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[发明专利]搬运系统-CN201811189697.6有效
发明人：小川大介;矢嶋翼;高原正裕;西川智晶 -专利权人：株式会社大福
申请日： 2018-10-12 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明在具备多个搬运物品的搬运车的搬运系统中，实现能够缓和由于进行特定的作业的特定车的行进速度比搬运车低而产生的拥堵的技术。本发明的搬运系统具备多个在搬运路径上行进来搬运物品的搬运车，还具备特定车和拥堵判定部，前述特定车在搬运路径上以比搬运车低的速度行进，同时进行特定的作业，前述拥堵判定部判定特定车的后方有无拥堵。在拥堵判定部判定成存在拥堵的情况下，特定车中断作业，并且执行从进行作业的作业地点避让的避让行进。
搬运系统

[发明专利]自动搬运车和搬运系统-CN201910923771.0有效
发明人：苏学明;李恒东;陈秋燕 -专利权人：日本电产新宝（浙江）有限公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：一种自动搬运车和包括该自动搬运车的搬运系统，即使自动搬运车的主体部存在定位误差，也能方便地将自动搬运车引导至库内的正常位置附近，并能使自动搬运车的搬运部可靠地与工厂等中的定位基准件抵接，避免搬运部和定位基准件产生破损或者车轮持续运转引起主体部报错等情况本发明的自动搬运车包括：主体部，该主体部设有车轮，以使该主体部能沿与上下方向垂直的方向移动；搬运部，该搬运部设于所述主体部的上方，用于承载搬运对象，且相对于所述主体部能沿第一方向移动；以及施力机构，该施力机构沿所述第一方向施加弹力，以使所述搬运部相对于所述主体部位于初始位置。
自动搬运车搬运系统

[发明专利]一种全自动电动搬运车-CN202011328772.X在审
发明人：许春婕 -专利权人：许春婕
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本发明涉及搬运车技术领域，且公开了一种全自动电动搬运车，包括电动搬运车本体，所述电动搬运车本体的一侧设有货叉，所述电动搬运车本体的另一侧固定安装有机箱，所述机箱的一侧开设有移动口，所述机箱内腔的上下部通过轴活动套接有链轮该全自动电动搬运车，通过第一电机作为驱动带动链轮旋转，由于链轮和第一电机之间啮合连接，带动链条移动，从而带动链条上的辅助块在电动搬运车本体的内腔里移动，由于辅助块与移动板之间利用移动框活动连接，从而带动移动板沿着移动口的轨迹移动，便于调节扶手架距离地面的高度，使得此搬运车能够根据货物的高度将工作人员的眼睛高于货物。
一种全自动电动搬运车

[实用新型]一种电动托盘搬运车-CN201821161264.5有效
发明人：董文举;李丙善;马浩杰;钱永强 -专利权人：上海木蚁机器人科技有限公司
申请日： 2018-07-20 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： B60P1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动托盘搬运车，包括叉车本体，叉车本体上设置有两个货叉，两个货叉平行布置。每个货叉上均设置有万向轮和驱动轮，万向轮安装于货叉的末端，驱动轮安装于货叉的中部。本方案提供的电动托盘搬运车，利用万向轮替代支撑轮，万向轮能够360°旋转，降低了对电动托盘搬运车转向角度的限制，方便电动托盘搬运车的方向调整；驱动轮安装于货叉中部，将电动托盘搬运车的驱动点移动到电动托盘搬运车的中部，缩短了最小转弯半径和前悬距，从而缩小了最小直角堆垛通道宽度，减小了电动托盘搬运车工作所需的地面面积，提升了电动托盘搬运车整体机动性能。
电动托盘搬运车货叉万向轮驱动轮叉车本体本实用新型方向调整机动性能平行布置驱动点小直角支撑轮堆垛减小前悬转弯替代移动

[实用新型]一种具有偏心检测功能的无人搬运车-CN202223207997.7有效
发明人：刘文刚;石兵超 -专利权人：郑州市力铢电子科技有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人搬运车技术领域，具体为一种具有偏心检测功能的无人搬运车，包括无人搬运车和支撑机构，所述无人搬运车的顶部设置有支撑机构，所述无人搬运车包括本体、称重传感器、警报按钮、蜂鸣器和警报灯，所述本体的顶部设置有称重传感器本实用新型的优点在于：在使用时，通过三个称重传感器来检测无人搬运车是否偏心，避免车上的货物重心不居中，导致运动过程中货物倾斜甚至坍塌的情况，可以很好的保证设备的正常运行，通过设置支撑机构，当货物超载时，支撑板压动警报按钮，警报按钮控制蜂鸣器和警报灯发出警报，避免因货物超载导致无人搬运车被压坏或在运输过程中突然停止，导致与后面的搬运车相撞，确保了安全性。
一种具有偏心检测功能无人搬运车

[实用新型]无障碍搬运车-CN201621087768.8有效
发明人：陈文全;曲娇 -专利权人：陈文全
申请日： 2016-09-28 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无障碍搬运车，包括搬运车本体、履带、顶板、固定板、直线导轨、直线齿条、第一动力装置、第二动力装置、水平轴，重心移位轴，第二动力装置带动搬运车运行，第一动力装置带动三角架和固定板移动，搬运车向上运动则三角架向上运动，搬运车向下运动则三角架向上运动，使搬运车的重心始终在最高点，这样可以增加爬坡的坡度，在人在发生安全事故时，可以向被困人员搬运生活必须品，自救的用品，也可以运送受伤人员离开事故现场，可以在楼梯、山地、丛林及其它复杂的环境下无障碍的运行，给救援工作带来很大方便，此搬运车还设有安全轮，可以防止搬运车坠入悬崖，保障人们的生命财产安全,平时也可以作为轮椅来使用，非常方便。
障碍搬运车

[发明专利]存储系统和方法-CN201280067413.0有效
发明人：拉斐尔·萨利奇斯;胡安·卡洛斯·塔马约 -专利权人：伊利诺斯工具制品有限公司
申请日： 2012-11-19 - 公布日： 2014-09-24 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：可用于货架的穿梭车(100)包括沿该通道可移动的第一搬运车(102)和构造成被第一搬运车(102)可携带且沿所述排可移动的第二搬运车。该第二搬运车构造成在第一搬运车和存放位置之间传送物品。传送器(140)位于第一或第二搬运车之一，用以将该物品移动到第一搬运车(102)上或者从其上卸下来。还公开了相关的从货架存放和/或取出物品的方法。
存储系统方法

[发明专利]一种仓储式立体车库的载车板存取方式-CN201510380284.6在审
发明人：王忠利 -专利权人：王忠利
申请日： 2015-07-02 - 公布日： 2015-09-30 - 主分类号： E04H6/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种仓储式立体车库的载车板存取方式，它涉及仓储式立体车库，具体涉及载车板的存取方式。它包括升降机部分、搬运车部分、车位部分、钢结构、托盘输送装置、托盘A、托盘B、托盘C；所述升降机部分紧靠搬运车部分，搬运车部分紧靠车位部分，钢结构在搬运车部分与车位部分之间，车位部分后方也设有钢结构，托盘输送装置安装在搬运车部分，托盘A设在升降机部分，托盘B设在搬运车部分，托盘C设在车位部分。本发明有益效果为：它不仅节约安装制造成本，又能大幅缩短车库存取车时间，即采用有板的存车方式却获得无板的存取车时间。
一种仓储立体车库载车板存取方式

[实用新型]一种有载车板的仓储式立体车库-CN201520466653.9有效
发明人：王忠利 -专利权人：王忠利
申请日： 2015-07-02 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： E04H6/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种有载车板的仓储式立体车库，它涉及仓储式立体车库，具体涉及一种有载车板的立体车库。它包括升降机部分、搬运车部分、车位部分、钢结构、托盘输送装置、托盘A、托盘B、托盘C；所述升降机部分紧靠搬运车部分，搬运车部分紧靠车位部分，钢结构在搬运车部分与车位部分之间，车位部分后方也设有钢结构，托盘输送装置安装在搬运车部分，托盘A设在升降机部分，托盘B设在搬运车部分，托盘C设在车位部分。本实用新型有益效果为：它不仅节约安装制造成本，又能大幅缩短车库存取车时间，即采用有板的存车方式却获得无板的存取车时间。
一种有载车板仓储立体车库

[实用新型]一种拼装组合式搬运车-CN202120832566.6有效
发明人：丁柏增 -专利权人：金华市亿通机械有限公司
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B62B3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拼装组合式搬运车，包括搬运车主体，所述搬运车主体的一侧外表面设置有拼接件，所述搬运车主体的前端外表面设置有拼装机构，所述搬运车主体的上端外表面设置有转盘，所述拼装机构的一侧设置有防掉落机构，所述搬运车主体的下端设置有滚轮，所述搬运车主体的另一侧外表面设置有手柄，所述手柄的内部设置有转动轴，所述转动轴的外壁设置有牵引环。本实用新型所述的一种拼装组合式搬运车，通过设置的拼接机构，可以有效的提高人们的便捷性，能够根据货物的长度加长搬运车的长度，更方便人们运送货物，通过设置的防掉落机构，可以有效的防止搬运车在运行的时候车上的货物掉落
一种拼装组合式搬运车

[发明专利]显示面板搬运方法、系统及用于其的计算机设备和介质-CN202111423721.X在审
发明人：张光七 -专利权人：乐金显示光电科技（中国）有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开一种显示面板搬运方法、系统及用于其的计算机设备和介质，该方法包括：第一搬运车将第一卡匣从入库物料缓冲区搬运至第三物料缓冲区，并对第一仓储区发出第一空闲信号；第一搬运车返回第一待机位置；控制第二搬运车将第一卡匣从第三物料缓冲区搬运至出库物料缓冲区；获取入库物料缓冲区的置物状态，并根据置物状态判断是否将第二搬运车的预设待机位置变更为出库物料缓冲区；在待机位置变更为出库物料缓冲区之后，第一搬运车将第二卡匣从入库物料缓冲区搬运至第三物料缓冲区，并对第一仓储区发出第二空闲信号通过调整第一搬运车和第二搬运车的动作，可以增加搬运系统中的卡匣存放数量，提高工厂整体搬运效率。
显示面板搬运方法系统用于计算机设备介质

[实用新型]具有挡货架的搬运车-CN201420024863.8有效
发明人：郭亦捷;孙延志;朱晓靖;谢梦洁 -专利权人：朱晓靖
申请日： 2014-01-15 - 公布日： 2014-10-08 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及搬运车领域，公开了一种具有挡货架的搬运车。其包括搬运车主体、叉腿和操作系统，操作系统设在搬运车主体的后方，叉腿设在搬运车主体的前方，搬运车主体包括支架，还包括挡货架，挡货架包括挡货板和摇臂，挡货板通过摇臂铰接在支架上。本实用新型的挡货架可以挡住货物，使货物不至于向后倾倒造成搬运车不平衡，避免了安全隐患；而且挡货板放下时，由于其自身的重力作用，可以平稳的放置在搬运车的叉腿上，挡货板提升或放下时可以改变叉腿的有效使用长度
具有货架搬运车

[发明专利]无人搬运系统及其操作方法-CN201710734113.8在审
发明人：吴国暄 -专利权人：中华映管股份有限公司
申请日： 2017-08-24 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提供一种无人搬运系统及其操作方法。服务器根据空间参数产生多个地图建立信号。多个无人搬运车分别耦接服务器，其中各无人搬运车通过通讯网络从服务器接收与各无人搬运车对应的地图建立信号，检测周围的环境而产生环境信息，并根据环境信息与地图建立信号产生区域地图信息，且传送区域地图信息给服务器，其中，服务器用以根据这些区域地图信息建立全局地图，以及根据全局地图与空间参数规划各无人搬运车的设定搬运路径，其中，各无人搬运车依照对应的设定搬运路径执行搬运操作。本发明的无人搬运系统及其操作方法自动建立空间的地图，并且规划这些无人搬运车的设定搬运路径，通过实时更新服务器的全局地图，能够执行避障操作。
无人搬运车服务器无人搬运系统搬运路径地图建立全局地图区域地图信息环境信息空间参数服务器接收传送区域地图信息实时更新通讯网络信号产生自动建立避障耦接搬运规划检测

[实用新型]一种流水线用液压式升降搬运车-CN202022235964.8有效
发明人：陈雷 -专利权人：浙江佳昇机械制造有限公司
申请日： 2020-10-10 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种流水线用液压式升降搬运车，包括搬运车支架、安装在搬运车支架上的升降液压缸、货叉和电力泵；其特征是所述货叉上安装有支撑液压缸和护栏组件。本实用新型结构简单，使用方便，能够增强搬运车的支撑力，使搬运车在升降过程中更加的平稳，而且可以防止货物在升降的过程中掉落，也能增加货物的放置区域。
一种流水线液压式升降搬运车

[发明专利]利用自动导向搬运车的库存管理系统-CN201480039620.4有效
发明人：林钟勋;全哲佑 -专利权人：韩美爱提株式会社
申请日： 2014-07-11 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本发明公开了一种沿着引导线往复移动同时扫描货架上货物的利用自动导向搬运车的库存管理系统。该库存管理系统包括扫描装置，所述扫描装置识别货架上装载的货物信息；引导线，所述引导线随相离配置的多个货架展开；搬运车，所述搬运车支承所述扫描装置且识别所述引导线而沿着所述引导线移动；控制装置，所述控制装置控制所述搬运车使所述搬运车沿着通过线路识别部识别的引导线移动
利用自动导向搬运车库存管理系统