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[发明专利]基于年度负荷曲线的终端站规划方案可靠性评估优选方法-CN201510882372.6在审
发明人：彭波;陈旭;刘利平;曹发文;廖志伟;顾熹;刘晟 -专利权人：中国南方电网有限责任公司;华南理工大学
申请日： 2015-12-02 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于年度负荷持续曲线的终端站规划方案可靠性评估优选方法，该方法充分考虑电力系统规划领域的特点以及电力设备运行中的不确定因素对电力系统的影响，融入了概率论的知识。同时，该方法计算结果考虑了系统实际运行中的负荷水平及其分布概率，既可以评估规划方案在不同负荷水平下的可靠性，也可以综合度量规划方案长期可靠性。本发明公开的评估优选方法利用可靠性指标对规划方案的可靠性做出定量评估，综合考虑各类不确定性因素的概率特征及对电力系统的影响，在提高可靠性评估精确度及可信度的同时，为规划方案的选择和优化提供了方便直观的数据参考
基于年度负荷曲线终端规划方案可靠性评估优选方法

[发明专利]面向可靠性的电力交通耦合网络电动汽车充电站规划方法-CN202010169488.6有效
发明人：向月;刘俊勇;孟锦鹏 -专利权人：四川大学
申请日： 2020-03-11 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了面向可靠性的电力交通耦合网络电动汽车充电站规划方法，包括如下步骤:将电力网络和交通网络耦合在一起，根据数据和参数，对电力交通耦合网络的充电站规划方案进行优化，得到初始规划方案；对电力交通耦合网络采用可靠性评估方法，得到电动汽车初始故障分布情况，根据电动汽车初始故障分布情况得到充电站侯选位置；求解基于初始规划方案的电力交通耦合网络参数与可靠性指标之间的关联规则，得到组合方案；将得到的组合方案进行验证，筛选出其中的有效方案并进行最优求解，重复步骤二、步骤三，计算出最优可靠性均衡充电站规划方案。本发明，综合考虑了两个网络的可靠性指标提升作为规划方案的参考依据，取得一个可靠性均衡解。
面向可靠性电力交通耦合网络电动汽车充电站规划方法

[发明专利]基于风光相关性的含分布式电源的配电网规划方法-CN201710586518.1在审
发明人：史林军;赵晨宇;王丹娜;吴峰;法拉第尔;魏薇;朱城澍 -专利权人：河海大学
申请日： 2017-07-18 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于风光相关性的含分布式电源的配电网规划方法，该方法不仅考虑了分布式电源相关性，并在配电网规划中，为避免维数灾，降低求解难度，提出分解协调联合规划方法。该方法将含分布式电源的配网规划以社会总成本最小的总规划目标分解为下层以DG年综合成本最小为目标函数的分布式电源的优化配置，上层以线路的总投资、网络的损耗费用和维修费及折旧费之和最小为目标函数的网架的优化配置两个子问题分别规划经过分解协调规划，降低了计算难度，简化了计算，提高了收敛性和效率。
基于风光相关性分布式电源配电网规划方法

[发明专利]根据电气拓扑关系划分供电网格的规划方法-CN202210697029.4在审
发明人：王哲;何平;王伟臣;迟福建;徐晶;张章;张媛;李桂鑫;孙阔;张梁;张雪菲 -专利权人：国网天津市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及根据电气拓扑关系划分供电网格的规划方法，包括如下步骤：进行饱和年负荷预测、变电站布点和10kV馈线出线规划；规划配电网目标网架，确定电气拓扑关系；进行网格划分，并进行划分校验，直至检验通过；开展网格电网现状分析、网格电网电力平衡及网格电网方案制定；进行投资约束或可靠性约束场景下的网格电网方案优选；对规划网格成效进行经济性、可靠性、变电站负载均衡度三个方面的分析；本发明方法能够有效支撑新型电力系统、分布式电源大规模接入等新型形势下对精益化电网规划的需求，实现基于电气拓扑关系的网格化精准规划，强化规划引领作用。
根据电气拓扑关系划分供电网格规划方法

[发明专利]路径规划方法、装置、域控制器、存储介质及车辆-CN202310560426.1在审
发明人：谢兆夫 -专利权人：上海云骥跃动智能科技发展有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本申请提供一种路径规划方法、装置、域控制器、存储介质及车辆，该方法包括：车辆获取历史时刻的目标路径规划结果和当前时刻的车辆状态信息，历史时刻与当前时刻之间的时间间隔在预设时间范围之内；基于车辆状态信息对目标路径规划结果进行路径优化，确定当前时刻的路径优化结果；若路径优化结果满足预设条件，则将目标路径规划结果确定为当前时刻的路径规划结果。本申请实施例中通过对目标路径规划结果的复用，能够避免在路径优化无解等异常情况下的路径跳变，能够提高车辆行驶的安全性和可靠性；也能够减少计算量，缩短计算耗时，能够提高路径规划的实时性。
路径规划方法装置控制器存储介质车辆

[发明专利]车辆辅助驾驶方法、装置、计算机设备和存储介质-CN201910481767.3有效
发明人：马潍;佘咸宁 -专利权人：长沙智能驾驶研究院有限公司
申请日： 2019-06-04 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：该方法包括：获取基于车辆的定位信息及目的地信息，并将定位信息及目的地信息发送至云服务平台；接收云服务平台基于定位信息及目的地信息，发送的全局路径规划信息；获取基于全局路径规划确定的局部路径规划信息；融合局部路径规划信息及全局路径规划信息，得到车辆的目标驾驶规划。采用该方法能够提高目标路径规划的可靠性，从而可以提高车辆行驶的安全性。本申请涉及一种运行于路侧设备的车辆辅助驾驶方法、装置、计算机设备和存储介质，也可以提高车辆行驶的安全性。
车辆辅助驾驶方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种电网规划方法-CN202010674894.8在审
发明人：杨金东 -专利权人：云南电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种电网规划方法，将日常电网规划全过程融入到日常电网业务中，电网规划相关的部门作为各主节点，进行基础数据的填报汇总，实现电网规划与电力企业生产运行的深度衔接，打破电网企业各专业、各系统在电网规划工作中的业务管理、数据应用壁垒；实现电网规划全过程的信息统筹管理，以开放透明、不可篡改的分布式数据库形式将各部门业务数据整合维护，及时发现、校核数据错误，并进行数据朔源，提高数据的开放与易用性，提高数据准确度和各部门工作效率每间隔预设时间，自动对规划问题、规划项目和建设效果是否合格进行评估，及时校核电网规划是否有效，提升电网规划的精准性，实现电网投资的精益化管理。
一种电网规划方法

[发明专利]一种考虑新能源接入的输电网规划方法和系统-CN201910630899.8在审
发明人：张立波;周勤勇;赵珊珊;覃琴;贺海磊;邵瑶;黄丹;吴俊玲;马静;王加庆;周静姝;冯沛儒;李志伟 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司;国网安徽省电力有限公司经济技术研究院;国家电网有限公司
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供一种考虑新能源接入的输电网规划方法和系统。所述方法基于扩展的模糊机会约束规划方法，提出了同时考虑新能源出力区间模型和预测负荷模糊模型的输电网模糊鲁棒规划方法，并给出其等价的考虑给定置信水平对应模糊负荷截集区间的输电网鲁棒规划模型，最后采用粒子群算法对所述输电网鲁棒规划模型进行求解，将输出的全局最优方案作为有新能源接入的输电网的最佳规划方案。所述方法和系统采用考虑多种不确定因素区间模型和模糊模型的输电网模糊鲁棒规划方法，对含高比例新能源输电网规划的适应性大大加强；而且相比于仅考虑新能源出力区间模型的输电网鲁棒规划方法，避免了鲁棒规划方法的保守性
输电网鲁棒新能源规划模糊输电网规划规划模型模糊模型出力粒子群算法全局最优置信水平保守性求解等价输出预测

[发明专利]考虑风光跨时空互补潜力的电源规划方法及装置-CN202011389290.5在审
发明人：徐波;张富强;鲁刚;黄海;方朝雄;杜翼;项康利;黄夏楠;赵秋莉;冯君淑;徐沈智;徐志成;侯东羊 -专利权人：国网能源研究院有限公司;国网福建省电力有限公司经济技术研究院
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G06Q50/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑风光跨时空互补潜力的电源规划方法及装置，所述方法包括：建立考虑风光跨时空互补潜力的区域电源双层规划模型，其中，上层规划模型用于在约束条件下进行系统供电成本最小化时的区域电源规划方案的决策，系统供电成本为系统运行成本和装机成本二者之和；下层规划模型用于计算电源规划方案下的最小系统运行成本，其中，决策变量为区域内各发电机组的小时级出力；基于人工蜂群算法和分支定界法，通过所述区域电源双层规划模型求解出最优电源规划方案本发明可以全面、真实地反映风光发电互补潜力对电力系统规划的影响程度，利用风光与负荷在不同时间尺度下的互补性有效降低功率波动，实现多个规划方案间的经济性比选。
考虑风光时空互补潜力电源规划方法装置

[发明专利]基于概率风险评估的电力系统规划方案灵活性评估方法-CN201310249767.3有效
发明人：周保荣;金小明;陈建斌;张东辉;李蓉蓉;张沛;侯恺;贾宏杰 -专利权人：南方电网科学研究院有限责任公司
申请日： 2013-06-21 - 公布日： 2013-09-18 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明是一种基于概率风险评估的电力系统规划方案灵活性评估方法。包括：1）根据电力系统的网络拓扑结构与未来需求制定候选规划方案；2）根据电力系统历史数据及未来预测确定各规划方案面临的不确定因素及其概率特性；3）对各候选规划方案，根据不确定因素及其概率特性计算风险指标，进行风险定量评估；4）根据风险指标评估规划方案的灵活性高低，风险指标低的候选规划方案应对未来各类不确定因素的能力高，灵活性较好；反之亦然；5）根据候选规划方案的风险指标，结合候选规划方案的可靠性和经济性指标，确定规划方案。本发明将风险评估方法用于处理系统面临不确定性因素概率特性及其对电力系统的影响，可以对规划方案的灵活性进行评估。
基于概率风险评估电力系统规划方案灵活性方法

[发明专利]路径规划方法、装置、电子设备-CN202010969355.7有效
发明人：陈弥 -专利权人：汉海信息技术(上海)有限公司
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本申请公开了一种路径规划方法，属于计算机技术领域，有助于提升路径规划的准确性。所述路径规划方法包括：持续获取网约车辆的行驶中实时数据；根据所述网约车辆在指定时间段内的所述行驶中实时数据，更新所述网约车辆的行驶路段、车头方向、行驶位置坐标；响应于触发调用路径规划引擎，将最近更新的所述网约车辆的行驶路段、车头方向、行驶位置坐标作为路径规划的输入起点信息，并将所述输入起点信息输入至所述路径规划引擎，用于进行路径规划。所述方法通过持续监控网约车辆的实时行驶数据，并通过路径规划时前一段时间的网约车辆实时行驶数据确定计算起点信息用于路径规划，信息更加全面、准确，从而提升路径规划的准确性。
路径规划方法装置电子设备

[发明专利]车辆变道控制方法、系统和智能驾驶域控制器-CN202310950369.8有效
发明人：吴鹏;邹欣;计晨;邓晟伟;战策;刘翎予;唐杰;李小刚;潘文博;白颖;陈少佳;陈永春;赵红军;马时骏;刘家辉;李鲁昭;汪锦文;郭璧玺 -专利权人：福思（杭州）智能科技有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：获取驾驶车辆安全汇入目标车道的目标汇入点距离区间；基于目标汇入点距离区间确定目标车辆到达备选车道汇入点的至少一个第一时间窗口以及驾驶车辆达到备选车道汇入点的第二时间窗口；根据可行域时间窗口中最小时间点确定驾驶车辆的纵向规划信息和为目标车道汇入点；以纵向规划信息为参考进行横向规划，得到横向规划信息；在生成重规划请求信息的情况下，基于重规划请求信息，根据纵向规划信息、横向规划信息、当前行驶轨迹和常规规划轨迹，确定驾驶车辆变道的横纵向规划轨迹。采用本方法能够提高变道决策准确性以及安全性。
车辆控制方法系统智能驾驶控制器

[发明专利]一种基于效益的电网规划系统-CN201911183576.5有效
发明人：方志国;张华荣;夏晓燕;卢德培;邱萌;朱源;沈春;杨嵩凌 -专利权人：国网江苏省电力有限公司盐城供电分公司;国网江苏省电力有限公司东台市供电分公司;江苏茂源电气有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06Q10/0637 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于效益的电网规划系统，所述电网规划系统包括持续性评估单元、线路可靠性评估单元、负荷协调性评估单元、经济性评估单元和综合评估单元，所述综合评估单元分别与所述持续性评估单元、所述线路可靠性评估单元、所述负荷协调性评估单元、所述经济性评估单元相连接。本发明提供一种基于效益的电网规划系统，综合考虑持续性、线路可靠性、负荷协调性、经济性因数，能够合理安排电网规划项目建设时序。
一种基于效益电网规划系统

[发明专利]一种基于学习的飞行器实时航路点决策-轨迹规划方法-CN202210936633.8在审
发明人：张冉;李惠峰;李靖祺 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供一种基于学习的飞行器实时航路点决策‑轨迹规划方法，其步骤如下：一、模型建立；二、设计航路决策网络；三、生成训练数据并训练获得航路决策网络；四、设计决策‑生成框架；五、航路实时决策与轨迹规划；通过以上步骤，可以实现飞行器依据航路点布局实时选择最优航路点序列并进行轨迹规划，解决了现有决策‑轨迹规划技术存在的效率低、通用性差、缺乏适应性、实时应用困难的问题，达到了很好的普适性、实时性和易用性。
一种基于学习飞行器实时航路决策轨迹规划方法

[发明专利]一种适用于大棚环境的智能施肥车路径规划方法-CN202211583808.8在审
发明人：唐睿智;林海;李思道;戴文哲;萧金瑞;周晓阳;梁忠伟;刘晓初;王嘉轩;陈锦盛 -专利权人：广州大学
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及智能路径规划领域，且公开了一种适用于大棚环境的智能施肥车路径规划方法，基于专家系统和AHP层次分析的路面障碍风险值评价机制，结合双目视觉算法和深度学习技术建立的路面点云数据，实现了对路面障碍风险的综合评估有效改进了传统路径规划方法的避障机制，使施肥车能够有效处理大棚泥泞路径和植株遮挡路面的路径规划场景。本发明提升了大棚施肥车路径规划的可达性、适时性和安全性。
一种适用于大棚环境智能施肥路径规划方法