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[发明专利]具有模式转换器的装载物搬运车-CN201680011888.6有效
发明人：威廉·R·吉布森 -专利权人：道尔家居公司
申请日： 2016-01-15 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： B62B3/02 文献下载
摘要：一种多模式装载物搬运车，所述装载物搬运车可转换为呈现储存模式、运货车模式、以及手推车模式。所述装载物搬运车包括滚动基座、以及具有握把的基座推动件。
具有模式转换器装载搬运车

[实用新型]具有减震结构的搬运车的停车装置-CN201420446404.9有效
发明人：杨晓绯;尉丽玲;赵锡彬;陈卓 -专利权人：天津市中环富士智能设备有限公司
申请日： 2014-08-08 - 公布日： 2014-12-17 - 主分类号： B66B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有减震结构的搬运车的停车装置，搬运车上有前后两对行进轮，每对行进轮为同轴结构，行进轨道上有使升降电梯升降时通过的四处间隙，四处间隙为左右间隙位置不对称、前后间隙位置相错的结构；或者，行进轨道上有使升降电梯升降时通过的四处间隙，四处间隙为左右位置对称的结构；而搬运车上装有四个的行进轮，其前面的两个行进轮为不同轴结构，两个行进轮分别装在非对称位置的轴上，搬运车的行进轮的轴承设在搬运车框上固定的轴承架上，减震结构与搬运车轨道间隙的位置、搬运车车轮的位置相关，起到强固行进轮的效果，通过减震结构减少搭载车辆行驶的搬运车在行进轨道的间隙中通过时发生的振动。
具有减震结构搬运车停车装置

[实用新型]一种适用于分拣AGV的高效自动卸货装置-CN201921319387.1有效
发明人：李宏达;程宏宝;程远 -专利权人：南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
申请日： 2019-08-14 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于分拣AGV的高效自动卸货装置，包括AGV搬运车以及固定在AGV搬运车上的托盘，托盘包括第一托盘和第二托盘，第一托盘和第二托盘分别通过转动机构固定在AGV搬运车上；转动机构包括电机以及与电机输出轴固定连接的L型支杆，电机固定在AGV搬运车上，L型支杆一端与电机输出轴固定连接，L型支杆另一端与托盘固定连接，托盘在转动机构驱动下相对AGV搬运车转动；第一托盘和第二托盘相对AGV搬运车的转动方向相反。本实用新型自动卸货装置可同时装载两件货物进行分拣，并且能够根据需求向AGV搬运车两侧任意方向卸载货物，避免了只能向单侧方向卸载货物造成的不便，有效提高了AGV搬运车的分拣效率。
一种适用于分拣 agv 高效自动卸货装置

[实用新型]一种分体对接定位装置-CN202221172245.9有效
发明人：吴廷斌;张学强;张建伟;罗银兵;闫硕 -专利权人：罗博特科智能科技股份有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B62B5/00 文献下载
摘要：本实用新型属于搬运车对接定位技术领域，具体的说是一种分体对接定位装置，包括搬运车和支撑板，所述搬运车下侧壁设置有多组均匀分布的支撑臂，每个所述支撑臂下端均固定连接有轮毂座，所述轮毂座内设置有匹配的滚轮，所述支撑板设置在搬运车一侧，且支撑板下次壁对称设置有支撑杆，每个所述支撑杆下端固定连接有对应的固定套，所述搬运车下侧壁靠近支撑板的一侧固定设置有安装板，所述安装板上对称设置有多组水平安装座和多组垂直安装座；能够勾住小车对小车进行多次精准定位，方便机械手取放搬运车上的原材料，需要解锁对搬运车的定位时，只需要控制推拉气缸活塞杆和小型气缸活塞杆推出便可实现搬运车与支撑板的分离。
一种分体对接定位装置

[实用新型]一种简易的手拉式行李搬运车-CN201820406511.7有效
发明人：李正文 -专利权人：金华市巨鑫机械制造有限公司
申请日： 2018-03-26 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： B62B3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种简易的手拉式行李搬运车，属于搬运车技术领域，包括车架主体、手拉部以及连接件，车架主体包括支撑部和连接部，连接部包括连接杆和两根侧杆一，两根侧杆一的下端穿过支撑部的后侧，且与支撑部固定连接本实用新型提高了搬运车的功能性，方便使用。
根侧下端连接件支撑本实用新型斜向支撑件行李搬运车车架主体凹陷槽搬运车连接杆手拉部手拉式简易固定杆上端横杆滚轮拉杆折板坐板车轮穿过

[实用新型]一种袋装混凝土搬运装置-CN202222371995.5有效
发明人：孟令庆 -专利权人：杭州优狮混凝土有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B62B3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及混凝土搬运技术领域，且公开了一种袋装混凝土搬运装置，包括搬运车，所述搬运车的一侧壁连接有扶手，所述搬运车底部的四角分别连接有滚轮，所述搬运车顶部的四边分别连接有多个限位档杆，每两个所述限位档杆之间均设置有第一支撑板和第二支撑板该袋装混凝土搬运装置，通过限位档杆、限位滑块、第一支撑板、第二支撑板和铰接轴配合使用，便于对袋装混凝土进行阻拦，提高搬运车的使用高度，可以使搬运车拉取更多的袋装混凝土，而且该装置便于进行收缩，在不使用时不占用搬运车顶部的空间
一种袋装混凝土搬运装置

[实用新型]一种搬运车的防滑落机构-CN202223153433.X有效
发明人：邹连波;邹连珠 -专利权人：皇珈叉车（苏州）有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B62B3/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种搬运车的防滑落机构，属于搬运车技术领域。该搬运车的防滑落机构，所述搬运车本体包括车板、连接杆和把手，所述连接杆设置于所述车板一侧，所述把手设置于所述连接杆一端，所述防滑落结构包括纵向防滑落组件、往复滑动组件、夹持板和固定板，所述纵向防滑落组件设置于所述车板一测，所述往复滑动组件设置于所述车板内，所述夹持板与所述往复滑动组件连接，所述固定板设置于所述车板一侧。在本申请中，搬运车的防滑落机构方便对不同长度的货物进行限位。
一种搬运车滑落机构

[发明专利]搬运车、自组网络搬运系统及控制方法-CN201910507199.X有效
发明人：张莹 -专利权人：京东方科技集团股份有限公司
申请日： 2019-06-12 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： H04W4/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种搬运车、自组网络搬运系统及控制方法，涉及仓储运输车辆技术领域。本发明的主要技术方案为：搬运车，其包括控制模块、第一通讯模块以及第二通讯模块；第一通讯模块与所述控制模块电连接，用于接收总控制器组网信号、启动运动控制信号并发送组网完成信号：第二通讯模块与控制模块电连接，用于与其他搬运车的第二通讯模块进行信息传输，完成组网；其中，第一通讯模块接收总控信号发起组网过程，多个第二通讯模块相互响应入网、选出主控搬运车和随从搬运车并完成组网，主控搬运车的第一通讯模块发送组网完成信号至总控制器并获取启动运动控制信号；本发明使得多个单一型号的搬运车能够通过自组网络的形式进行协同搬运。
搬运车组网搬运系统控制方法

[实用新型]一种快递搬运用搬运车-CN202222473470.2有效
发明人：杨飞 -专利权人：金昌市智慧物流有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： B62B3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及快递搬运工具技术领域，提出了一种快递搬运用搬运车，包括搬运车、快递、传动组件、延伸组件、倾斜组件和卡接组件，传动组件设置在搬运车的内部，延伸组件设置在搬运车的内部且位于传动组件的两侧，倾斜组件设置在搬运车的两侧通过上述技术方案，解决了现有技术中通常人们使用小推车搬运快递，使得快递在小推车上堆积过多，在搬运的过程中，可能将快递掉落到两边，重新搬运拾取整理快递，增加工人的工作时间，降低了人工搬运的工作效率的问题。
一种快递运用搬运车

[实用新型]能够改变车架宽度的病人搬运车-CN201120498304.7有效
发明人：候艳霞;李云鹤 -专利权人：李微
申请日： 2011-11-22 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： A61G1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种能够改变车架宽度的病人搬运车，该病人搬运车床面前、后端框的底梁上分别设有最大宽度定位座和最小宽度定位座。在相邻两个定位座之间的底梁上都装有横向滑套，搬运车支架的顶端固定在横向滑套上。在两个搬运车支架之间还装有伸缩支撑杆。在一侧搬运车支架上装有一个纵向滑套，纵向滑套与另一侧的搬运车支架顶端的横向滑套之间铰接一个宽度调节杆。在纵向滑套上设有锁定旋钮。本实用新型的有益效果是采用本设计能够将病人搬运车的床面与病床的床面平行对接，大大地减少了病人搬运的劳动强度，在节省了人力的同时也为病人减轻了不少的痛苦。
能够改变车架宽度病人搬运车

[发明专利]一种伸缩支撑架及包含该伸缩支撑架的货物搬运车-CN202010077765.0在审
发明人：郑兴波 -专利权人：郑兴波
申请日： 2020-01-31 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B66F9/24 文献下载
摘要：本发明公开一种伸缩支撑架及包含该伸缩支撑架的货物搬运车。伸缩支撑架包括：固定架、活动架、驱动组件；活动架沿水平方向滑动设于固定架上；驱动组件与活动架驱动连接，驱动组件用于驱动活动架沿水平方向往复运动。货物搬运车包括上述的伸缩支撑架，还包括搬运车本体及输送机构；搬运车本体上设有竖直升降主体，输送机构沿竖直方向往复滑动设于竖直升降主体上；搬运车本体上还设有竖直升降驱动部，竖直升降驱动部与输送机构驱动连接本发明的货物搬运车，在使用货物搬运车对货物进行抬升的过程中，可以提高整体的稳定性，防止发生倾倒现象。
一种伸缩支撑架包含货物搬运车

[发明专利]无人搬运车的控制方法和装置-CN201710195874.0有效
发明人：阙兴涛 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2017-03-29 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请公开了无人搬运车的控制方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：响应于接收到对无人搬运车的直行控制指令，将预先获取的该无人搬运车的位姿信息确定为初始位姿信息，执行如下控制步骤：获取目标时间段内的该无人搬运车的各个驱动轮的行驶距离；基于该初始位姿信息、所获取的行驶距离和预先获取的车轴长度，确定当前位姿信息；基于该当前位姿信息和预设的位姿控制系数，确定差速控制量；基于该差速控制量控制该无人搬运车的各个驱动轮的速度，并确定该无人搬运车是否位于预设区域；该实施方式降低了控制无人搬运车的成本，提高了控制的灵活性。
无人搬运车控制方法装置

[发明专利]一种电动搬运车及其电机制动停车方法-CN202010609606.0有效
发明人：李培鹤;沈安文;罗欣 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动搬运车及其电机制动停车方法，通过分析电动搬运车在平地和坡路上停车时电动搬运车的状态信息，确定了电动搬运车平稳停车的启发式规则，在根据油门加速器反馈的信号确定电动搬运车操作人存在停车意图后，可以根据电动搬运车的状态信息，结合启发式规则，选择合适的制动方法，实时调节制动力矩，并且控制电磁抱闸器，使车辆能够在平地或者坡路上平稳的停车。另外，本发明所公开的电动搬运车包括：电机驱动器、电动机、电磁抱闸器和油门加速器；其中，电动机不仅提供驱动力，还提供制动停车时所需要的制动力，电机驱动器在驱动和制动状态间可无缝切换，再生制动时所回馈的能量能够为动力电池充电
一种电动搬运车及其电机制动停车方法

[实用新型]一种具有定位功能的电力安装装置-CN202222283380.7有效
发明人：邓文;梁灼坤 -专利权人：深圳市华发建设工程有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： E04H12/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有定位功能的电力安装装置，包括搬运车和液压升缩杆，所述搬运车的表面开设有限位槽，且限位槽的内侧安装有用于对搬运车进行位置限定的定位组件，所述定位组件包括滑轨、滑块和定位杆，所述滑轨的表面安装有滑块，所述滑轨的右侧设置有定位杆，所述搬运车的底部下端安装有万向轮，所述液压升缩杆位于两个所述万向轮之间，所述搬运车的上方设置有固定架。该一种具有定位功能的电力安装装置，通过采用液压升缩杆的设置可提高搬运车的稳定性，同时通过定位组件的安装便于对搬运车移动停止的位置进行确定，从而便于对电线杆的安装位置进行定位，挂环、收卷筒、第一电机、支撑柱
一种具有定位功能电力安装装置

[实用新型]一种具有定位功能的电力安装装置-CN202222221079.3有效
发明人：邓文;梁灼坤 -专利权人：深圳市华发建设工程有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： E04H12/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有定位功能的电力安装装置，包括搬运车和液压升缩杆，所述搬运车的表面开设有限位槽，且限位槽的内侧安装有用于对搬运车进行位置限定的定位组件，所述定位组件包括滑轨、滑块和定位杆，所述滑轨的表面安装有滑块，所述滑轨的右侧设置有定位杆，所述搬运车的底部下端安装有万向轮，所述液压升缩杆位于两个所述万向轮之间，所述搬运车的上方设置有固定架。该一种具有定位功能的电力安装装置，通过采用液压升缩杆的设置可提高搬运车的稳定性，同时通过定位组件的安装便于对搬运车移动停止的位置进行确定，从而便于对电线杆的安装位置进行定位，挂环、收卷筒、第一电机、支撑柱
一种具有定位功能电力安装装置