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[发明专利]表情识别方法、装置、终端及计算机可读存储介质-CN201810990197.6在审
发明人：胡艺飞;徐国强;邱寒 -专利权人：深圳壹账通智能科技有限公司
申请日： 2018-08-28 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请提供一种表情识别方法，包括确定待识别视频中同一人脸的多个在时间上连续的人脸图像；分别提取表情值的平均值多个人脸图像的表情特征；根据表情值的平均值多个人脸图像的时序关系以及各表情特征确定表情特征时序序列；将表情值的平均值表情特征时序序列输入至预设的表情识别模型，确定与表情值的平均值表情特征时序序列对应的表情类别，并将表情值的平均值表情类别对应的表情作为表情识别结果。本申请方法，由于表情特征时序序列可反应该视频中表情的时序性特点，因此基于表情特征时序序列建立的表情识别模型识别出的表情识别结果更准确。本申请还提供了一种表情识别装置、终端及计算机可读存储介质。
表情识别表情特征时序序列表情计算机可读存储介质表情类别脸图像申请视频终端模型识别人脸图像时序关系时序性人脸预设

[发明专利]获取表情含义的方法和装置-CN200910258192.5有效
发明人：王倩 -专利权人：华为终端有限公司
申请日： 2009-12-22 - 公布日： 2011-06-22 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种获取表情含义的方法和装置，属于通信技术领域。所述方法包括：获取待检测图片中的表情数据，或者根据用户输入的表情特征获取对应的表情数据；将得到的表情数据与微表情库中的表情数据进行比对，该微表情库预先建立并包含至少两个表情，其中每个表情有对应的表情数据；如果微表情库中存在匹配的表情数据，则获取并呈现匹配的表情数据对应的表情及该表情的含义。所述装置包括：表情数据获取模块和表情获取模块。本发明通过将获得的表情数据与预先建立的微表情库进行比对，得到匹配的表情数据，从而实现了获得待获取的表情及含义。
获取表情含义方法装置

[发明专利]合成脸部表情图像的方法和装置-CN201611248661.1在审
发明人：钱德恒;郭天楚;金暎星;张辉;徐静涛;兪炳仁;韩在濬;崔昌圭 -专利权人：北京三星通信技术研究有限公司;三星电子株式会社
申请日： 2016-12-29 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明公开了合成脸部表情图像的方法和装置。该方法包括：获取至少两个参考脸部表情图像的表情特征；对至少两个参考脸部表情图像的表情特征插值，得到新的表情特征；根据新的表情特征调整目标脸部表情图像，形成新的脸部表情图像。本技术方案对不同表情特征插值得到新表情特征，而不是直接放大或缩小已有表情特征，根据新表情特征得到新脸部表情图像，本技术方案合成的脸部表情图像效果比较自然，该脸部表情图像更接近真实表情图像。
脸部表情表情特征图像方法和装置合成表情图像调整目标图像效果参考放大

[发明专利]虚拟人物表情动作控制方法、存储介质及电子设备-CN202310064078.9在审
发明人：陈妍妍 -专利权人：湖北星纪时代科技有限公司
申请日： 2023-01-11 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06T13/40 文献下载
摘要：本申请提供了一种虚拟人物表情动作控制方法、存储介质及电子设备，其中方法包括：接收真实人脸表情；将真实人脸表情在表情数据库中进行匹配，通过匹配的人脸表情动作控制虚拟人物表情动作，表情数据库包括不超过40个的人脸表情动作模型；其中，不超过40个的人脸表情动作模型不存在重叠的表情动作；不超过40个的人脸表情动作模型包括：眉毛表情动作模型、眼部表情动作模型、鼻子表情动作模型、脸部表情动作模型、下巴表情动作模型及嘴部表情动作模型
虚拟人物表情动作控制方法存储介质电子设备

[实用新型]座位可换向的婴儿车-CN201020153880.3无效
发明人：许永煌 -专利权人：欧仕儿童用品(福建)有限公司
申请日： 2010-04-02 - 公布日： 2010-12-01 - 主分类号： B62B9/12 文献下载
摘要：座位安装在左支架和右支架上，左支架与右支架结构相同且对称固于车架的左侧和右侧；其特点在于所述左支架和右支架上还分别设有相同结构的左换向机构和右换向机构，其中左换向机构设有座位卡座、座位卡座弹簧、座位可拆按钮和座位卡座盖，座位卡座固于左支架上，座位卡座弹簧位于座位卡座内且套在座位可拆按钮内端上，座位可拆按钮的外端露出座位卡座，座位卡座盖与座位卡座对合，座位可拆按钮的外端嵌入设于座位左侧的按钮孔中，右换向机构的座位可拆按钮的外端也嵌入设于座位右侧的按钮孔中可随时观察掌握婴儿的面部表情和肢体语言。
座位换向婴儿

[发明专利]表情发送方法、装置、存储介质及电子设备-CN202210999943.4在审
发明人：李炳翰;唐慧;张京;姜宇巍;王悦 -专利权人：网易传媒科技（北京）有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： H04L51/04 文献下载
摘要：本公开提供了一种表情发送方法、装置、存储介质及电子设备，涉及通信技术领域。本公开实施例中，响应于选择操作所指示的表情类型，显示表情类型对应的表情区域，响应于在表情区域中确定的目标表情，向第二用户终端发送目标表情，其中，目标表情为目标情绪表情或者目标互动表情。这样，由于不同表情类型确定目标表情的方式不同，并且，对于不同表情类型向第二用户终端发送的内容也不同，从而可以基于不同的表情类型来确定不同的表情发送方法，丰富了发送表情的方式，还可以根据表情类型来增加发送表情时与其他用户的互动，提高了表情发送时的趣味性。
表情发送方法装置存储介质电子设备

[实用新型]一种表情切换机构及具有表情切换机构的扫地机器人-CN202121401807.8有效
发明人：林军;陈文强;陈志培;叶宗武;陈航宇;陈德圣 -专利权人：福建汉特云智能科技有限公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型公布一种表情切换机构及具有表情切换机构的扫地机器人，表情切换机构包括壳体、切换装置和表情装置；所述壳体上设置表情窗；所述表情装置设置在所述壳体内，所述表情装置包括多个的表情部，每个表情部上设置表情图案；所述切换装置设置在所述壳体内，所述切换装置用于将表情装置中的一个表情部切换至表情窗处并使得表情窗显示出该表情部上的表情图案。上述技术方案的表情切换机构操作简单，成本低廉，且兼具较好的密封性，以保证表情切换机构的使用。
一种表情切换机构具有扫地机器人

[发明专利]一种表情驱动方法、装置、设备及介质-CN202310280964.5在审
发明人：陈培滨;张惜今;冷福星 -专利权人：北京字跳网络技术有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06T13/40 文献下载
摘要：本公开实施例涉及一种表情驱动方法、装置、设备及介质，其中该方法包括：获取目标图像，并识别目标图像中的目标对象的表情，得到至少一个表情系数；提取至少一个表情系数中的待处理表情系数，并确定待处理表情系数中的初始左表情系数和初始右表情系数；基于初始左表情系数和初始右表情系数之间的相似度，生成目标左表情系数和目标右表情系数；基于目标左表情系数和目标右表情系数，驱动虚拟形象做出相应的表情。本公开实施例不仅实现了对识别的表情系数的后处理关系约束，使得后续通过新的表情系数驱动表情时能够提升面部具有关系的各部位间的表情的一致性和同步性，而且避免了可能的表情失效，提升表情驱动的真实性。
一种表情驱动方法装置设备介质

[发明专利]表情消息处理方法、装置、电子设备及介质-CN202310431458.1在审
发明人：王立新 -专利权人：北京达佳互联信息技术有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H04L51/10 文献下载
摘要：本公开关于一种表情消息处理方法、装置、电子设备及介质，包括：响应于接收到第一表情消息，获取第一表情消息中的第一表情标识；基于第一表情标识，查询映射表，确定是否存在与第一表情消息对应的目标魔法表情，所述映射表用于记录特定表情与魔法表情的映射关系；在存在与第一表情消息对应的目标魔法表情的情况下，根据所述魔法表情播放策略，播放目标魔法表情。该表情消息处理方法通过映射表记录特定表情与魔法表情的映射关系，解除了表情信息与魔法表情信息之间的耦合，易于维护，降低了维护成本；根据所述魔法表情播放策略播放魔法表情，合理处理不同类型的魔法表情的播放，提高了用户之间的亲密关系和用户黏性
表情消息处理方法装置电子设备介质

[发明专利]虚拟对象的表情驱动方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310627671.X在审
发明人：郭晓阳;徐国智;蒋昊;温翔;唐迪;周佳庆;金昱含;刘阳 -专利权人：北京字跳网络技术有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种虚拟对象的表情驱动方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取真实对象的原始人脸表情数据；原始人脸表情数据包括至少一个子表情数据；子表情数据是指单一维度的表情数据；确定原始人脸表情数据中的每个子表情数据对应的表情类型，并基于每个子表情数据对应的表情类型，对原始人脸表情数据进行滤波处理，得到滤波后的人脸表情数据，其中，不同的表情类型对应不同的滤波算法；对滤波后的人脸表情数据进行表情风格迁移处理，得到目标人脸表情数据；基于目标人脸表情数据，对虚拟场景中的目标虚拟对象进行表情驱动，使得目标虚拟对象做出与真实对象对应的表情。本公开实施例，有利于提升虚拟对象的表情风格展示效果。
虚拟对象表情驱动方法装置电子设备存储介质

[发明专利]微表情识别方法及装置-CN201711041380.3有效
发明人：万韶华 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本公开是关于微表情识别方法及装置。该方法包括：提取待识别微表情图像的待识别特征向量，其中，待识别特征向量包括：待识别微表情图像中的形状特征向量和/或待识别微表情图像中的纹理特征向量；进而，根据待识别特征向量和预设微表情库中的每个预设表情的预设特征向量，确定待识别微表情图像与每个预设表情属于同种表情类别的相似概率；当待识别微表情图像与预设微表情库中的第一预设表情属于同种表情类别的相似概率大于预设阈值时，确定待识别微表情图像的表情类别为第一预设表情的表情类别其中，通过相似概率来确定待识别微表情图像的表情类别，可以有效提升对待识别微表情图像的表情类别识别的准确性。
表情识别方法装置

[发明专利]一种表情推荐方法和装置-CN201710069474.5有效
发明人：刘龙坡;万伟;李霖 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2017-02-08 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本申请提供了一种表情推荐方法和装置，在本申请的方案中，如果接收到用户通过终端发送的表情推荐请求，确定该用户发送过的历史表情图片所归属的至少一个历史表情包；获取该历史表情包以及可供推荐的多个待推荐表情包各自的表情特征；对于任意一个历史表情包，依据该待推荐表情包的表情特征以及历史表情包的表情特征，计算该待推荐表情包与该历史表情包的相似度；根据待推荐表情包与历史表情包的相似度，确定该多个待推荐表情包的推荐排序；基于该推荐排序，向终端推荐该待推荐表情包。本申请的方案可以更为合理的向用户推荐表情包，提高表情包资源的利用率，避免表情包资源的浪费。
一种表情推荐方法装置

[实用新型]任意自拍器-CN92215802.9无效
发明人：李宝强;徐丽萍 -专利权人：李宝强
申请日： 1992-07-03 - 公布日： 1993-07-07 - 主分类号： G03B9/08 文献下载
摘要：一种任意自拍器涉及照相器材领域，由摄影孔、镀膜镜、导杆、摄影按钮、电动机、圆盘、联杆、线控快门、微动开关和金自动照相机组成。用于全身、半身，特写和证件照的自我拍摄，在拍摄过程中被拍摄者能清楚地看到自己的状态，掌握最佳的表情，拍下自己。
任意自拍

[发明专利]一种表情合成方法及装置-CN201710271893.7有效
发明人：吴松城;陈军宏 -专利权人：厦门黑镜科技有限公司
申请日： 2017-04-24 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： G06T19/20 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种表情合成方法及装置，实现了提高根据合成的具有目标表情的目标脸的真实性的目的。其中，所述方法包括：获取目标脸的待处理表情的表情数据；获取标准脸的第一表情的表情数据和所述标准脸的第二表情的表情数据；根据所述标准脸的第一表情的表情数据和所述标准脸的第二表情的表情数据得到满足预设条件的表情数据；利用所述预设条件的表情数据得到所述目标脸具有目标表情时的第一表情数据；按照预设规则构建目标函数，并以所述第一表情数据为约束条件，得到当所述目标函数的值满足预设条件时，所述目标脸具有目标表情时的第二表情数据；根据所述目标脸的所述第一表情数据和所述第二表情数据合成具有所述目标表情的目标脸。
一种表情合成方法装置

[发明专利]一种虚拟角色表情展现的方法和装置-CN202010873221.5有效
发明人：黄振 -专利权人：网易（杭州）网络有限公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06T13/40 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种虚拟角色表情展现的方法和装置，所述方法包括：响应于针对目标表情展现的指令，确定与目标表情对应的第一子表情和第二子表情，以及第一子表情和第二子表情分别对应的第一权重；确定第一子表情和第二子表情分别对应的表情组件集合，以及表情组件集合中每个表情组件分别对应的第二权重；根据第一子表情对应的第一权重、第一子表情对应的表情组件集合以及对应的第二权重、第二子表情对应的第一权重、第二子表情对应的表情组件集合以及对应的第二权重，获得目标表情；展示目标表情。本发明实施例可以实现减少虚拟角色表情展现的数据处理，同时提高变更虚拟角色表情展现的精细度。
一种虚拟角色表情展现方法装置

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