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[发明专利]一种用于卷积神经网络的模型推理方法和装置-CN202310857190.8在审
发明人：雍珊珊;陈强;樊华;宋若鹏;朱楷铭;陈锦鸿 -专利权人： 深圳北理莫斯科大学
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06N3/0464 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于卷积神经网络的模型推理方法和装置，首先提取已完成训练的第一卷积神经网络模型的模型参数；然后对提取模型参数进行剪枝，以去除其值在第一阈值区间的模型参数，保留其值在第二阈值区间的模型参数；再对每个模型参数进行量化处理，以获取每个所述模型参数的标志位、符号位和有效宽位的值；其中，模型参数的有效宽位的值为定点数值，是应用二分段量化方法或多分段量化方法对模型参数进行量化处理获得；最后将量化处理后获得的模型参数替换原模型参数，以获取第二卷积神经网络模型。由于新的卷积神经网络模型的模型参数是依据已完成训练的模型参数获取，大大提高了新卷积神经网络模型的训练效率。
一种用于卷积神经网络模型推理方法装置

[外观设计]烟雾报警器-CN202330328018.4有效
发明人：王宜轩 -专利权人： 深圳北理莫斯科大学
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：烟雾报警器。2.本外观设计产品的用途：用于对室内环境烟雾的监测，来探测火灾的安全防范。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.右视图与左视图相同，省略右视图;仰视图与俯视图相同，省略仰视图。
烟雾报警器

[发明专利]一种基于双稳态梁的机翼结构-CN202310886881.0有效
发明人：沈路;熊晶鸿;易圣辉 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）（哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院）;深圳北理莫斯科大学
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B64C3/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双稳态梁的机翼结构，涉及机翼技术领域，包括与双稳态梁连接的第一工字梁和第二工字梁，双稳态梁两端设有第一安装部和第二安装部，其中部的双稳态控制点外设有吸盘，第一安装部与第一工字梁连接，第二安装部与第二工字梁连接，第一工字梁和第二工字梁上均连接有若干第一翼肋，双稳态梁与第二翼肋连接，第一翼肋连接有第一翼壳，第二翼肋连接有第二翼壳。本发明采用上述结构的一种基于双稳态梁的机翼结构，被动改变机翼几何外形即可达到抑制颤振的目的，达到临界条件即可立即被动响应，响应迅速，实现方便，且在复杂来流条件下都能达到抑制颤振的目的。
一种基于双稳态机翼结构

[发明专利]一种可变结构形态的跨介质旋翼无人机及其控制方法-CN202310124048.2在审
发明人：易圣辉;秦庆华;程俊业 -专利权人： 深圳北理莫斯科大学
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B64U20/70 文献下载
摘要：本发明涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种可变结构形态的跨介质旋翼无人机及其控制方法，包括无人机主体，无人机主体的外壁结构设置有双稳态或者多稳态的可变形态板壳，无人机主体的内部设置有电动推杆，电动推杆与可变形态板壳动力连接，可变形态板壳通过电动推杆的推动使无人机主体进行双稳态或多稳态的可控形态转换，无人机主体在水下的浮力和宏观平均体积密度通过可控形态转换进行调控，使无人机主体在水下上升和沉降；由于双稳态或者多稳态的可变形态板壳及简单的电动推杆的引入，无人机主体密闭机身内部可以使用精简的机械结构实现体积改变，从而使该无人机主体具备跨介质工作的功能。
一种可变结构形态介质无人机及其控制方法

[发明专利]一种板状三维异质弹性隔振超材料结构-CN202310124049.7在审
发明人：秦庆华;易圣辉;肖易;张明慧 -专利权人： 深圳北理莫斯科大学
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H01Q15/00 文献下载
摘要：本发明涉及低频宽带隔振弹性材料技术领域，尤其是涉及一种板状三维异质弹性隔振超材料结构，包括板状结构的超材料主体，超材料主体具有三层，每层由多个相同的晶胞单元阵列构成，超材料主体的长度和宽度均大于或等于5个晶胞单元，晶胞单元包括中心块球、成型于中心块球上的多根连杆以及成型在连杆端部的角块球，角块球对应于晶胞单元的顶点，相邻晶胞单元通过角块球连接；现有板状超材料主要是由二维晶胞单元构成，本发明采用三维晶胞单元，可抑制各个方向的波传播；现有板状超材料由于采用二维晶胞，通常对垂直方向的阻波性能较差；本发明参数调节特别针对垂直方向的阻波性能，改善现有板状超材料垂直方向的阻波性能较差问题。
一种三维弹性隔振超材料结构

[发明专利]一种基于抽象模块处理的无人机运动规划方法及系统-CN202310283625.2在审
发明人：王正杰;侯俊竹;余缙;袁晓东;简中华;郭彦懿 -专利权人： 深圳北理莫斯科大学;北京理工大学
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06Q10/047 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于抽象模块处理的无人机运动规划方法及系统，应用于无人机路径规划技术领域。包括：步骤1：获取无人机原始传感信息；步骤2：采用抽象模块对原始传感信息进行处理，提取与无人机运动规划强相关特征作为中间表征信息；步骤3：将经抽象模块处理后的中间表征信息作为状态输入至以算法为框架的无人机运动规划模型；步骤4：训练基于SAC算法的无人机运动规划模型，得到训练好的基于SAC算法的无人机运动规划模型；步骤5：利用练好的基于SAC算法的无人机运动规划模型，得到无人机运动规划路径。本发明保证了无人机具备强探索性与强鲁棒性。
一种基于抽象模块处理无人机运动规划方法系统

[发明专利]一种基于自适应重共识的弱通信集群决策方法-CN202310265743.0在审
发明人：李娟;熊婧;李杰;郭彦懿;简中华 -专利权人： 深圳北理莫斯科大学;北京理工大学
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： H04W24/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自适应重共识的弱通信集群决策方法，应用于无人系统集群决策技术领域。包括以下步骤：无人机个体观察环境收集情报信息；将情报信息发送给通信范围内的其他无人机个体；无人机个体在本地维护收到的信息列表以及通信对象的列表；循环接收信息后，将成功接收的信息之并集作为情报共识阶段的结果；无人机个体根据自身特性产生关于具体任务的出价；将自身的出价信息发送给通信范围内的其他个体；无人机个体在本地维护收到的出价集合以及通信对象的列表；无人机个体根据出价集合结合情报共识结果选择任务。本发明设计了适用于弱通信条件下无人系统集群的两阶段市场化协商方法，强化了对通信不良的适应能力。
一种基于自适应共识通信集群决策方法

[实用新型]采动地层分层沉降磁环定位装置-CN202220802938.5有效
发明人：樊斌;马占国;郝燕奎;刘旺;马云靖;岳鹏;古傲林;申文彪;高芙蓉;常蓝天;王志强;刘国强;周凤羽;严鹏飞;刘子璐;陈韬;徐敏;和泽欣;储璐;姜涛 -专利权人：山西潞安环保能源开发股份有限公司五阳煤矿;中国矿业大学;中煤地质集团有限公司;深圳北理莫斯科大学
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G01C5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种采动地层分层沉降磁环定位装置，包括支撑环体、伸缩销钉组件和气体发生器；支撑环体内部设有环形空腔、充气通道、入气通道、排气通道和摆动角度限位结构；多件伸缩销钉组件相对于支撑环体中心对称设置，伸缩销钉组件是包括缸体和柱塞销钉的伸缩缸结构，缸体的缸口端向外下方倾斜设置，缸体的缸底端密闭贴合安装在支撑环体的弧形安装凹槽或球形安装凹槽内、且缸体铰接安装在支撑环体上，缸体与支撑环体之间还设有弹簧组件，缸体的缸底端上设有入气孔和排气孔；气体发生器固定安装在支撑环体上、且气体发生器的排气孔与充气通道密封连通连接。本实用新型可实现对沉降磁环的稳固定位，且便于沉降磁环的回收复用。
地层分层沉降定位装置

[发明专利]一种矿区地下岩层运移控制方法-CN202210365750.3在审
发明人：郝燕奎;马占国;姚文涛;马云靖;龚鹏;古傲林;李伟;岳鹏;刘旺;姜涛;高芙蓉;刘国强;周凤羽;严鹏飞;刘子璐;陈韬;徐敏;和泽欣 -专利权人：中煤地质集团有限公司;中国矿业大学;深圳北理莫斯科大学
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： E21D20/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿区地下岩层运移控制方法，采用在矿层开采前预先将待采矿层上方的上覆岩层进行沿待采矿层埋深高度方向上的全长锚固的方式以解决因后期矿层开采形成采空区而造成的矿区地表沉陷问题，每个锚固立井单元组合体均包括多个由锚固浆液充填岩层锚固穴而形成的岩层锚固凸环结构，且所有按设定阵列排距阵列布置的锚固立井单元组合体共同对上覆岩层形成群锚作用，可保证上覆岩层的锚固强度和效果，后期矿层开采过程中采取将暴露的锚固柱底端与采空区的顶板进行锚固连接的方式、并对采空区顶板进行支护，能够最大限度地降低采空区上方岩层发生运移的运移量，进而实现最大限度避免因地下采空区而造成的矿区地表环境破坏问题。
一种矿区地下岩层控制方法

[发明专利]一种可防止顶板透水的裂隙带全域注浆减沉方法-CN202210367007.1在审
发明人：林中湘;马占国;郝燕奎;龚鹏;马云靖;古傲林;姚文涛;刘国强;岳鹏;张帆;刘旺;姜涛;高芙蓉;孟凡飞;周凤羽;严鹏飞;刘子璐;陈韬;徐敏;和泽欣 -专利权人：中煤地质集团有限公司;中国矿业大学;深圳北理莫斯科大学
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： E21D11/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种可防止顶板透水的裂隙带全域注浆减沉方法，根据待采矿层的埋藏范围，在矿层开采前采取先自地面向隔水关键层打设多个阵列排列的锚固立井、并在隔水关键层上方的各个上覆岩层中造穴形成岩层锚固穴，再将对应的锚固注浆管分别置入各个锚固立井内后进行固井作业，最后在对待采矿层进行开采前或开采过程中采用持续压力注浆的方式向锚固立井内的锚固注浆管内注入锚固浆液进行锚固，锚固浆液完全固化后形成沿隔水关键层埋深深度方向上的全长锚固的方式，且所有阵列布置的锚固立井单元组合体共同对隔水关键层上方的上覆岩层形成群锚作用，可大大降低矿层开采采动对隔水关键层的破坏影响，进而实现最大限度地降低顶板透水事故发生的几率。
一种可防止顶板透水裂隙全域注浆减沉方法

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