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[发明专利]用于处理图像的方法和装置-CN201811109290.8有效
发明人：陈日伟 -专利权人：北京字节跳动网络技术有限公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：该方法的一具体实施方式包括：获取待处理的人脸图像；获取人脸图像对应的表情类别信息，其中，表情类别信息用于表示人脸图像显示的人脸的表情所属的类别；将表情类别信息指示的表情类别确定为目标表情类别；将人脸图像输入至预先训练的、与目标表情类别对应的表情子类别确定模型，得到表情子类别信息，其中，表情子类别信息用于表示人脸图像显示的人脸的表情所属的、目标表情类别中的子类别。该实施方式实现了对人脸的表情所属的类别进一步的分类。
用于处理图像方法装置

[发明专利]微表情识别方法及装置-CN201711041380.3有效
发明人：万韶华 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本公开是关于微表情识别方法及装置。该方法包括：提取待识别微表情图像的待识别特征向量，其中，待识别特征向量包括：待识别微表情图像中的形状特征向量和/或待识别微表情图像中的纹理特征向量；进而，根据待识别特征向量和预设微表情库中的每个预设表情的预设特征向量，确定待识别微表情图像与每个预设表情属于同种表情类别的相似概率；当待识别微表情图像与预设微表情库中的第一预设表情属于同种表情类别的相似概率大于预设阈值时，确定待识别微表情图像的表情类别为第一预设表情的表情类别其中，通过相似概率来确定待识别微表情图像的表情类别，可以有效提升对待识别微表情图像的表情类别识别的准确性。
表情识别方法装置

[发明专利]一种表情处理方法、装置和介质-CN201910810776.2在审
发明人：高海;鲁剑;李海骄;刘佳;郭安荷;张呈;于志超;马睿;薛鹏;金剑 -专利权人：北京搜狗科技发展有限公司
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： G06F3/023 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种表情处理方法、装置和介质，其中的方法具体包括：显示合成界面；所述合成界面包括：预览区域、类别切换区域和类别表情显示区域；所述类别切换区域用于在不同的表情类别之间进行切换；所述类别表情显示区域用于显示切换后的表情类别对应的表情；所述预览区域用于显示不同表情类别的表情对应的合成结果；确定合成结果包括的多个表情分别在输入控件中对应的位置；所述合成结果包括：通过所述合成界面得到的合成结果；依据所述位置，在所述输入控件中展示所述合成结果本发明实施例可以提高表情的合成效率，且可以提高合成结果的准确率。
一种表情处理方法装置介质

[发明专利]一种基于增量技术和注意力机制的公平人脸表情识别方法-CN202211394678.3有效
发明人：古天龙;李映辉;罗义琴;李龙;冯旋;李晶晶 -专利权人：暨南大学
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于增量技术和注意力机制的公平人脸表情识别方法，包括：构建并训练表情平衡模型，所述表情平衡模型包括：骨干模块、注意力特征融合模块和表情平衡微调模块；将人脸表情图像输入所述骨干模块，提取所述人脸表情图像的表情特征；将所述表情特征输入所述注意力特征融合模块，获取不同表情类别；将所述不同表情类别输入所述表情平衡微调模块，对所述不同表情类别进行调节，输出公平人脸表情识别结果。本发明采用增量技术和注意力机制结合的方式处理表情图像，能够提取代表性不足的表情类别中更细微的特征，从而缓解人脸表情识别中的表情类别偏差，达到公平人脸表情识别的目的。
一种基于增量技术注意力机制公平表情识别方法

[发明专利]基于微表情识别的信息推送方法及相关装置-CN201910420249.0在审
发明人：姚宏志 -专利权人：平安普惠企业管理有限公司
申请日： 2019-05-20 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： G06F16/9535 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种基于微表情识别的信息推送方法及相关装置，其中，该方法包括：接收终端发送的目标用户的人脸图像；采用预设的微表情识别模型对所述目标用户的人脸图像进行识别，以得到所述人脸图像的目标微表情类别；所述微表情识别模型是根据微表情样本图像集，以及所述微表情样本图像集中每个微表情样本图像标记的微表情类别训练得到的；根据预设的微表情类别与信息类别的对应关系，确定所述目标微表情类别对应的目标信息类别；将所述目标信息类别下的信息推送至所述终端
表情类别表情识别信息推送人脸图像样本图像目标信息目标用户相关装置表情预设准确度接收终端发送终端

[发明专利]人脸图像的表情修正方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310149418.8在审
发明人：王楚涵;白世杰 -专利权人：北京远鉴信息技术有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明涉及人脸识别技术领域，尤其涉及人脸图像的表情修正方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取人脸图像，以及人脸图像对应的人脸表情特征；将人脸图像对应的人脸表情特征输入到表情分类模型中，得到人脸图像对应的表情类别；将人脸图像输入到与表情类别对应的表情修正模型中，得到表情修正后的无表情人脸图像；其中，表情分类模型是通过人脸表情特征样本以及对应的表情类别进行训练得到的；表情修正模型是通过人脸图像样本以及对应的无表情人脸图像训练得到的本申请通过表情分类模型确定人脸图像的表情类别，然后根据表情类别对应的表情修正模型确定人脸图像的无表情人脸图像，能够将带有表情的人脸图像修正为无表情人脸图像。
图像表情修正方法装置电子设备存储介质

[发明专利]表情包生成方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质-CN202110744504.4在审
发明人：刘春宇 -专利权人：广州酷狗计算机科技有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G06T11/60 文献下载
摘要：本发明涉及信息处理技术领域，公开了一种表情包生成方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。该表情包生成方法包括：获取用于生成表情包的原始素材；确定待生成的表情包类别和所述表情包类别对应的表情包生成参数；所述表情包类别包括以下类别的一种或多种：音频类表情包、静态图片类表情包、动态图片类表情包、视频类表情包；利用所述原始素材和所述表情包生成参数，生成表情包。本发明实现了表情包的自动生成，降低了用户制作表情包的难度，同时也提高了表情包的制作效率与灵活性。
表情生成方法装置电子设备计算机可读存储介质

[发明专利]基于轻量级人脸表情强度识别的人机交互控制方法和装置-CN202211249571.X在审
发明人：刘振焘;张岚钦;佘锦华;陈略峰;蒋承汕;赵娟 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明提供一种基于轻量级人脸表情强度识别的人机交互控制方法和装置，包括：采集用户图像，对用户图像进行人脸检测和识别，得到人脸图像；对人脸图像进行预处理，得到预处理后的目标人脸图像；将目标人脸图像输入表情模型，输出表情类别和表情强度，表情模型是通过知识蒸馏训练方法构建的轻量级表情类别和表情强度的识别网络模型；将表情类别和表情强度量化，得到表情类别强度值；将表情类别强度值作为控制信号输入人机交互控制网络，人机交互控制网络通过其包含的两个模糊控制器和本发明提供的方法和装置实现了轻量级人脸表情强度识别以及更智能化的人机交互。
基于轻量级表情强度识别人机交互控制方法装置

[发明专利]一种互动方法、拟态机器人和相关装置-CN202010343691.0有效
发明人：张正友;程洪;王帅;罗双庆;郑宇;况逸群;张东胜;赵攀;戴媛;刘敏;迟万超;李望维;姜鑫洋 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种互动方法，所述方法包括：获取针对拟态机器人的第一控制信号；确定所述第一控制信号所标识的互动内容；从多个表情类别中确定用于响应所述互动内容的目标表情类别；指示所述拟态机器人进行针对所述第一控制信号的互动响应；所述互动响应包括表情响应，所述表情响应为通过位于所述拟态机器人的面部的显示装置，显示所述目标表情类别对应的至少一个表情图案。通过该互动方法能够使处理设备根据第一控制信号确定出对应的目标表情类别，并指示拟态机器人显示目标表情类别的表情图案，从而能使该拟态机器人通过表情响应的方式与用户进行互动，使用户感到更加亲切与生动。
一种互动方法拟态机器人和相关装置

[发明专利]用于发送信息的方法和装置-CN201811459754.8在审
发明人：朱祥祥 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：响应于接收到终端发送的第一图片检索请求，其中，上述第一图片检索请求包括由至少两张静态图像组成的检索用图片，执行以下第一检索操作：对上述检索用图片中包括的至少两张静态图像进行人脸检测，得到人脸图像序列；将上述人脸图像序列输入预先建立的表情识别模型，得到表情类别，以及将得到的表情类别作为检索用表情类别；响应于确定上述检索用表情类别与预先建立的图片集合中的图片上已标注的表情类别相匹配，将上述图片集合中的相匹配的表情类别对应的图片发送给上述终端。该实施方式实现了基于检索用图片的表情类别的图片检索。
用于发送信息方法装置

[发明专利]人脸表情的识别方法及装置-CN201911329050.3有效
发明人：李岩;李宣平 -专利权人：北京达佳互联信息技术有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本公开关于一种人脸表情的识别方法及装置。其中，该方法包括：通过对输入的图片进行人脸检测，得到人脸图片；基于预设的表情分类标准，确定所述人脸图片中各表情的类别；针对不同类别的表情，采用不同的方式得到所述人脸图片中的人脸的各类别表情的表情系数；基于得到所述人脸的各个所述表情系数的取值，识别出所述人脸的表情。可以提高表情识别的准确性。
表情识别方法装置

[发明专利]指定类别的人脸表情的生成方法、装置-CN202211470173.0在审
发明人：韩运恒;袁克虹;刘清 -专利权人：深圳市捷易科技有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本申请涉及人工智能领域，尤其是涉及一种指定类别的人脸表情的生成方法、装置；包括利用指定类别的人脸表情的类别信息和随机噪声作为生成网络的输入，从所述生成网络的输出得到符合真实的指定类别的人脸表情分布的第一图像；将真实的人脸表情数据和所述第一图像作为判别网络的输入，从所述判别网络的输出得到第一图像为指定类别的人脸表情的概率，以及所述第一图像为真或假的判定；根据所述第一图像为真或假的第一判别损失函数和所述第一图像为指定类别的人脸表情的概率的第一分类损失函数本申请具有节省了人工挑选指定类别的人脸表情图片的时间，挑选出来的指定类别的人脸表情更符合要求的效果。
指定类别表情生成方法装置

[发明专利]视频合成方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210353924.4有效
发明人：李志航 -专利权人：北京达佳互联信息技术有限公司
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本公开关于一种视频合成方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取表情类别标签和人脸图像；对所述人脸图像进行编码处理，得到所述人脸图像对应的特征隐码信息；所述特征隐码信息用于表征所述人脸图像的脸部特征；将所述表情类别标签和所述特征隐码信息输入训练完成的预测模型，得到预测隐码序列；所述预测隐码序列中包括多个表情隐码信息；对各所述表情隐码信息进行解码处理，得到各所述表情隐码信息对应的表情图像；基于各所述表情图像，得到表情视频；所述表情视频为所述人脸图像中的人脸作出所述表情类别标签所对应表情的合成视频。该方法可以基于人脸图像和表情类别标签合成自然且连续的表情视频。
视频合成方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种基于面部表情的联合作画方法及系统-CN201811471926.3在审
发明人：邓立邦 -专利权人：广东智媒云图科技股份有限公司
申请日： 2018-12-04 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于面部表情的联合作画方法及系统，该方法包括：步骤S1，建立面部表情识别模型，并利用面部表情样本数据库的训练图像进行反复训练，以使所述面部表情识别模型能实现面部表情类别自动识别，并根据所述面部表情样本数据库统计分析获得各面部表情类别对应的各器官相对位移对应的浮动区间；步骤S2，获取绘制的人脸图像；步骤S3，利用所述面部表情识别模型识别出该绘制人脸图像的面部表情类别；步骤S4，根据识别出的面部表情类别，获得该表情类别对应的各面部器官所属相对位移的浮动区间，对该绘制人脸图像进行微调；步骤S5，输出微调后的绘制人脸图像，本发明可实现基于面部表情的联合作画达到以形传神的绘画效果。
面部表情人脸图像面部表情识别绘制作画样本数据库相对位移微调浮动表情类别绘画效果面部器官模型识别统计分析训练图像自动识别联合器官输出

[发明专利]一种面向仿生机器人的多模态表情控制方法及装置-CN202210289145.2在审
发明人：马致远;米金鹏;唐宋;刘丹;汪伟;李想 -专利权人：河南爬客智能机器人有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向仿生机器人的多模态表情控制方法及装置，所述方法包括：从用户的对话数据中提取音频特征和文本特征；采用所述音频特征和所述文本特征构建相互映射的情感列表和表情列表；实时获取用户的人脸表情图像，基于所述人脸表情图像的表情动作确定用户的情感类别标签；基于所述情感类别标签从所述表情列表中查找对应的表情控制标签和表情控制类别，并控制仿生机器人执行所述表情控制类别和所述表情控制标签执行表情动作。本发明可以利用用户的语音数据构建情感与表情的映射关系，在确定用户的说话的情感时，可以基于用户的情感向用户展示相应的脸部表情，以提高匹配脸部表情的准确率和用户的使用体验。
一种面向仿生机器人多模态表情控制方法装置

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