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[发明专利]一种基于MLP-Mixer的装配数据管理方法及系统-CN202310310928.9在审
发明人：赵伟;冯征文;银鸽;彭超彬 -专利权人：广州中望龙腾软件股份有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于MLP‑Mixer的装配数据管理方法及系统，该方法包括：根据三维CAD模型的B‑Rep模型零件信息建立对应的属性邻接图；考虑B‑Rep模型零件之间的链接预测问题，基于属性邻接图对MLP‑Mixer神经网络进行优化训练，输出B‑Rep模型零件特征并得到训练后的MLP‑Mixer神经网络；考虑B‑Rep模型零件节点之间的连接标准，将B‑Rep模型零件特征输入至训练后的MLP‑Mixer神经网络进行识别连接，得到模型连接结果；以预测的连接为任务视图，建立装配BOM结构。通过使用本发明，通过将B‑Rep格式组装零件应用于MLP‑Mixer网络，输出零件的组装配对及其装配的数据以达到简化装配的效果。本发明作为一种基于MLP‑Mixer的装配数据管理方法及系统，可广泛应用于计算机辅助设计复杂装配技术领域。
一种基于 mlp mixer 装配数据管理方法系统

[发明专利]一种基于双宏-微结合机器人的微装配系统-CN202110486576.3有效
发明人：王乐锋;刘成;吴文荣;荣伟彬 -专利权人：哈尔滨工业大学;中国工程物理研究院激光聚变研究中心
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于双宏‑微结合机器人的微装配系统，属于微装配技术领域。基于宏‑微结合机器人的微装配系统包括操作平台、微零件装配平台、微零件放置平台、宏‑微结合机器人、水平显微视觉检测装置、垂直显微视觉检测装置和真空吸附装置，微零件装配平台设置于操作平台上，微零件装配平台的前侧和后侧分别设置有一个水平显微视觉检测装置和一个垂直显微视觉检测装置，微零件装配平台的左右侧均设置有一个宏‑微结合机器人，每个宏‑微结合机器人的前侧均设置有一个微零件放置平台，两个微零件放置平台相互远离的一侧均设置有一个垂直显微视觉检测装置，真空吸附装置适于连接在宏‑微结合机器人的操作末端
一种基于结合机器人装配系统

[实用新型]一种半挂车车桥组装工装-CN202222452205.6有效
发明人：周长鹏;张立民;孟凡斌 -专利权人：曼德惟尔（山东）智能制造有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B25H3/02 文献下载
摘要：本实用新型通过设置有丝杆和按压板，控制按压板向下移动，并对放入放置箱内部的装配零件进行压制，按压板将装配零件压住后，在携带的过程中，放入放置箱内部的装配零件就不会在放置箱内部晃动，从而降低了放置箱和装配零件受损的几率，以便装置使用，解决了由于装配零件未被固定，装配零件放入置物箱后，在携带的过程中，容易受到颠簸而产生振动，甚至在置物箱内部移动，长期使用不仅会造成装配零件受损而且还会造成置物箱受损的问题。
一种半挂车组装工装

[实用新型]一种流水线装配用小零件存放装置-CN201921528069.6有效
发明人：马如宏;董晓慧;袁圆 -专利权人：盐城工学院
申请日： 2019-09-16 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B25H3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种流水线装配用小零件存放装置，括脚轮、支架、弧形管状容器，弧形管状容器设置在支架上方，倾斜放置，且两端均为开口，两端开口均斜向上，弧形管状容器取零件口端开有U型槽，支架底部四个角设有4个脚轮；容器两端都可以添加零件，可以避免装配零件掉落遗失，同时小零件聚堆，方便装配工人拿取，节省物料和人力。
一种流水线装配零件存放装置

[实用新型]自动送件装置-CN88209560.9无效
发明人：窦保民 -专利权人：窦保民
申请日： 1988-08-16 - 公布日： 1989-08-16 - 主分类号： B65G25/08 文献下载
摘要：本实用新型适用于批量零件，在固定位置进行装配，按装配工序要求进行自动输送零件到装配位置的装置。特别适用于显像管固定耳及“L”型具有同一规律零件的输送。在输送过程中零件可根据需要使零件上平面作90度以内的转动。其主要优点是结构简单，便于加工制造，安装使用方便，劳动强度减轻2/3，缩短工时一半以上。
自动装置

[发明专利]零件外观检测设备及零件封装生产线-CN202210965845.9在审
发明人：王兴克 -专利权人：东莞市捷展精密设备有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G01N21/89 文献下载
摘要：本发明公开了零件外观检测设备及零件封装生产线，涉及零件封装检测设备技术领域，包括上料平台、CCD五面检测组件、CCD顶部检测组件、装配机构、CCD装配检测机构和CCD封装检测机构。根据本发明的零件外观检测设备及零件封装生产线，通过CCD五面检测组件和CCD顶部检测组件两组件便能够对零件的六面完成外观检测，缩短检测时间，提高检测检测效率。CCD装配检测机构能够检测零件在载带内的摆放位置是否正确，提升装配良率。CCD封装检测机构能够检测载带与胶带的连接是否紧密，防止零件从载带中脱离。
零件外观检测设备封装生产线

[发明专利]一种用于制动阀类产品的智能组装工位-CN202211417065.7在审
发明人：杨金龙;安鸿;张剑;申燕飞;张向鹏;张凤玲;周超洪;陈太;乔冲;高莹茜;王开恩 -专利权人：眉山中车制动科技股份有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及制动阀组装技术领域，具体涉及一种用于制动阀类产品的智能组装工位，包括：组装台，包括台面，台面上设有安装操作台；正对台面设置有辅助立面，辅助立面上设置有若干工具；零件柜，用于存储安装零件，并提供安装所需的零件；视频辅助设备，包括显示器以及拍摄组件；工具管理架，设置若干工具位和传感器；工控机，用以记录零件输送组装过程数据，和工具的选用使用记录数据，并控制视频辅助设备提供安装提示。本发明根据安装的顺序提供零件，并进行零件、工具的确认引导和装配引导，指引工作人员正确装配产品；同时对提供的零件和使用的工具进行实时记录，确定整个安装所采用的零件、工具均正确，从而提高装配的效率和装配的良品率
一种用于制动类产品智能组装

[实用新型]零件外观检测设备及零件封装生产线-CN202222133397.4有效
发明人：王兴克 -专利权人：东莞市捷展精密设备有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G01N21/89 文献下载
摘要：本实用新型公开了零件外观检测设备及零件封装生产线，涉及零件封装检测设备技术领域，包括上料平台、CCD五面检测组件、CCD顶部检测组件、装配机构、CCD装配检测机构和CCD封装检测机构。根据本实用新型的零件外观检测设备及零件封装生产线，通过CCD五面检测组件和CCD顶部检测组件两组件便能够对零件的六面完成外观检测，缩短检测时间，提高检测检测效率。CCD装配检测机构能够检测零件在载带内的摆放位置是否正确，提升装配良率。CCD封装检测机构能够检测载带与胶带的连接是否紧密，防止零件从载带中脱离。
零件外观检测设备封装生产线

[实用新型]一种双工位感应淬火机床芯轴快速换产芯轴的工装-CN202223059390.9有效
发明人：王磊;王晔;王妍;徐燊;朱鹏凯;樊萌 -专利权人：西安法士特汽车传动有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双工位感应淬火机床芯轴快速换产芯轴的工装，包括可拆卸安装的安装柄和适配零件段，所述的安装柄包括固定相连的安装段和第一装配段；所述的适配零件段包括固定连接的第二装配段和适配段，所述的第一装配段和第二装配段对应配合，通过设置为可拆卸安装的安装柄和适配零件段，替换现有技术中的双工位一体式芯轴，使得仅需根据零件更换适配零件段，即可实现不同零件发的换产，提高了感应淬火设备加工零件的多样性，提高了换产效率，降低了换产劳动强度，解决了现有技术中双工位感应淬火机床芯轴快速换产芯轴零件加工的单一性的技术问题。
一种双工感应淬火机床快速换产芯轴工装

[实用新型]一种装配长杆零件的工具-CN202320182924.2有效
发明人：罗浩恺;殷德帅;黄灿灿;董志朋 -专利权人：九江国科远大机电有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B25G1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装配长杆零件的工具，其结构包括握杆、上连接体、下连接体、销钉、拉杆、凸垫与螺钉，在使用时将拉杆打开，使下连接体在销钉的作用下张开，随后将要长杆零件套入其中，并同时使得握杆的下压方向要与零件旋转方向一致，随后将下连接体闭合，并将拉杆外侧的销钉挂到下连接体外侧挂销槽当中挂销块上，使其固定，之后在下压握杆使其夹紧零件，直到转动握杆使长杆连接装配到位，操作简单，装卸便捷，有效提升了装配效率，而且通过软金属的凸垫，使其在使用过程零件所受压力为径向力，受力均匀，所受应力小，避免因装配问题导致零件出现变形、弯曲和破裂的情况，且接触面与零件无相对位移，且接触面无凸起棱角，避免划伤零件。
一种装配零件工具

[实用新型]一种智能化零件装配机器人-CN202120132744.4有效
发明人：周明昊;许竞翔;石于晴 -专利权人：上海海洋大学
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型一种智能化零件装配机器人，属于自动化装配领域。该机器人包括台面分布有导轨的工作台和固定于其上的机械臂和导轨架，导轨架垂直固定于导轨区域内与工作台一边平行；还包括固定于工作台一端且位于导轨区域内的待装配零件盒、位于机械臂和导轨架之间的零件收纳通道和固定于工作台一侧壁上的废品收纳盒；还包括固定于待装配零件盒上方的第一固定相机、固定于零件收纳通道一侧与第一固定相机对角分布的第二固定相机以及分别置于导轨和导轨架上位于零件收纳通道上自由移动的第一移动相机和第二移动相机。本实用新型的智能化零件装配机器人可同时实现对待装配零件进行自动化定位和智能化检测，精准且高效。
一种智能化零件装配机器人

[实用新型]一种软性胶圈压入组装机构-CN202121742299.X有效
发明人：尹建标 -专利权人：东莞市笃恒集控机械设备有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本实用新型提供一种软性胶圈压入组装机构，包括机架，所述机架上安装有第一振动盘、第二振动盘、胶圈压入机构、零件输送机构及装配夹具，所述第一振动盘内装有待装配的零件，所述第二振动盘内装有胶圈，所述第一振动盘输出端连接零件输送机构，所述第二振动盘输出端连接零件输送机构，所述零件输送机构将零件送至装配夹具上，所述胶圈压入机构将胶圈压入在所述装配夹具上的零件上。本实用新型可实现全自动组装零件两端的软性胶圈，整个设备只需要人工投料和收集完成品，一人可操作多台设备，大大提高装配效率，每台设备的装配效率能达到人工的6倍，降低企业人工成本，整个设备结构紧凑，自动化作业
一种软性胶圈组装机构

[发明专利]一种装配信息集成管理系统-CN201811356230.6在审
发明人：张之敬;钱佳慧;金鑫;邵超;史玲玲;杨亚杰 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种装配信息集成管理系统，属于装配信息管理技术领域，包括：装配信息管理模块、装配知识管理模块、装配系统管理模块、装配信息采集管理模块及装配工艺流程管理模块；装配信息采集管理模块用于采集自动化装配设备的运行数据及待装配零件、人员的身份数据；装配系统管理模块用于对自动化装配设备和相应工装的数据进行记录；装配信息管理模块用于储存自动化装配设备的运行数据、待装配零件和人员的身份数据；装配知识管理模块内预存有自动化装配设备对待装配零件进行装配过程中的知识；所述装配工艺流程管理模块用于对待装配零件进行装配工艺的工艺规划和运行仿真；本发明能够解决待装配零件基于高效率约束目标下的装配需求。
装配自动化装配设备待装配零件工艺流程管理信息采集管理信息管理模块知识管理模块管理模块管理系统身份数据信息集成运行数据装配零件装配系统信息管理技术工艺规划运行仿真装配工艺装配过程高效率工装采集储存记录

[发明专利]锥面过盈装配过程中过盈量的精确控制方法-CN201810738284.2有效
发明人：李连海;崔文东;张守立;孟艳玲;李影;支牧;鞠传胜;胡军;李刚;谭俊哲;王学宇 -专利权人：沈阳鼓风机集团核电泵业有限公司
申请日： 2018-07-06 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： B23P11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种锥面过盈装配过程中过盈量的精确控制方法，涉及核主泵技术领域，主要目的是实现对轴类零件和孔类零件在锥面过盈配合时的径向过盈量进行精确控制。本发明的主要技术方案为：该方法包括根据轴类零件和孔类零件端面的径向尺寸和锥度，计算孔类零件在轴向上相对轴类零件进行移动的位移量；将轴类零件和孔类零件在常温状态下装配；在轴类零件的端面上安装位移控制件，在孔类零件内安装限位件，限位件与位移控制件相抵；将孔类零件和位移控制件拆除，并将孔类零件加热后安装至轴类零件，轴类零件的端面与限位件相抵，待轴类零件和孔类零件达到常温状态后，即可得到其所需的径向过盈量。
孔类零件轴类零件过盈量锥面位移控制件常温状态装配过程限位件相抵安装限位过盈配合核主泵位移量锥度加热装配拆除移动

[实用新型]一种家用电器及其零件装配结构-CN201520989925.3有效
发明人：胡晓波;侯剑飞;王金飞;林振华;杨一琬 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2015-12-02 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： F24F13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种零件装配结构，在其壳体的限位侧板上开设装配口，零件横向装配到壳体的腔体内后，由支撑底板提供沿竖直方向向上的支撑力，卡扣在装配口处阻止零件由腔体中脱出；本设计与现有技术相比，两种安装方式最大的不同点是竖直按压装配和横向装配的区别，对比上述两种卡扣装配结构，横向装配与横向卡扣装配结构对零部件方便安装、装配紧凑、不易脱落、可靠性好、卡扣不容易断裂等优点。本方案零部件固定使用横向装配与横向卡扣装配结构适用于所有家电类结构产品。本实用新型还公开了一种应用上述零件装配结构的家用电器。
一种家用电器及其零件装配结构