专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]轨道交通隧道侵限检测方法及系统-CN202310535525.4在审
  • 秦勇;高阳;曹志威;戈轩宇;连丽容;白婕;李熙;魏运;楚柏青 - 北京交通大学
  • 2023-05-12 - 2023-08-22 - G01S17/931
  • 本发明提供一种轨道交通隧道侵限检测方法及系统,属于轨道交通异物侵限检测技术领域,获取扫描轨道交通隧道场景,采集隧道点云数据;通过点云滤波对隧道点云数据进行预处理,得到不同距离下隧道截面点云数据;通过构造二维限界框和拟合缩放比例,构建动态三维隧道限界体;采用基于自适应阈值的匹配机制,将动态三维隧道限界体与隧道点云数据进行匹配,不与限界体匹配的点云即为侵限点云。本发明通过构建二维限界框和拟合缩放比例构建动态三维隧道限界体,同时利用自适应阈值匹配机制实现远距离隧道限界入侵的准确判断,解决了隧道内暗光导致的侵限检测精度低、检测距离短的问题。
  • 轨道交通隧道检测方法系统

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