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[发明专利]行驶辅助系统-CN202080035264.4在审
发明人：石川彬 -专利权人：洋马动力科技有限公司
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：行驶辅助系统包括：引导线设定部，其在田地(F)内设定与划分田地(F)的多个外周边(PL)分别平行地延伸的多个引导线(GL)；直行导向线设定部，其在田地(F)内设定相互隔开间隔(D)并平行地延伸的多个直行导向线(SL)；行驶控制部，其使作业车辆(2)沿着直行导向线(SL)自动直行，根据作业者对方向盘的操作解除自动直行而使作业车辆(2)能够手动转向操纵；以及操作显示部，其一起重叠显示田地(F)的形状、多个引导线
行驶辅助系统

[发明专利]行驶辅助系统-CN200610008523.6有效
发明人：小坂友二 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2006-02-16 - 公布日： 2006-08-23 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：行驶辅助系统基于导航信息搜索最近的服务站，并且预测直到到达服务站为止所消耗的含水尿素溶液的数量。如果剩余的含水尿素溶液的数量不比含水尿素溶液消耗量大至少预定值，则向用户提供警告。
行驶辅助系统

[发明专利]行驶辅助系统-CN201810588968.9有效
发明人：佐佐浩一;平田宏德;水野嘉仁 -专利权人：株式会社爱信
申请日： 2018-06-08 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明提供能够提高行驶中的车辆的转弯半径的推定精度的行驶辅助系统。行驶辅助系统具有：第一检测部，该第一检测部检测作为与车辆的左侧车轮的旋转相关的信息的第一旋转信息；第二检测部，该第二检测部检测作为与所述车辆的右侧车轮的旋转相关的信息的第二旋转信息；以及处理部，该处理部根据所述第一旋转信息和所述第二旋转信息来推定所述车辆行驶的行驶路径上的行驶转弯圆的行驶转弯半径
行驶辅助系统

[发明专利]行驶辅助系统-CN201910166472.7有效
发明人：今井直子;铃木敦行;新谷智子 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2019-03-06 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供行驶辅助系统，辅助其他车辆到达移动中的车辆。包含行驶辅助系统的功能的投递系统(1)具有：目的地设定部(18)，其根据由第2车辆位置信息识别出的车辆(100)的位置，设定用于配送车(320)到达车辆(100)的目的地；到达路线决定部(19)，其根据由第
行驶辅助系统

[发明专利]行驶辅助系统-CN201210482513.1无效
发明人： A·恩格尔斯贝格 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2012-11-20 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： B60W30/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于使在机动车中的行驶辅助系统运行的方法，所述方法包括：用于识别需要使所述机动车减速的行驶情况的步骤；用于获取关于跟随所述机动车的跟随车辆的信息的步骤，其中，所述信息包括所述跟随车辆的距离和
行驶辅助系统

[发明专利]行驶辅助系统、行驶辅助方法和行驶辅助程序-CN201880091227.8在审
发明人：吉田道学 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2018-03-23 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：在行驶辅助系统(500)中，位置信息取得部(110)取得车辆(200)的位置信息(111)。路线生成部(120)根据路径引导中使用的简易地图(181)和位置信息(111)，在简易地图(181)中生成行驶路线。周边地图生成部(130)使用位置信息(111)，在车辆(200)的行驶中生成周边地图(182)。特征提取部(140)提取简易地图(181)和周边地图(182)各自的道路的特征。然后，线路生成部(170)使用车辆位置(151)将行驶路线投影到周边地图(182)上，生成用于供车辆(200)行驶的线路(171)。
行驶辅助系统方法程序

[发明专利]行驶辅助装置、行驶辅助系统以及行驶辅助方法-CN201780091216.5有效
发明人：门田尚树;荒井兼秀;副岛嘉人 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2017-06-02 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明所涉及的行驶辅助装置具备：与搭载了飞行体摄像头(202)的飞行体(200)确立无线通信的无线通信部(107)；控制飞行体(200)的发射的发射控制部(106)；根据经由无线通信部(107)获取到的
行驶辅助装置系统以及方法

[发明专利]行驶辅助系统及行驶辅助方法-CN201480081001.1在审
发明人：井上裕二 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2014-07-28 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： G08G1/09 文献下载
摘要：控制部(3)基于信息获取部(2)所获取的第1车辆的路径信息、第1车辆的当前位置信息、第1车辆及第2车辆的检测对象物信息，将第1车辆未检测到而第2车辆检测到的检测对象物中被判断为在第1车辆行驶的死角地点处影响第1车辆行驶的检测对象物作为行驶影响对象物而在第1车辆中使通知部(4)进行通知。
行驶辅助系统方法

[发明专利]车辆的行驶辅助系统-CN202210612442.6在审
发明人：间仁田夏树;稲本宪祐 -专利权人：株式会社斯巴鲁
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B60W30/182 文献下载
摘要：本发明提供车辆的行驶辅助系统，行驶辅助系统具有能够利用在车辆的低速行驶中调整向车辆的多个车轮的驱动力分配或制动力分配的制驱动分配控制模式进行行驶辅助并且能够利用自动巡航控制模式进行行驶辅助的行驶辅助控制部、乘车人的操作部、以及将在操作部中被进行了选择操作的行驶辅助的设定信息向行驶辅助控制部输出的行驶辅助设定部。在进行了选择制驱动分配控制模式的操作之后，在车辆的速度变成行驶辅助控制部将基于制驱动分配控制模式进行的行驶辅助自动解除的自动解除速度以上且进一步变成比自动解除速度低的自动恢复速度以下的情况下，行驶辅助设定部自动地将制驱动分配控制模式的设定信息向行驶辅助控制部输出
车辆行驶辅助系统

[发明专利]一种用于车辆的多功能辅助系统-CN201710138709.1有效
发明人：郭泽华 -专利权人：郭泽华
申请日： 2017-03-09 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于车辆的多功能辅助系统，包括：行驶辅助模块，用于获取车辆行驶过程中的行驶信息；停车辅助模块，用于获取车辆停车过程中的距离信息；安全辅助模块，用于获取车辆行驶过程中的行驶安全信息；处理模块，用于分别处理行驶信息、距离信息和行驶安全信息，得到对应地处理结果；显示模块，用于显示处理结果。本发明提供的一种用于车辆的多功能辅助系统，分别通过行驶辅助模块、停车辅助模块和安全辅助模块对行驶和停车进行辅助，并通过处理模块进行处理和管理，能够提升驾车体验，提高车辆行驶的安全性和便利性。
一种用于车辆多功能辅助系统

[发明专利]一种智能辅助驾驶方法、系统及装置-CN201810557453.2在审
发明人：崔建生 -专利权人：江苏中安环能新能源科技有限公司
申请日： 2018-06-01 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能辅助驾驶方法、系统及装置，涉及交通领域，尤其涉及高速公路及电气化公路，包括：智能辅助驾驶系统实时采集AB路段的路况信息；所述智能辅助驾驶系统实时获取所有经过AB路段的车辆198、车辆199的行驶数据信息；根据所述行驶数据信息和系统模型，所述智能辅助驾驶系统制订车辆的行驶解决方案，并推送给后面的车辆201使用；所述车辆201获取并执行所述智能辅助驾驶系统提供的行驶方案，必要时人工干预行驶，并将车辆201的行驶数据信息发送给智能辅助驾驶系统；所述智能辅助驾驶系统获取所述车辆201提供的数据信息并进行优化，形成新方案，提供给后面的车辆202、车辆203使用，依次循环，辅助驾驶。
智能辅助驾驶系统辅助驾驶行驶数据系统及装置行驶电气化公路路段交通领域交通体系路况信息人工干预实时采集实时获取数据信息系统模型智能智能化协同高速公路优化

[发明专利]车辆行驶辅助系统-CN201811493173.6有效
发明人：上岛太阳 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明涉及车辆行驶辅助系统，在进行车道变更的车辆行驶辅助系统中防止向被限制了进入的限制车道的车道变更。在需要向邻接车道的车道变更的情况下，车辆行驶辅助系统对是否存在表示限制向邻接车道进入的车道限制事项进行判定。在存在这样的车道限制事项的情况下，车辆行驶辅助系统将包括车道限制事项的位置在内的规定距离的邻接车道设定为禁止驶入区域。而且，在车辆从禁止驶入区域的旁边通过之前，车辆行驶辅助系统禁止向邻接车道的车道变更。在车辆从禁止驶入区域的旁边通过之后，车辆行驶辅助系统允许向邻接车道的车道变更。
车辆行驶辅助系统

[发明专利]车辆控制系统-CN202011089054.1在审
发明人：渡边义德;藤田和幸;后藤乔行;原田将弘;镰田展秀 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆控制系统，在追随目标轨道那样的车辆行驶控制的执行中执行了紧急的行驶辅助控制的情况下，从行驶辅助控制自动地恢复成车辆行驶控制。车辆控制系统生成用于车辆的自动驾驶的目标轨道亦即第1目标轨道，进行使用了该第1目标轨道的车辆行驶控制。在追随第1目标轨道的行驶与安全上的限制条件抵触的情况下，车辆控制系统生成不与限制条件抵触的目标轨道亦即第2目标轨道，进行使用该第2目标轨道的行驶辅助控制。车辆控制系统使用在行驶辅助控制的执行中生成的第1目标轨道对是否满足恢复条件进行判定。在判定为满足恢复条件的情况下，车辆控制系统从行驶辅助控制的执行恢复成车辆行驶控制的执行。
车辆控制系统

[发明专利]一种齿轨机车行驶辅助系统-CN201811556889.6有效
发明人：林世金;余浩伟;谢毅;肖杰;罗圆;寇峻瑜;刘威;曾榜荣;罗为;杨举明;王孔明;黄志相 -专利权人：中铁二院工程集团有限责任公司
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B61L23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种齿轨机车行驶辅助系统，该系统包括监控平台、行驶辅助控制子系统、测距传感器和图像采集模块；其中，测距传感器将其检测机车前端与机车行驶方向上障碍物的距离信号传输给行驶辅助控制子系统，行驶辅助控制子系统根据机车前端与障碍物的距离与设定的距离阈值的大小关系，控制机车的行驶速度；图像采集模块将其采集的齿轨的图像信息上传至监控平台，行驶辅助控制子系统通过与监控平台通信，获取机车行驶方向前方的齿轨的图像信息，确定机车行驶方向前方的齿轨上是否有障碍物。
一种机车行驶辅助系统

[发明专利]队列行驶系统-CN201911151931.0在审
发明人：镰田展秀;坂口英嗣;栗山智行 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： B60W30/165 文献下载
摘要：本发明提供一种队列行驶系统，在将纵列的多个车辆的车车间电子关联起来的队列行驶中，在电子关联中断而使队列分成多个车组的情况下，能够将各个车组的队列行驶最佳化。本发明的队列行驶系统进行电子关联的车组的队列行驶。在电子关联的一部分中断而使车组分成第一车组和第二车组的情况下，队列行驶系统判定第二车组的先头车辆能够实现的驾驶辅助水平。并且，在判定的驾驶辅助水平为高级驾驶辅助水平的情况下，队列行驶系统通过以高级驾驶辅助水平为依据的驾驶辅助来进行第二车组的队列行驶。另一方面，在判定的驾驶辅助水平为低级驾驶辅助水平的情况下，队列行驶系统基于在第二车组的先头车辆中是否搭乘有驾驶员的信息来控制第二车组的队列行驶的动作。
队列行驶系统

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