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[发明专利]自适应匹配辅助驾驶系统的方法及其实现模块-CN201711346255.3有效
发明人：郭道演;李军华 -专利权人：上海蔚来汽车有限公司
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B60W40/04 文献下载
摘要：该方法包括：将车辆当前行驶速度与预设速度比较，以确定是进入第一场景匹配还是进入第二场景匹配，所述预设速度包括第一预设速度与第二预设速度；在车辆当前行驶速度大于所述第一预设速度的情况下，进入第一场景匹配，在车辆当前行驶速度小于所述第二预设速度的情况下，进入第二场景匹配；在第一场景匹配中若符合规定条件则开启辅助驾驶的第一功能；以及在第二场景匹配中若规定条件则开启辅助驾驶的第二功能。能够结合成熟的车载雷达对环境感知的能力，通过对车身周边行驶的车辆进行行驶状态分析，结合本车行驶状态以及机器视觉所感知的交通指示标志信息，自适应匹配辅助驾驶系统的各种功能。
自适应匹配辅助驾驶系统方法及其实现模块

[发明专利]自动驾驶测试方法及装置、电子设备和存储介质-CN202111626623.6在审
发明人：赵军;陈晨 -专利权人：阿波罗智联（北京）科技有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本公开公开了自动驾驶测试方法即装置、电子设备和存储介质，涉及数据处理技术领域，尤其涉及自动驾驶技术领域，主要技术方案包括：在获取自动驾驶车辆的行驶数据后，根据所述行驶数据及预设场景分析策略确定所述行驶数据中包含的驾驶场景，每个驾驶场景中包含至少一种指标参数信息，根据所述驾驶场景中的每个指标参数信息对所述自动驾驶车辆进行测试，与相关技术相比，本申请实施例利用自动驾驶车辆的实车行驶数据，对实车行驶数据进行分析以完成测试，简化了测试过程
自动驾驶测试方法装置电子设备存储介质

[发明专利]自适应调整训练场景的驾驶模拟训练系统和方法-CN201710332198.7有效
发明人：相铁武;王赛进;眭栋芳 -专利权人：南京全控航空科技有限公司
申请日： 2017-05-12 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： G09B9/04 文献下载
摘要：本发明提供一种自适应调整训练场景的驾驶模拟训练系统，包括驾驶运动模拟装置、安装有虚拟视景软件的计算机、数据采集装置、自适应调整装置；自适应调整装置包括警告模块、警示模块、虚拟视景采集模块、虚拟视景插入模块；警告模块响应于无法行驶指令，生成警告信号；警示模块响应于异常行驶指令，生成警示信号；虚拟视景采集模块响应于警告信号和/或警示信号，采集当前虚拟视景场景；所述虚拟视景插入模块自适应地在后续的虚拟视景场景中插入若干次采集的虚拟视景场景本发明能够针对性的在后续的训练场景中插入多次出现异常行驶状态或者无法行驶状态的虚拟视景场景，使用户以较高的效率和较短的时间得到更好的训练效果。
自适应调整训练场景驾驶模拟系统方法

[发明专利]行驶路径规划方法、装置及设备-CN202210742054.X在审
发明人：夏超;徐书奇;刘云夫;陈俊波 -专利权人：阿里巴巴（中国）有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本申请公开了行驶路径规划方法、装置及电子设备。其中所述方法包括：识别车辆所处的交通场景信息；根据所述交通场景信息，确定所述车辆的合理行驶空间信息；获取所述车辆待行驶的第一规划路径；根据所述合理行驶空间信息，从所述第一规划路径中确定目标行驶路径。采用这种处理方式，使得对强交互的环境根据车辆(自车)在连续行为空间的行驶感知信息，动态地调整自车的合理行驶空间，由此实现了基于实际交通场景的路径预决策处理，然后在合理空间内规划行驶路径；因此，可以有效提升路径规划的合理性，找到一条安全、体感舒适、通行效率高且不违反交规的路径，从而提升车辆的行驶效果。
行驶路径规划方法装置设备

[发明专利]车辆异常驾驶行为识别方法、装置及存储介质-CN202310135501.X在审
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：北京安芯测科技有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B60W40/09 文献下载
摘要：其中方法包括：获取设置于方向盘上的惯性测量单元所采集的惯性测量数据；基于所述惯性测量数据，判断所述车辆所处的行驶场景；基于所述车辆所处的行驶场景和所述惯性测量数据，识别所述车辆的行驶状态中是否存在异常驾驶行为；根据所述车辆的行驶状态中存在的异常驾驶行为，发出预警提醒。仅用一个惯性测量单元实现车辆的行驶状态识别，成本低；针对车辆行驶的不同场景，根据惯性测量数据来识别车辆行驶状态中的异常驾驶行为，减小计算量，提高车辆行驶状态和异常驾驶行为识别的准确率和效率。
车辆异常驾驶行为识别方法装置存储介质

[发明专利]行驶场景信息处理方法、装置、电子设备和可读存储介质-CN202080003160.5在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：深圳元戎启行科技有限公司
申请日： 2020-02-12 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：一种行驶场景信息处理方法，包括：获取行驶场景配置信息，行驶场景配置信息中包括虚拟对象行为标识、虚拟对象行为标识对应的虚拟对象类型和虚拟对象类型对应的行为参数值(步骤202)；根据虚拟对象行为标识确定对应的虚拟对象行为操作
行驶场景信息处理方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]自动驾驶车辆的控制装置-CN201610247821.4有效
发明人：佐藤和希;杉本和大;田中淳一 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2016-04-20 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种自动驾驶车辆的控制装置，在自动驾驶时使车辆沿着与驾驶员的驾驶特性相应的车辆行驶路线自动行驶。在自动驾驶模式时，基于由外部传感器检测到的车辆的周边信息，生成表示自身车辆的速度和行进方向的时间变化的多条车辆行驶路线(PO1、PO2、PO3、PO4)。在手动驾驶模式时存储各行驶场景下的自身车辆的行驶路线作为表示驾驶员的驾驶特性的特定车辆行驶路线(P)。在自动驾驶模式时，在行驶场景成为了存储有特定车辆行驶路线(P)的行驶场景时，从生成的多条车辆行驶路线(PO1、PO2、PO3、PO4)中选择接近所存储的特定车辆行驶路线(P)的车辆行驶路线，使车辆沿着该选择出的车辆行驶路线自动行驶
自动驾驶车辆控制装置

[发明专利]车辆的行驶控制方法及行驶控制装置-CN201980096190.2有效
发明人：斋藤信弥 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2019-05-15 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：一种车辆的行驶控制方法，包括自主控制车辆的转向的自主转向控制，根据行驶场景设定多个解除所述自主转向控制而转换为驾驶员的手动操作的取消阈值，在执行所述自主转向控制中检测所述车辆的行驶场景，从所述多个设定的取消阈值中提取与检测出的行驶场景对应的取消阈值
车辆行驶控制方法装置

[发明专利]一种驾驶辅助系统用户案例的设计方法及存储介质-CN202210705240.6在审
发明人：李彩霞;贺刚 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种驾驶辅助系统用户案例的设计方法及存储介质，该方法包括：按功能特征对驾驶辅助系统的功能进行逐级分类与分解；建立场景要素库；根据功能特性筛选出对应的场景要素；对场景要素进行场景描述，并绘制出车辆的行驶状态示意图；从车辆驾驶员的角度出发，分析在该行驶状态下的控制行为，作为系统在该行驶状态下的用户案例。本发明通过对影响驾驶辅助系统功能的相关要素进行分类与分解，以搭建出完善的功能场景库，并从车辆驾驶员角度出发，对不同的场景下的控制行为进行分析，并以该控制行为作为系统在该行驶状态下的控制行为，从而使得当驾驶辅助系统在遇到不同的场景时均能够做出正确的决策和控制行为
一种驾驶辅助系统用户案例设计方法存储介质

[发明专利]一种自动驾驶下对车辆遮阳膜进行控制的方法及装置-CN202211196873.5有效
发明人：郭威 -专利权人：宁波均联智行科技股份有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B60J3/00 文献下载
摘要：主要技术方案包括：获取车辆行驶前方的光照强度对应的实时电压值，基于获取的实时电压值确定光照强度的变化状态以及变化速率值；根据光照强度的变化状态以及变化速率值确定车辆当前的行驶场景；根据车辆当前的行驶场景控制车辆遮阳膜由当前档位颜色调整为与行驶场景相适应的档位颜色本申请能够达到保证自动驾驶下车辆的行驶安全和舒适度，提高用户体验的效果。
一种自动驾驶车辆遮阳进行控制方法装置

[发明专利]利用图像增强提高汽车安全性的方法和系统-CN02822907.X无效
发明人： A·科梅纳雷兹;S·V·R·古特塔;M·特拉科维 -专利权人：皇家飞利浦电子股份有限公司
申请日： 2002-10-29 - 公布日： 2005-03-02 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：用于向车辆驾驶员显示行驶场景的系统和方法。该系统包括至少一个具有一定视场并面向车辆前进方向的摄像机。摄像机捕捉行驶场景的图像，图像由车辆前方视场的像素组成。滤波提高了从摄像机接收的、因天气条件而下降的行驶场景的图像质量。显示器从控制单元接收应用了滤波操作之后的图像，并向驾驶员显示行驶场景的图像。
利用图像增强提高汽车安全性方法系统

[发明专利]基于场景分割的自动驾驶处理方法及装置、计算设备-CN201711156360.0在审
发明人：董健;韩玉刚;颜水成 -专利权人：北京奇虎科技有限公司
申请日： 2017-11-20 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于场景分割的自动驾驶处理方法及装置、计算设备，其方法包括实时获取图像采集设备所拍摄和/或所录制的车辆驾驶途中的视频中的当前帧图像；将当前帧图像输入至第二神经网络中，得到当前帧图像对应的场景分割结果；其中，第二神经网络利用预先训练的第一神经网络的至少一层中间层的输出数据进行指导训练得到，第一神经网络的层数多于第二神经网络的层数；根据场景分割结果，确定行驶路线和/或行驶指令；按照所确定的行驶路线和/或行驶指令，对自身车辆进行自动驾驶控制。本发明利用训练后层数较少的神经网络快速准确计算得到场景分割结果，利用场景分割结果精准地确定行驶路线和/或行驶指令，有助于提高自动驾驶的安全性。
基于场景分割自动驾驶处理方法装置计算设备

[发明专利]显示车载应用程序图标的方法和装置-CN201610852282.7有效
发明人：王川宿;张圣峰;曹尚贵;吴友盼 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2016-09-27 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G06F3/0481 文献下载
摘要：方法包括：获取车辆当前的驾驶信息；根据所述驾驶信息，确定所述车辆当前的行驶场景；根据所述行驶场景，获取与所述行驶场景相匹配的显示方式；根据所述行驶场景，从所述车辆的车载终端包括的应用程序中选择待显示的应用程序标识本发明根据与车辆的行驶场景相匹配的显示方式显示应用程序图标，从而提升了驾驶员在行驶过程中操作应用程序图标的安全性和便利性，大大提高了驾驶车辆的安全性。
显示车载应用程序图标方法装置

[发明专利]一种仿真测试的方法及装置-CN202110309234.4有效
发明人：徐铭杰;杨磊 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本说明书公开了一种仿真测试的方法及装置，并具体公开了，从获取的指定设备在行驶过程中的行驶数据中，确定该指定设备在行驶过程中出现的异常行驶事件，并确定该异常行驶事件对应的待执行的至少一个仿真测试任务，而后，针对每个仿真测试任务，从行驶数据中确定出该仿真测试任务所对应的测试数据，并根据这些测试数据确定出该仿真测试任务对应的场景特征数据，在确定预设的仿真数据库中不存在与之相匹配的场景特征数据后，将该仿真测试任务对应的测试数据以及场景特征数据保存在该仿真数据库，再根据该仿真测试任务对应的测试数据构建对应的仿真场景以执行该仿真测试任务。如此，可以在降低人工设计成本的同时使得仿真的测试场景更为真实。
一种仿真测试方法装置

[发明专利]车辆控制系统测试方法、装置、设备、介质及程序产品-CN202111138940.3有效
发明人：张松;孙驰天;苏奎峰;李江涛;周正;张帆;李超;王庆涛 -专利权人：襄阳达安汽车检测中心有限公司;腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：该方法包括：从云端服务器获取基于实际道路场景进行模拟获得的虚拟道路场景数据和虚拟交通流数据，根据该虚拟数据和目标车辆在实际道路场景中的第一行驶状态数据生成目标车辆的待测试车辆控制系统的虚拟环境数据，以使待测试车辆控制系统基于该虚拟环境数据控制目标车辆在实际道路场景中行驶；获取目标车辆在实际道路场景中的第二行驶状态数据；将目标车辆的第一行驶状态数据和第二行驶状态数据发送至云端服务器，以通过云端服务器根据虚拟交通流数据和目标车辆的行驶状态数据对待测试车辆控制系统进行评测处理
车辆控制系统测试方法装置设备介质程序产品

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