专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]移动的、可运输的静电衬底保持设备-CN201180059882.3有效
  • F.施瓦茨 - 曼兹股份公司
  • 2011-12-14 - 2013-11-13 - H01L21/683
  • 用于薄的片状工件以及在高温下使用的移动的、可运输的静电衬底保持设备(1),该静电衬底保持设备具有衬底保持(2,20,30,40)以及用于衬底保持(2,20,30,40)的载体(3),所述衬底保持包括至少一个包括电极对(31.1,31.2,32.1,32.2,33.1,33.2,34.1,34.2;41.1,41.2,42.1,42.2,43.1,43.2,44.1,44.2)的保持装置(31-34,41-44),其特征在于,衬底保持(2,20,30,40)经由至少一个侧边缘(2a,2b,2c,2d)至少最大程度热去耦地与所述载体(3)机械连接。
  • 移动运输静电衬底保持设备
  • [发明专利]衬底搬送机器人及衬底检测方法-CN201680024813.1有效
  • 后藤博彦 - 川崎重工业株式会社
  • 2016-04-21 - 2021-04-27 - H01L21/677
  • 本发明的衬底搬送机器人具备:机器臂,能够升降;衬底保持装置(7),安装在机器臂上;以及衬底检测器件(23),用来检测由衬底保持装置(7)保持衬底衬底检测器件(23)具有:衬底传感,用来检测衬底;以及传感升降器件(16、17),用来不使机器臂升降而使衬底传感升降,以扫描包含衬底的配置位置的区域。本发明可一边防止机器人与装置碰撞一边无障碍地检测具备具有小尺寸的开口部的装置内的衬底
  • 衬底机器人检测方法
  • [发明专利]衬底处理装置及衬底处理方法-CN202110980004.0在审
  • 山口贵大;泽岛隼;圆札昭寿 - 株式会社斯库林集团
  • 2021-08-25 - 2022-03-01 - H01L21/67
  • 本发明涉及一种衬底处理装置及衬底处理方法。本发明提供一种衬底处理装置,包含:分度块;及处理块,在所述分度块的横向上相邻,在上下方向积层着多个处理块层。所述分度块包含:收容器保持部,用来保持收容衬底衬底收容器;及第1搬送机构,在保持在所述收容器保持部的衬底收容器与所述处理块之间搬送衬底。各处理块层包含:多个处理单元,对衬底进行处理;衬底载置部,暂时保持在所述第1搬送机构与所述处理块层之间交接的衬底;伪衬底收容部,收容所述多个处理单元中能使用的伪衬底;及第2搬送机构,在所述衬底载置部与所述多个处理单元之间搬送衬底,在所述伪衬底收容部与所述多个处理单元之间搬送伪衬底
  • 衬底处理装置方法
  • [发明专利]衬底洗净装置-CN202080064970.1在审
  • 甲盛谆;西山耕二 - 株式会社斯库林集团
  • 2020-08-07 - 2022-04-26 - B08B1/02
  • 本发明的衬底洗净装置的旋转保持保持衬底下表面中央部而旋转。第1及第2直动保持部分别保持衬底下表面周缘部的相互对向的第1及第2区域,且在平行于第1方向的方向往复移动。下表面洗净在由第1及第2直动保持保持衬底时洗净衬底下表面中央部,在由旋转保持部将衬底保持及旋转时洗净衬底下表面周缘部。第1直动保持部包含通过吸引而保持衬底的第1区域的多个第1吸附垫;第2直动保持部包含通过吸引而保持衬底的第2区域的多个第2吸附垫。
  • 衬底洗净装置
  • [发明专利]衬底保持衬底支撑件和将衬底夹持至夹持系统的方法-CN201880075157.7在审
  • A·A·索图特;T·波耶兹 - ASML荷兰有限公司
  • 2018-10-24 - 2020-07-10 - G03F7/20
  • 一种将衬底(W)夹持至夹持系统的方法,所述方法包括以下步骤:提供衬底保持(200),所述衬底保持包括:主体(210),具有第一主体表面(212)和第二主体表面(214),其中所述第一主体表面和第二主体表面在所述主体的相反侧上;和多个第一突节(220a,220b),从所述第一主体表面突出,其中每个第一突节具有配置成支撑所述衬底的远端表面;提供用于支撑所述衬底保持的支撑表面(300);提供多个第二突节(240),所述多个第二突节用于通过所述支撑表面与多个第二突节的远端表面接触而将所述衬底保持支撑在所述支撑表面上;生成第一力以将所述衬底保持吸引至所述支撑表面;将所述衬底放置在所述衬底保持上,以使得所述衬底接触所述多个第一突节;生成第二力以将所述衬底吸引至所述衬底保持;和控制在释放步骤中的所述第一力和第二力中的至少一个,以使得所述主体在第二突节之间变形,从而在第一子集的多个第一突节的远端表面和衬底之间产生间隙(225,226),并使得所述衬底被支撑在第二子集的所述多个第一突节的远端表面上。
  • 衬底保持支撑夹持系统方法
  • [发明专利]IHC、组织载片流体交换可置换件和系统-CN201710347684.6有效
  • C.斯科特;P.塞德洛夫斯基;J.多伊尔;R.阿马拉;L.克拉迪;S.古铁雷斯;M.埃默里克 - EMD密理博公司
  • 2015-03-11 - 2019-07-05 - G01N33/53
  • 具体而言,提供了一种用于检测组织细胞内的抗原的系统,包括:a.载片保持,其包括:流体储存,所述流体储存与具有衬底的样本腔室连通;经由流体通道与所述样本腔室流体连通的第一端口,所述流体通道由位于所述样本腔室中的所述衬底上的垫圈限定;与所述样本腔室流体连通的第二端口,所述载片保持构造成接收样本衬底;b.构造成接收组织细胞样本的样本衬底;c.样本衬底组件夹具,所述样本衬底组件夹具具有用于接收所述样本衬底的一个或更多个周边壁;d.与驱动力处于流体连通的歧管;e.载片保持框架,包括与所述歧管处于流体连通的多个载片保持接收端口,每个所述载片保持接收端口构造成接收载片保持
  • ihc组织流体交换置换系统
  • [发明专利]末端执行衬底搬送机器人-CN201480071011.7有效
  • 福岛崇行;宮川大辉 - 川崎重工业株式会社
  • 2014-12-19 - 2018-12-14 - H01L21/677
  • 本申请案涉及一种末端执行衬底搬送机器人。所述末端执行(2)具备:多个托板主体(5);及衬底保持机构(6),设置在多个托板主体(5)各自的托板末端侧。衬底保持机构(6)具有:衬底载置部,供载置衬底的背面缘部;及衬底抵接部,从衬底载置部的托板末端侧朝上方延伸,并供所述衬底的侧端部抵接。以使衬底不能进入至下侧的托板主体(5)的衬底抵接部的上端与上侧的托板主体(5)的背面之间的方式设定衬底抵接部的高度。在具备能够变更上下方向间距的多个托板的末端执行中,能够顺利地保持高密度搭载的衬底
  • 末端执行衬底机器人

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