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- [发明专利]靶球吸附器-CN202210775141.5在审
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陈涛;贾惠斌;倪克健;李子义;戴志伟;刘艳广;杨湛;刘会聪;王凤霞;孙立宁
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苏州大学
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2022-07-01
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2022-09-20
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B25J15/06
- 一种靶球吸附器，包括基座；固定座；转接头座体；转动装置；吸附装置；气缸装置；传感器装置；基座、固定座和转接头座体内部设有负压气路，并与吸附装置的吸附针连接，实现对靶球的吸附；气缸装置将转动装置的六个自由度全部限制，以对靶球进行吸附，或将转动装置设成只有一个转动自由度，即限制另外五个自由度，以对靶球进行装配和检测作用力；传感器装置通过转动装置与吸附装置共同组成杠杆机构检测靶球的受力情况。本申请提供的靶球吸附器，通过吸附针对靶球进行无伤真空吸附与装配；内部设有无阻尼转动结构，对气路进行气体润滑；利用力传感器与杠杆机构相结合来检测吸附针末端靶球的受力情况，提高对靶球吸附、移动和装配的效率。
- 吸附
- [发明专利]一种面向硅冷却臂的装配方法-CN202110347091.6有效
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陈涛;倪克健;黄志颖;田玉祥;田显东;吴文荣;戴亚平;孙立宁
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苏州大学
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2021-03-31
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2022-09-02
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B25B27/02
- 本申请公开了一种面向硅冷却臂的装配方法，属于机械精密加工这一技术领域，其设计要点在于：撑杆限位器(1)、同轴器(4)、转台均套设在圆柱体形状的连轴(3)上，同轴器(4)上设置若干径向槽，转台(5)上设置若干弧形槽，转台(5)的弧形槽(5‑3)的结构为：球头(2‑3)从弧形槽(5‑3)的一端到另一端的过程中，球头(2‑3)到转台(5)的圆心的距离单调递增或者递减，撑杆的球头在弧形槽中，撑杆穿过径向槽，撑杆的上部(并不是上端部，撑杆有超过撑杆限位器的部分)与撑杆限位器铰接。本申请旨在提供一种面向硅冷却臂的装配方法，可以极大得消除由于零件加工误差带来的若干根撑杆施加在夹持力臂上的力不一致的问题。
- 一种面向冷却装配方法
- [发明专利]微型扩孔器-CN202011617577.9有效
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陈涛;倪克健;黄志颖;孙立宁;田玉祥;田显东
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苏州大学
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2020-12-31
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2022-07-19
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B23D79/00
- 本发明公开了一种微型扩孔器，属于微纳技术相关领域，用于硅臂与套筒装配时对硅臂的装配孔进行扩孔操作。该微型扩孔器包括：一驱动件；一针状组件，其由多个针状件单体绕着一中心阵列组成；一杆状件，该杆状件的一端具有限位器；其中，所述针状件单体由弹性材料制成；所述杆状件在所述驱动件的驱动作用下，可带动所述限位器将所述针状组件撑开一个预设角度，以便对硅臂的装配孔进行微扩操作。本发明提供了一种微型扩孔器，其结构设计简单、加工成本低，精度和效率高，可有效保护硅臂，并且占用的装配空间小。
- 微型扩孔
- [发明专利]一种柔性装配系统及方法-CN202011617592.3有效
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陈涛;田玉祥;田显东;孙立宁;倪克健;黄志颖
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苏州大学
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2020-12-31
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2022-04-22
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B23P19/00
- 本发明公开了一种柔性装配系统，包括工控机、数据采集卡、运动控制卡、六自由度装配平台、第一视觉平台、第二视觉平台和支承平台，六自由度装配平台包括四自由度运动平台和两自由度调节装置，两自由度调节装置包括两自由度运动平台、夹持机构，夹持机构包括外框、可转动连接在外框内的柔性腕、安装在柔性腕上的两个夹持片、与两个夹持片相对应的两个驱动件、设于外框上的两个第一测力传感器以及设于柔性腕上的两个第二测力传感器，第一视觉平台上安装有第一图像采集设备，第二视觉平台上安装有第二图像采集设备。本发明还公开了一种柔性装配方法。本发明快速消除零件装配过程中的振颤问题，提升零件装配的效率，提高装配过程的快速性、稳定性。
- 一种柔性装配系统方法
- [发明专利]靶球吸附器-CN202210191365.1在审
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陈涛;贾惠斌;倪克健;李子义;戴志伟;刘艳广;杨湛;刘会聪;王凤霞;孙立宁
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苏州大学
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2022-03-01
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2022-04-01
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B23P19/00
- 一种靶球吸附器，包括基座；固定座；转接头座体；转动装置；吸附装置；气缸装置；传感器装置；基座、固定座和转接头座体内部设有负压气路，并与吸附装置的吸附针连接，实现对靶球的吸附；气缸装置将转动装置的六个自由度全部限制，以对靶球进行吸附，或将转动装置设成只有一个转动自由度，即限制另外五个自由度，以对靶球进行装配和检测作用力；传感器装置通过转动装置与吸附装置共同组成杠杆机构检测靶球的受力情况。本申请提供的靶球吸附器，通过吸附针对靶球进行无伤真空吸附与装配；内部设有无阻尼转动结构，对气路进行气体润滑；利用力传感器与杠杆机构相结合来检测吸附针末端靶球的受力情况，提高对靶球吸附、移动和装配的效率。
- 吸附
- [发明专利]微装配用操作系统-CN202011614492.5有效
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陈涛;田显东;田玉祥;孙立宁;黄志颖;倪克健
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苏州大学
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2020-12-31
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2022-02-01
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B23Q3/08
- 本发明提供了一种微装配用操作系统，该操作系统包括工控机、六自由度零件装配子系统、水平视觉移动子系统、垂直视觉移动子系统及零件支承平台，六自由度零件装配子系统包括依次设置的底座、X轴直线运动平台、Y轴直线运动平台、Z轴直线运动平台、X轴旋转运动平台及两自由度主动抑振调节模块，两自由度主动抑振调节模块通过真空吸附器吸附待装配的微零件、用于实现微零件的快速抑振控制。本发明通过六自由度零件装配子系统三轴的直线运动、一轴的旋转运动及两自由度的抑振控制，解决了装配过程中的震颤问题，节省了装配时间，提高了微装配的成功率和效率。
- 装配操作系统
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