J3/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种构建巨量直流送出的交直流协调骨干网架的方法，包括以下步骤：获取电网系统数据，根据获取的数据分别建立网架规划模型、交流线路N‑1运行模型、直流线路故障调制模型和新能源出力不确定性模型；根据网架规划模型、交流线路N‑1运行模型和新能源出力不确定性模型，建立交直流协调骨干网架的三层网架规划模型，并将其转化为双层线性规划模型，最后利用双层线性规划模型和Benders分解法，获取交直流协调骨干网架的构建策略
构建巨量直流送出协调骨干网架方法系统

[发明专利]一种多机编队避障的航迹规划方法-CN202210732536.7有效
发明人：刘玉杰;李樾;韩维;苏析超;郭放;崔凯凯 -专利权人：中国人民解放军海军航空大学
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种多机编队避障的航迹规划方法，其包括：首先建立单机的三维空间点质量运动模型，接着在该运动模型的基础上加入多个约束条件，最后设定满足该运动模型和约束条件的多机编队最短时间到达目标点的目标函数，由此建立与之对应的多机编队航迹规划模型；建立需要多机编队躲避的障碍物模型，该障碍物模型包括雷达识别区模型和禁飞区模型；基于多机编队航迹规划模型和障碍物模型，预规划出待执行任务的多机编队避障的航迹路线。
一种编队航迹规划方法

[发明专利]静止轨道多频太赫兹探测仪对地观测模式实现方法及装置-CN202010754767.9在审
发明人：商建;张志清;杨磊;王静;安大伟;刘成保;张勇;徐文飞 -专利权人：国家卫星气象中心（国家空间天气监测预警中心）
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G01S17/95 文献下载
摘要：包括：设置静止轨道多频太赫兹探测仪的对地观测任务；建立观测规划模型，并根据对地观测任务，确定观测规划模型的所需满足的约束条件后，计算观测规划模型及其约束条件的相关参数；将观测规划模型的相关参数带入到相应的对地观测任务下的观测规划模型及约束条件中，并进行模型优化求解，得到最优扫描参数，以确定出最优对地观测模式，从而解决静止轨道多频太赫兹探测仪在进行二维扫描时遇到的扫描效率和数据质量间的冲突问题。
静止轨道多频太赫兹探测仪观测模式实现方法装置

[发明专利]基于网络解和非网络解的输电系统柔性规划方法及系统-CN202010989224.5在审
发明人：钱振宇;王承民;谢宁;王智冬;李晖;王帅;朱承治 -专利权人：上海交通大学;国网经济技术研究院有限公司;国网浙江省电力有限公司
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于网络解和非网络解的输电系统柔性规划系统及方法，包括：模块M1：根据柔性建模方法对输电系统中各要素进行统一建模，建立输电系统要素柔性模型；模块M2：根据输电系统要素柔性模型改进输电系统规划优化模型，得到输电系统双层柔性规划模型，建立基于输电系统优化的网络解和非网络解求解输电系统双层柔性规划模型，得到最终输电系统柔性规划方案；本发明能够对电力系统新兴要素进行统一柔性建模，解决新能源不可控、不确定性问题，充分利用非网络解调控能力减少投资成本，实现灵活运行场景下的规划方案设计。
基于网络输电系统柔性规划方法

[发明专利]一种基于代理模型优化的多无人机路径规划方法-CN202211465734.8在审
发明人：王锐;杨旭;杨康;李凯文;莫金元;李文桦;张涛;刘亚杰;黄生俊;史志超;黄旭程 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于代理模型优化的多无人机路径规划方法，获取多无人机规划任务；建立路径规划模型优化的目标函数，所述目标函数为最小化所有无人机路径的总长度；基于所述目标函数进行蒙特卡洛采样，随机生成一组决策向量值，并计算每个决策向量对应的目标函数值，作为样本数据点；将样本数据点采用高斯过程进行拟合，生成代理模型；将满足要求的代理模型作为辅助目标；对目标函数和辅助目标的目标函数通过遗传算法进行迭代进化；输出无人机路径规划本发明建立路径规划的模型，并通过高效的算法求解，获取了有效的路径规划方案。
一种基于代理模型优化无人机路径规划方法