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[发明专利]快速旋铆器-CN201010118343.X无效
发明人：袁国钟;朱德平 -专利权人：苏州工业园区艺达精密机械有限公司
申请日： 2010-02-05 - 公布日： 2010-11-10 - 主分类号： B21D39/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种快速旋铆器，其包括用以固定零件的固料座、旋压装配轮及可旋转并带动所述旋压装配轮的操作轮，所述旋压装配轮设有旋压轮、与所述零件滚动配合的旋压封头滚轮及用于驱动所述旋压封头滚轮抵压于所述零件上的调节螺钉，所述旋压装配轮在旋转过程中，所述旋转封头滚轮可压接于所述零件上而使多个零件彼此间能稳固连接在一起，省时省力。
快速旋铆器

[实用新型]快速旋铆器-CN201020123939.4无效
发明人：袁国钟;朱德平 -专利权人：苏州工业园区艺达精密机械有限公司
申请日： 2010-02-05 - 公布日： 2010-10-20 - 主分类号： B21D39/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种快速旋铆器，其包括用以固定零件的固料座、旋压装配轮及可旋转并带动所述旋压装配轮的操作轮，所述旋压装配轮设有旋压轮、与所述零件滚动配合的旋压封头滚轮及用于驱动所述旋压封头滚轮抵压于所述零件上的调节螺钉，所述旋压装配轮在旋转过程中，所述旋转封头滚轮可压接于所述零件上而使多个零件彼此间能稳固连接在一起，省时省力。
快速旋铆器

[发明专利]零件装配件制造方法、定位装置和零件装配件-CN201410566506.9在审
发明人：藤川英之;石川直树;野田丰 -专利权人：富士通株式会社
申请日： 2014-10-22 - 公布日： 2015-04-29 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本申请涉及零件装配件制造方法、定位装置和零件装配件。零件装配件制造方法包括以下步骤：使第一零件定位到夹具；将粘合剂涂敷到第一零件的粘合面和第二零件的粘合面中的至少一者；在处于未固化状态下的粘合剂被设置在第一零件的粘合面与第二零件的粘合面之间的状态下，经由作用在第二零件与夹具之间的磁力使第二零件定位到第一零件；以及经由粘合剂固定第一零件和第二零件。
零件装配制造方法定位装置

[发明专利]一种高速旋转机械的同心度预测方法、系统及装置-CN202110800086.6在审
发明人：朱林波;潘胡;付玄;洪军;郭俊康;杨益龙 -专利权人：西安交通大学;中国航发四川燃气涡轮研究院
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速旋转机械的同心度预测方法、系统及装置，包括：对获取的机械装置装配前各零件的跳动数据进行处理，得到各零件的真实跳动数据，依据机械装置各零件的实体模型，建立实体和壳体的混合单元模型，结合各零件的真实跳动数据，驱动节点坐标的移动，建立安装边的几何形貌，模拟机械装置各零件的装配过程，获取各零件的变形数据，完成机械的同心度预测。本发明能够准确预测回转机械的装配同心度，具有成本低、精度高，且易于推广应用等特点，可提高装配成功率。
一种高速旋转机械同心预测方法系统装置

[发明专利]一种用于刻蚀装置的闸门结构及其加工方法-CN201610715948.4在审
发明人：苏彦荧 -专利权人：武汉华星光电技术有限公司
申请日： 2016-08-24 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：闸门结构包括设有装配凹槽的固定体；以及可拆卸安装在装配凹槽上的细部零件，细部零件的与装配凹槽底面相接触面的对立面设有可容纳气缸杆端部的定位槽；固定体和细部零件构成调整式门体结。该加工方法包括，形成调整式门体的固定体以及外形相同并能装配细部零件的装配凹槽；加工细部零件的与装配凹槽底面相接触面的对立面，在对立面中部加工可容纳气缸杆端部的定位槽；将细部零件安装在固定体上。
一种用于刻蚀装置闸门结构及其加工方法

[发明专利]自动装配机的装配头上的数据交换-CN201510755482.6有效
发明人：诺伯特·海尔曼;哈拉尔德·施坦兹尔;阿诺·斯坦恩 -专利权人：先进装配系统有限责任两合公司
申请日： 2015-11-09 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：用来给元件载体（190）装配电子零件（192、194）的装配头（150、250），具有（a）承载结构（152、252）（b）至少一个机械的耦合元件（254），它设置在承载结构（252）上并且这样构成，即能够安放零件‑止动装置（160,260）以便暂时地接纳电子零件（192、194）；以及以及（c）通信装置（180、280），它设置在承载结构（152、252）上并且这样设置，即在应用无线通信的情况下无接触地与由零件‑止动装置（160、260）接纳的电子零件（194）交换数据。此外，还描述了一种具有这种装配头（150、250）的自动装配机（100），以及一种用来借助这种装配头（150,250）来自动装配元件载体（190）的方法。此外，还描述了一种零件‑止动装置（360），其具有用于无线通信的天线结构（368）。
自动装配数据交换

[实用新型]长螺纹管轴连接装置-CN201520099724.6有效
发明人：申凤哲 -专利权人：吉安汽车配件(苏州)有限公司
申请日： 2015-02-10 - 公布日： 2015-07-08 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种长螺纹管轴连接装置，它包括有装配在机架上的上油模块以及螺纹连接模块；所述轴类零件的上部加工有外螺纹，所述螺纹连接模块包括有倾斜的安装板，所述安装板正面从上到下分别装配有管类安装块、轴类安装块；轴类零件与管类零件装配时，所述轴类零件装配在所述轴类安装块上，所述轴类安装块的下部设计有带动所述轴类零件自轴旋转的传动结构，所述管类安装块上固定放置有管类零件。该装置对管轴的螺纹连接由机械自动控制，定位更加准确，螺纹旋转连接更加迅速，大大节约了螺纹装配的时间，提高了螺纹装配的精度。
螺纹连接装置

[实用新型]一种电动车零件存储装置-CN202121281172.2有效
发明人：谢磊;霍晓婷 -专利权人：天津飞禹科技有限公司
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B25H3/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电动车零件存储装置，涉及电动车技术领域，以解决现有技术中存在的在电动车装配时，大多直接将其配件分散在装配台上，长时间工作后多种配件杂乱放置，装配人员取用不方便，影响电动车的装配效率的技术问题，该装置包括箱体、箱盖、电机、定位块、丝杠、升降板、侧挡板、风机及控制盒，本实用新型通过电机、定位块、丝杠、升降板、侧挡板及控制盒实现将不同类型的零件放置在不同升降板上，并且升降板能够上升与下降，装配人员有针对性的取用零件，提高装配效率，同时实现多层存储零件，减小占地面积，通过风机避免灰尘等杂物散落在零件表面，避免影响零件的正常使用。
一种电动车零件存储装置

[发明专利]基于PCB板的装配指引方法及零部件装配装置-CN202211331137.6在审
发明人：丁留建 -专利权人：苏州奥斯坦丁软件科技有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： H05K13/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于PCB板的装配指引方法及零部件装配装置，所述指引方法包括获取PCB板的装配信息、根据装配信息以指示灯、可移动光源的形式指引当前待装配零件存储位置和装配位置、装配完成后检测是否装配合格，上述方法实现对人工操作的实时动态指引，零件拿取、装配准确率高，对于若干待装配零件，能够依序一一指引工人获取零件并对应安装，装配过程有条不紊，减小人为因素对装配准确度的影响、降低产品报废率；减少后道人工质检的工序次数，进而降低质检成本；相较全自动化装配还降低了造价以及维护成本。
基于 pcb 装配指引方法零部件装置

[发明专利]一种微小零件的图像识别装配系统及方法-CN201811469089.0在审
发明人：吴应举 -专利权人：合肥常青机械股份有限公司
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种微小零件的图像识别装配系统及方法，装配系统的特征是：所述固定相机固定在装配台的上部，移动相机和气动吸附头固定在均固定在运动执行模块的端部，所述运动执行模块通过运动控制模块控制，所述固定相机和移动相机的信号输出端与图像处理模块的信号输入端相连接装配方法包括：气动吸附头移动至需要装配的零件的上方；移动相机采集图像，确定零件的位置信息；气动吸附头移动需要装配的零件的上方，并将零件吸起；将气动吸附头移动至装配台的上方，并将零件放入装配点。
气动吸附移动相机装配系统装配气动控制模块图像处理模块运动控制模块固定相机图像识别微小零件运动执行装配台移动信号输出端采集图像信号输入装配点放入气路通断

[发明专利]一种基于表面特征形貌的装配特性仿真分析方法-CN202211113805.8在审
发明人：吴建顺;乔治;顾井峰;冯国成;陈乐平 -专利权人：北京机电工程研究所
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于表面特征形貌的装配特性仿真分析方法，对各零件的加工表面形貌进行数字化建模，数字化零件表面形貌叠加系统误差和随机误差，并满足设计公差带；构建三维装配模型，将带误差的零件表面形貌与无误差零件表面形貌进行缝合；构建三维装配模型的装配关键特性与制造成本模型；通过对三维装配模型进行仿真分析，获得满足设计要求的若干三维装配模型及其零件的表面形貌和公差值；以仿真分析结果为基础，优化零件公差，降低制造成本。本发明以真实表面模型为输入开展仿真分析，分析实际装配关键尺寸或公差合理性，指导产品公差设计、制造过程，降低制造成本，为量化装配关键特性提供一套可行方法。
一种基于表面特征形貌装配特性仿真分析方法

[发明专利]基于深度学习的多模式装配工序识别系统及方法-CN202211295547.X在审
发明人：杨桂锋;仲如星;胡震;倪锡剑;夏志禹;陈凯;钱圆园 -专利权人：无锡威孚高科技集团股份有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本申请关于基于深度学习的多模式装配工序识别系统及方法，涉及人工智能技术领域。在零件装配的过程当中，通过摄像头对于待装配零件所在的位置以及零件的加工过程进行实时录像，并将录像内容发送至计算机设备中，基于深度学习的人工智能技术进行工序内容的识别，得到对于待装配零件进行的装配动作的集合，并将该装配动作与预设动作进行比对，以判断对于工序的安装是否正确，使得零件装配过程不会出现工序错误，对于零件装配过程提供全时段检查，降低产品产生缺陷和不合格情况的概率。
基于深度学习模式装配工序识别系统方法

[发明专利]一种合缸定位销装置-CN202310660244.1在审
发明人：杨继宁;杨浩;延杨伟;徐建平;李兰花;杨军 -专利权人：共享装备股份有限公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：本发明属于机械加工领域，具体涉及一种分半缸体类零件合缸装配的定位结构。本发明克服了现有技术中对于传统销孔精度要求极高、需要装配后在上机床配作销孔、装配后容易掉落的问题。提供了一种分半缸体类零件合缸装配的定位预紧装置，实现了零件装配的销孔精度不需要太高，直接在单半零件上加工销孔后进行装配，简化了生产流程，装配简单、方便，而且装配后对工件形成一定的预紧力，保证零件在受到外力或运转过程中销子不会掉落，零件运行更加稳定。
一种定位装置

[发明专利]一种复合材料柔性零件装配偏差分析方法-CN201610848076.9有效
发明人：王志国;王焱;张玮;刘霞;张永健;苏成阳 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2016-09-23 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：一种复合材料柔性零件的装配偏差分析方法，其特征是它包括1采集数据，得到复合材料柔性零件的初始制造偏差；2利用有限元软件提取相应的超元刚度矩阵；3建立基于纤维增强复合材料铺层角度偏差的零件刚度矩阵模型，定义超元刚度矩阵；4对柔性零件基于刚体模型进行确定性定位；5添加过定位夹具；6通过装配压紧力将复合材料柔性零件装配连接点夹持至名义位置；7复合材料柔性零件在装配压紧力作用下到达名义装配位置，形成装配体；8确定回弹偏差；9最后释放过定位夹具，得到回弹变形偏差；行到装配体最终回弹偏差。本发是有助于确定复合材料铺层角度的偏差对柔性装配体偏差的影响，提高工程应用的科学性。
一种复合材料柔性零件装配偏差分析方法

[发明专利]微装配用操作系统-CN202011614492.5有效
发明人：陈涛;田显东;田玉祥;孙立宁;黄志颖;倪克健 -专利权人：苏州大学
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种微装配用操作系统，该操作系统包括工控机、六自由度零件装配子系统、水平视觉移动子系统、垂直视觉移动子系统及零件支承平台，六自由度零件装配子系统包括依次设置的底座、X轴直线运动平台、Y轴直线运动平台、Z轴直线运动平台、X轴旋转运动平台及两自由度主动抑振调节模块，两自由度主动抑振调节模块通过真空吸附器吸附待装配的微零件、用于实现微零件的快速抑振控制。本发明通过六自由度零件装配子系统三轴的直线运动、一轴的旋转运动及两自由度的抑振控制，解决了装配过程中的震颤问题，节省了装配时间，提高了微装配的成功率和效率。
装配操作系统