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[其他]电能计量综合误差补偿器-CN86103429无效
发明人：彭时雄 -专利权人：北京电力科学研究所
申请日： 1986-05-23 - 公布日： 1987-12-30 - 主分类号： G01R11/17 文献下载
摘要：本发明“电能计量综合误差补偿器”是包括电流误差补偿器、定值电压误差补偿器和变值电压误差补偿器。对于电流互感器、电压互感器、二次导线及负载变化引起的电能计量误差，运用反馈补偿原理，采用电磁偶合结构，进行全面综合补偿。
电能计量综合误差补偿

[发明专利]一种绝对光栅尺辅助安装和误差补偿方法-CN201410040694.1有效
发明人：王晗;吴志雄;陈新;陈新度;陈彬;韦小海;范朝龙 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2014-01-28 - 公布日： 2014-04-30 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明是一种绝对光栅尺辅助安装和误差补偿方法。包括如下方式：(1）安装CMOS传感器和光栅尺尺身时，CMOS传感器读取上下两个采样窗口，由于光栅尺尺身和CMOS传感器存在夹角，上下两个窗口数将存在一个差值，不断调整光栅尺尺身或者CMOS传感器，使读码差值最小，达到调零光栅尺尺身和CMOS传感器存在夹角目的；（2）安装光栅尺尺身和机械外壳时，在运动方向上运动固定位移，并记录光栅编码读数，得到误差补偿量，在实际运动中做为误差补偿值，纠正光栅尺身和运动方向的夹角引入的累计误差值本发明能自动计算CMOS传感器和光栅尺尺身的偏角，矫正平行度误差，也提供无法纠光栅尺尺身和基准方向平行度误差情况下的误差补偿。
一种绝对光栅尺辅助安装误差补偿方法

[发明专利]机械误差补偿值计算方法-CN201210171718.8无效
发明人：松下哲也 -专利权人：大隈株式会社
申请日： 2012-05-29 - 公布日： 2012-12-05 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：本发明提供一种误差补偿值计算方法，该方法具有通用性，无论对于何种类型的多轴控制工作机械，都能利用通用的方法高效率地计算出几何误差补偿值。另外，本发明还提供了一种实用的误差补偿值计算方法，其通过用于几何误差补偿值的计算，使得能够安装处理能力低、价格便宜的CPU。在计算几何误差补偿值时，求出表示机械的驱动轴的连接顺序的第一索引和表示含有几何误差的驱动轴的连接顺序的第二索引。然后，计算得到的第一矢量和第二矢量的差分作为补偿值。
机械误差补偿计算方法

[发明专利]导弹弹体与导引头安装误差补偿方法及系统-CN202210129544.2在审
发明人：刘伟鹏;王波兰;李嵘;廖欣;宋振华;陈意芬;李云龙;秦峰;吴镇;袁杰波;韩琳;王晖辉;王延;陈兵;蔡阳光;鲍然 -专利权人：上海机电工程研究所
申请日： 2022-02-11 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种导弹弹体与导引头安装误差补偿方法及系统，包括：利用卫星导航接收机和捷联惯导系统获取弹体和目标源之间第一角度值，目标源与放置导弹的发射架相距预设距离，并且在导引头的视场范围内；根据导引头框架的转动角度值与第一角度值，得到导弹弹体与导引头之间的安装误差角度值；根据安装误差角度值对弹体与导引头的安装误差进行误差补偿。与现有技术相比，本发明获取弹体和目标源两点之间第一角度值，将导引头框架的转动角度值与第一角度值进行对比得到安装误差角度值，通过得的到安装误差角度值，进行软件补偿减少安装误差的影响，有效提高导引头测量视线角的精度
导弹弹体导引安装误差补偿方法系统

[发明专利]一种数控机床伺服系统摩擦误差补偿方法-CN201210563651.2有效
发明人：冯斌;梅雪松;孙挪刚;张东升;牟恩旭 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2012-12-22 - 公布日： 2013-04-17 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：本发明公开了一种数控机床伺服系统摩擦误差补偿方法。该模块具有摩擦误差学习模式与摩擦误差补偿模式。在摩擦误差学习模式下，可自动对数控机床摩擦补偿特性参数进行学习，在摩擦误差补偿模式下，可自动实现数控机床不同工况下的高精度摩擦误差补偿，本发明采用的摩擦误差补偿方法具有摩擦误差补偿精度高、自动智能且无需用户调试经验
一种数控机床伺服系统摩擦误差补偿方法

[发明专利]一种惯性系统的托架标定和补偿方法-CN201110267167.0有效
发明人：刘刚;贺超;党进;张乐 -专利权人：中国航空工业第六一八研究所
申请日： 2011-09-01 - 公布日： 2012-04-25 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明属于惯性技术领域，涉及一种用于航空、航天、航海、陆基导航定位的惯性系统的托架标定和补偿方法。本发明采用与惯性系统独立的外部补偿器的方式，将一些与运载体有关的参数一次性放在外部补偿器内，当正常工作时，惯性系统可以直接从外部补偿器内提取数据，省去了大量的调平时间和调平工作。将一些与运载体或托架有关的参数(如俯仰安装误差、横滚安装误差、磁传感器的罗差数据等等)放在外部补偿器内非常可靠，解决了运载体上惯性系统故障或更换惯性系统后与运载体有关的参数丢失的问题，在惯性系统出现故障时，惯性系统的俯仰安装误差、横滚安装误差及磁传感器的罗差数据等参数依然储存在外部补偿器内。
一种惯性系统托架标定补偿方法

[发明专利]航向误差补偿方法、系统、装置和存储介质-CN202310137149.3在审
发明人：胡振国;侯发伟;张振林 -专利权人：中汽创智科技有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种航向误差补偿方法、系统、装置、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取定位航向角、目标航向角和航向误差补偿角；确认车辆处于平稳行车状态；基于定位航向角、目标航向角和航向误差补偿角生成平稳行车状态下的航向偏差角；在航向偏差角超出阈值时，根据航向偏差角更新航向误差补偿角；基于更新后的航向误差补偿角调整实际航向。采用本方法，通过航向误差补偿角补偿系统性误差，使得自动驾驶的横向控制更加准确，最大程度地保障了航向精度。同时在车辆经过长时间使用后发生结构变形时，对航向误差补偿角进行调整和更新，使得航向误差补偿角能够动态补偿系统性误差，提高自动驾驶车辆全生命周期的控制精度及安全性。
航向误差补偿方法系统装置存储介质

[发明专利]一种多轴联动数控机床空间误差在线补偿方法-CN201811463024.5有效
发明人：朱绍维;孙超;牟文平;宋智勇;刘大炜 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2018-12-03 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：本发明公开了一种多轴联动数控机床空间误差在线补偿方法，AC摆头五轴数控机床通过空间误差补偿PC机与伺服驱动器连接；所述空间误差补偿PC机包括光栅信号输入接口、空间误差补偿软件、光栅信号输出接口；所述空间误差补偿软件通过光栅信号输入接口采集AC摆头五轴数控机床的光栅信号，根据光栅信号反馈的位置坐标和空间误差补偿软件中误差参数文件里的误差值计算当前位置的空间误差及AC摆头五轴数控机床的各轴补偿值，并根据补偿值修改光栅的反馈信号后，将反馈信号通过光栅信号输出接口发送至伺服驱动器本发明采用修改光栅反馈信号实现误差在线补偿的思路和方法，分两步进行迭代补偿计算，使得迭代快速收敛，计算效率高。
一种联动数控机床空间误差在线补偿方法

[发明专利]一种车载INS/视觉组合导航系统的杆臂误差补偿方法-CN201910288656.0在审
发明人：陈辛波;熊璐;韩燕群;夏新;陆逸适;高乐天;胡英杰;魏琰超;宋舜辉;刘伟 -专利权人：同济大学
申请日： 2019-04-11 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种车载INS/视觉组合导航系统的杆臂误差补偿方法，本发明技术解决的问题是：通过考虑INS和视觉作为导航子系统的数据信号优劣差异分别处理，和两者由于安装位置不重合引起杆臂误差，并在测量方程中补偿组合导航系统的INS与摄像头安装位置不同导致的杆臂误差，滤波器输出的陀螺和加速度零偏反馈至器件补偿处进行校正，将姿态反馈至姿态更新补偿，将速度、位置误差反馈至INS解算的输出值上进行校正，能够有效提高INS/视觉组合导航系统的精度
杆臂组合导航系统视觉误差补偿校正滤波器摄像头安装位置导航子系统补偿组合导航系统数据信号位置误差姿态反馈姿态更新反馈输出不重合陀螺解算零偏测量

[发明专利]一种温度传感器失调误差和增益误差补偿电路-CN202210569100.0在审
发明人：邵杰;王星红;章宇新;黄立朝;卓琳;苏小波;薛颜;蒋颖丹 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十八研究所
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： H03M1/06 文献下载
摘要：本发明公开一种温度传感器失调误差和增益误差补偿电路，属于大规模数字集成电路设计领域，包括存储单元、失调误差补偿模块、增益误差补偿模块和加法器1；所述失调误差补偿模块、所述增益误差补偿模块、所述加法器1这三个模块在模拟电路每次输出未补偿温度值本发明为高精度温度传感器失调误差和增益误差补偿提供一种有效的解决方案，能够针对高精度温度传感器模拟电路的采样温度实现失调补偿和增益补偿，大幅提高测试精度。
一种温度传感器失调误差增益补偿电路

[发明专利]一种星光导航环境误差补偿方法-CN201410130956.3有效
发明人：刘垒;刘崇亮;王文辉;赵向楠;李文耀;王翌;刘峰;林思刚 -专利权人：北京自动化控制设备研究所
申请日： 2014-04-02 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明属于组合导航技术领域，特别涉及一种星光导航环境误差补偿方法。一种星光导航环境误差补偿方法，包括下述步骤：步骤一：数据采集，误差补偿所需的各项数据由星敏感器与惯导所构成的组合导航系统采集获得；步骤二：误差计算；计算得到需补偿的误差值；步骤三：误差补偿，用步骤二得到的误差值进行补偿本发明的效果是：用本申请的方法利用已知的姿态、速度、高度等导航信息，在星光成像与星点提取环节采取环境误差综合补偿方法，解决多种环境因素导致星光测量精度下降问题，经过地面试验验证，误差补偿方法有效，效果理想
环境误差星光误差补偿组合导航系统导航信息地面试验环境因素数据采集误差计算下降问题效果理想星点提取星敏感器组合导航成像测量采集验证申请环节

[发明专利]一种复合磨削中心工件坐标系标定的探针安装误差补偿方法及应用-CN202310902768.7在审
发明人：沈南燕;施惠恩;李静 -专利权人：上海大学
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B24B1/00 文献下载
摘要：本发明属于磨削技术领域，具体公开一种复合磨削中心工件坐标系标定的探针安装误差补偿方法及应用，所述方法为：S1：采集探针安装误差的标定数据，所述标定数据包括探针接触标准件时的机床坐标值；S2：利用S1采集到的标定数据对探针安装误差进行标定，得到探针安装误差；S3：基于S2得到的探针安装误差，对用于工件坐标系标定使用的机床坐标值进行补偿。本发明提供的方法补偿精度高，能够有效提高复合磨削中心工件坐标系的标定精度，满足高精度复合磨削中心工件对磨削尺寸精度的需求。
一种复合磨削中心工件坐标系标定探针安装误差补偿方法应用

[发明专利]一种内外双层鼓形球柱万向联轴器-CN202110700383.3在审
发明人：胡家龙;王德清;张妍妍;毕建亭;肖金亮 -专利权人：大连创为电机有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： F16D3/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种内外双层鼓形球柱万向联轴器，涉及联轴器技术领域，包括外套，所述外套的左右两端安装有大密封盖，所述两端的大密封盖中间分别安装有主动端法兰和从动端法兰，所述主动端法兰和从动端法兰与大密封盖之间设有中间套，并且主动端法兰和从动端法兰分别与中间套之间安装有鼓形球柱；本发明能够补偿主动机与从动机之间因为制造误差、安装误差、承载变形以及在工作状态中的温升变化等等不良因素所产生和引起的轴向位移误差、径向位移误差、360°折角误差，改善和延长整个系统寿命；实现大扭矩传递，实现轴向大尺寸位移补偿，实现径向大尺寸偏移补偿，实现360°大折角补偿，整体加工工艺性简易。
一种内外双层鼓形球柱万向联轴器

[其他]电能计量综合误差补偿器-CN101986000003429在审
发明人：彭士雄 -专利权人：北京电力科学研究所
申请日： 1986-05-23 - 公布日： 1989-07-19 - 主分类号：文献下载
摘要：本发明“电能计量综合误差补偿器”是包括电流误差补偿器、定值电压误差补偿器和变值电压误差补偿器，对于电流互感器、电压互感器、电压回路二次导线压降以及负载变化引起的电能计量误差，运用反馈补偿原理，采用电磁耦合结构进行全面综合补偿。
电能计量综合误差补偿

[发明专利]电能计量综合误差补偿器-CN86103429.5无效
发明人：彭士雄 -专利权人：北京电力科学研究所
申请日： 1986-05-23 - 公布日： 1989-07-19 - 主分类号： G01R11/17 文献下载
摘要：本发明“电能计量综合误差补偿器”是包括电流误差补偿器、定值电压误差补偿器和变值电压误差补偿器，对于电流互感器、电压互感器、电压回路二次导线压降以及负载变化引起的电能计量误差，运用反馈补偿原理，采用电磁耦合结构进行全面综合补偿。
电能计量综合误差补偿