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[发明专利]模型训练和车辆行驶场景展示方法、装置、设备和介质-CN202310009960.3在审
发明人：李鹤;谭明伟;蔡世民;冷长峰;韩贤贤;徐刚;陈汉尧;高如杉 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F9/451 文献下载
摘要：本发明公开了一种模型训练和车辆行驶场景展示方法，该方法包括：获取样本行驶场景数据；其中，所述样本行驶场景数据包括：样本驾驶员身份信息、样本车辆状态数据、样本车辆行驶环境数据、样本驾驶员操作信息、样本驾驶员状态信息和样本场景展示信息；采用所述样本行驶场景数据，对神经网络模型进行训练，得到与所述样本驾驶员身份信息匹配的车辆行驶场景展示模型；所述车辆行驶场景展示模型用于确定车辆行驶场景展示系统中展示的车辆行驶场景；采用辅助驾驶员的辅助行驶场景数据，对所述车辆行驶场景展示模型进行优化；所述辅助行驶场景数据与样本行驶场景数据匹配。通过上述方案，可以提高车辆行驶场景展示效率和车辆行驶场景展示准确率。
模型训练车辆行驶场景展示方法装置设备介质

[发明专利]一种模型训练的方法、无人驾驶设备的控制方法及装置-CN202110657875.9有效
发明人：刘思威;贾庆山;任冬淳;白钰;樊明宇;夏华夏;毛一年 -专利权人：北京三快在线科技有限公司;清华大学
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本说明书公开了一种模型训练的方法、无人驾驶设备的控制方法及装置，并具体公开了，针对每个行驶场景，通过场景行驶模型确定该训练样本所对应的行驶场景并利用该训练样本对该行驶场景对应的决策模型进行训练，得到每个调整后的决策模型，再在调整后的决策模型基础上，确定出每个训练样本对应的实际行驶场景，并利用该实际行驶场景对场景行驶模型进行训练，直至确定满足预设训练条件。而后，在对无人驾驶设备进行控制时，使用训练后的场景行驶模型确定无人驾驶设备所在的行驶场景，再采用与该行驶场景相匹配的决策模型，确定无人驾驶设备对应的控制策略，并控制无人驾驶设备行驶，这样，提高了无人驾驶设备对于不同行驶场景的适应能力
一种模型训练方法无人驾驶设备控制装置

[发明专利]信息处理方法、装置、设备及存储介质-CN202011100079.7有效
发明人：侯琛 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种信息处理方法、装置、设备及存储介质，其中方法可包括：获取目标路段上存在的目标危险行驶场景；获取目标路段对应的参考信息，参考信息是根据目标时间段内目标路段上被检测到的N个危险行驶场景中每个危险行驶场景对应的检测记录确定的，N为大于1的整数，每个危险场景对应的检测记录用于反映相应的危险行驶场景被检测到的时间；根据参考信息从N个危险行驶场景中确定出与目标危险行驶场景相关的关联危险行驶场景。采用本发明实施例，可以根据参考信息确定和目标危险行驶场景，以实现提醒更多的危险行驶场景，从而提高行驶安全性。
信息处理方法装置设备存储介质

[发明专利]一种基于V2X的自适应远近光灯控制方法及系统-CN202010158973.3在审
发明人：刘鹏;徐欣奕;夏彪;赵奕铭;张宇探 -专利权人：东风汽车集团有限公司
申请日： 2020-03-09 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： B60Q1/14 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于V2X的自适应远近光灯控制方法及系统，涉及汽车电子照明系统智能控制技术领域，所述控制方法包括：通过V2X技术获取目标物信息；根据所述目标物信息识别行驶场景，所述行驶场景包括逆向会车场景、跟车行驶场景、特殊路段行驶场景；当所述行驶场景为逆向会车场景或跟车行驶场景时，进行远近光灯切换操作；当所述行驶场景为特殊路段行驶场景时，进行远近光灯交替闪烁操作。本发明提供的一种基于V2X的自适应远近光灯控制系统能够准确识别行驶场景，降低误触发概率，有效提高远近光灯切换的控制精度，能够减轻驾驶员的驾驶负担，保障行车安全。
一种基于 v2x 自适应远近控制方法系统

[发明专利]基于行驶场景的行驶路线自动优化-CN202180025023.6在审
发明人：安东尼奥·奇维特拉 -专利权人：传鼎有限公司
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种优化车辆行驶路线的方法，包括通过至少一个电子设备访问存储在存储器中的地理地图。地理地图上设置了行驶区域、路边通道场景和机动操作场景。行驶区域被指定为优选、受限或禁止，路边通道场景和机动操作场景被指定为非优选、受限或禁止。第一组的一个或多个行驶区域、一个或多个路边通道场景，和一个或多个机动操作场景与第一行驶场景相关联。与第一行驶场景相关联的一个或多个行驶区域、一个或多个路边通道场景，和一个或多个机动操作场景显示在至少一个电子设备上的地理地图上。处理器根据第一行驶场景生成行驶路线。至少一个电子设备显示车辆行驶的行驶路线。
基于行驶场景路线自动优化

[发明专利]车辆的行驶功能测试方法、装置、计算设备及介质-CN202210906399.4在审
发明人：白晓宇;郭茜茜;陶莹;许亮 -专利权人：上海商汤临港智能科技有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种车辆的行驶功能测试方法、装置、计算设备及介质。通过获取包括目标车辆的行驶信息以及目标车辆的行驶环境的数据信息，以便基于行驶信息和数据信息，从预先定义的多个行驶场景中确定目标车辆的第一行驶场景，从而确定表示车辆在第一行驶场景中的控制操作类型以及控制操作的操作参数取值的行驶功能，进而构建用于提供第一行驶场景对应的场景参数的场景库，以便可以基于场景库对第一行驶场景进行测试，以获得用于表示导致行驶功能测试不通过的操作参数的风险因子。通过上述过程，实现了基于行驶场景的功能测试，从而使得汽车电子电气系统的功能开发过程可以充分覆盖智能网联车辆中由于驾驶场景复杂等情况带来的安全问题。
车辆行驶功能测试方法装置计算设备介质

[发明专利]一种多场景的信号覆盖优化方法、装置、设备及介质-CN202211678787.8有效
发明人：汪昆;赵兴华;赵建锋;刘帅 -专利权人：博信通信股份有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H04W4/42 文献下载
摘要：本申请涉及一种多场景的信号覆盖优化方法、装置、设备及介质，涉及生产检测的技术领域，包括：当检测高铁发动指令后，获取行驶路线信息以及行驶时间信息，然后基于行驶路线信息对行驶场景进行排序，得到场景次序信息，然后将行驶时间信息以及场景次序信息进行场景对应结合，得到不同行驶场景的时间场景信息，然后获取网络环境信息以及高铁接收信息，然后对时间场景信息、网络环境信息以及高铁接收信息进行综合分析，生成信号优化指令，控制不同行驶场景中的信号优化装置进行信号覆盖优化。
一种场景信号覆盖优化方法装置设备介质

[发明专利]一种车辆主动声浪增强方法、装置、存储介质及设备-CN202310454222.X有效
发明人：李龙晨;朱志鹏;沈东生;许震洪;雷琴辉;刘俊峰;季晓松 -专利权人：科大讯飞（苏州）科技有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆主动声浪增强方法、装置、存储介质及设备，该方法包括：首先采集目标车辆在普通行驶场景中的行驶参数信息，并根据行驶参数信息，模拟目标车辆的初始引擎声浪，然后实时采集目标车辆的行驶场景信息，并根据行驶场景信息，判断目标车辆是否距离预设特殊行驶场景达到预设距离；若是，则提取预设特殊行驶场景下的声学特征，并利用该声学特征对初始引擎声浪进行增强处理，接着当目标车辆完全驶入预设特殊行驶场景后，在目标车辆内播放增强后的引擎声浪由于本申请在判断出目标车辆运行到特殊行驶场景时，是利用提取的该场景下的声学特征对初始引擎声浪进行增强处理，从而能够在车内播放增强后的引擎声浪，提高了用户的驾驶体验。
一种车辆主动声浪增强方法装置存储介质设备

[发明专利]数据处理方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质-CN202011285120.2有效
发明人：李景才;王秀峰;黄淋淋 -专利权人：苏州智加科技有限公司
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G06F16/26 文献下载
摘要：本申请通过在获取到行驶数据后，通过数据挖掘算法，从获取到的行驶数据中识别出特征具有关联性的至少一组行驶数据，从而得到各组行驶数据对应的标签，标签能够指示行驶数据的特征，进而通过在获取到限定特定行驶场景的场景条件参数后，将场景条件参数对应的标签所标记的行驶数据，和场景条件参数所限定的特定行驶场景关联起来，以便后续直接基于场景条件参数即可获取到仅对应于某一特定驾驶场景的行驶数据，提高数据处理效率。
数据处理方法装置计算机设备可读存储介质

[发明专利]动态行驶场景的仿真方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111132690.2在审
发明人：丁华杰;付勇 -专利权人：中汽创智科技有限公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请实施例所公开的一种动态行驶场景的仿真方法、装置、电子设备及存储介质，仿真方法包括获取目标场景和第一对象在目标场景中的第一行驶数据集合，以及确定目标场景对应的静态仿真场景，并将静态仿真场景和第一行驶数据集合输入虚拟测试驱动系统，控制虚拟测试驱动系统运行，输出动态行驶场景。基于本申请实施例根据自车每个采集时刻对应的速度、加速度和方向盘转角控制自车仿真模型在静态仿真场景中行驶，形成动态行驶场景，可以提高场景一比一复现的准确性。
动态行驶场景仿真方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种行驶场景提示方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110419213.8在审
发明人：吴华忠;齐涛;马桂良;瞿进圆;周昊;刘璋勇 -专利权人：昆山宝创新能源科技有限公司
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种行驶场景提示方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取行驶信息；其中，所述行驶信息包括行驶行为信息、行驶标识信息和行驶导航信息；根据所述行驶信息判断历史行驶场景提示方式是否准确；其中，所述历史行驶场景提示方式根据所述行驶导航信息确定；若否，则根据所述行驶标识信息确定当前行驶场景提示方式，以更新所述行驶导航信息。通过运行本发明实施例所提供的技术方案，可以解决导航由于信息更新滞后等原因，或多或少地有一些信息错误，导致影响用户或车辆控制系统对行驶路径的判断和车速控制等，降低了车辆行驶的效率的问题，达到了提高行驶场景提示的准确性和车辆行驶的效率的效果
一种行驶场景提示方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种车载终端工作模式控制方法及车载终端-CN201810772809.4有效
发明人：罗健飞;吴仲城 -专利权人：安徽中科美络信息技术有限公司
申请日： 2018-07-14 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载终端工作模式控制方法及车载终端，属于车载终端技术领域，该控制方法应用于车载终端，包括：车载终端获取当前车辆的行驶场景，所述行驶场景包括道路场景和/或天气场景；根据车辆的行驶场景，确定车载终端当前对应的场景工作模式；根据车载终端当前对应的场景工作模式，控制车载终端的各场景监控模块进入当前场景工作模式下所对应的各场景监控模块的指定状态。本发明技术方案根据车辆的行驶场景控制车载终端的各场景监控模块的状态，满足车辆在不同行驶场景下的监控需求，且有效降低了车载终端的功耗，减少了能源浪费。
一种车载终端工作模式控制方法

[发明专利]行驶仿真方法、装置及存储介质-CN201910485915.9有效
发明人：杜海宁 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-06-05 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种行驶仿真方法、装置及存储介质；本申请实施例可以通获取初始行驶行为数据，在虚拟场景中模拟目标运动对象与参考运动对象以所述初始行驶行为数据行驶；获取所述虚拟场景中所述参考运动对象的行驶特征数据；当所述参考运动对象的行驶特征数据满足行为变化条件时，将所述参考运动对象对应的行驶行为数据切换为目标行驶行为数据；基于所述目标运动对象、参考运动对象以及目标行驶行为数据对所述虚拟场景进行调整；显示所述目标运动对象在调整后虚拟场景中的行驶，该方案可以通过行为变化条件的触发获取更多的仿真场景，提高了获取仿真场景的效率。
行驶仿真方法装置存储介质

[发明专利]自动驾驶仿真运行方法和装置-CN201811291048.7有效
发明人：李博;张文哲 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明实施例提出一种自动驾驶仿真运行方法和装置，方法包括：获取场景数据和车端行驶策略，车端行驶策略包括决策模型；根据场景数据构建仿真场景；基于车端行驶策略，在仿真场景中进行车辆的仿真行驶；决策模型获取车辆在仿真行驶过程中的行驶环境数据，并计算出车辆的规划行驶策略数据，行驶环境数据来源于场景数据；根据车辆的规划行驶策略数据，对决策模型进行校验。本发明实施例能够基于场景数据和车端行驶策略，通过仿真方式模拟车辆的驾驶情况并能够准确的校验和测试车辆的驾驶性能，无需在真实道路环境中测试。
自动驾驶仿真运行方法装置

[发明专利]驾驶场景的仿真方法及装置-CN202211441392.6在审
发明人：张新红;陈翀宇;居阳;俞波 -专利权人：北京宾理信息科技有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：提供了一种驾驶场景的仿真方法及装置，其中，仿真方法包括：获取驾驶场景的场景配置文件，场景配置文件至少包括驾驶场景的道路信息；根据道路信息确定驾驶场景内的多个路段；获取输入的虚拟车辆的设置信息，设置信息至少包括虚拟车辆的初始位置和虚拟车辆的终点位置；根据初始位置、终点位置以及多个路段确定虚拟车辆的行驶路径依次经过的多个目标路段；利用Hybrid A*搜索算法分别确定行驶路径在每个目标路段的两个端点之间的行驶路径区段以及在相邻两个目标路段的端点之间的行驶路径区段；将所有行驶路径区段进行拼接，生成虚拟车辆的行驶路径；以及使虚拟车辆沿行驶路径行驶，使得虚拟车辆在驾驶场景的行驶被仿真。
驾驶场景仿真方法装置

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