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[实用新型]一种药物静配用药品搬运车-CN201720205536.6有效
发明人：于龙刚 -专利权人：于龙刚
申请日： 2017-03-05 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： A61G12/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种药物静配用药品搬运车，包括搬运车车体，所述搬运车车体的正面与背部均通过定块连接有推杆，搬运车车体底部的两侧均固定连接有的支腿之间横向连接有层板，搬运车车体的两侧均活动连接有扩增板，搬运车车体的两侧位于扩增板下方位置均固定连接有支板本实用新型扩增了该搬运车的药品储放量及药品搬运量，能够在搬运药品时，在搬运车的侧面形成一道漏斗式的限位防漏机构，有效防止药品在搬运时从搬运车上掉落出来的情况，该搬运车具有置物面积与置物空间大，药品携带量大
搬运车车体扩增搬运本实用新型支板活动连接有推杆防漏机构横向连接减震效果下方位置置物空间漏斗式掉落弹簧定块限位支腿置物侧面携带

[发明专利]搬运车以及自主搬运车处理系统-CN202080031707.2有效
发明人：保罗·佩钦科 -专利权人： JCM美国公司
申请日： 2020-05-07 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G07F17/32 文献下载
摘要：描述了自主搬运车处理系统。该系统构成为，与包括文件盒数据读取器阵列的搬运车可通信地连通，文件盒数据读取器构成为与文件盒数据发送器交互，文件盒数据发送器与插入搬运车的仓格的文件盒相关联。由于该构造，自主搬运车处理系统无需从搬运车中取出文件盒，就能够取出搬运车上各文件盒的内容，以便从文件盒数据发送器读取数据。
搬运车以及自主处理系统

[实用新型]一种简易钢管搬运车-CN202221915421.3有效
发明人：李相彬;尚中苏;刘辉;张争;昌玉春 -专利权人：中建八局第二建设有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B62B1/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及搬运车技术领域，具体为一种简易钢管搬运车，包括轮轴，轮轴的两端转动连接有车轮，轮轴的表面设置有托杆；U型托架，转动连接在托杆的顶端；钢管拉柄，设于托杆的表面；有益效果为：本实用提出的简易钢管搬运车通过两组搬运车共同对同一根钢管运转，由于两个搬运车的U型托架均可转动，便于实现两个搬运车的协同工作。
一种简易钢管搬运车

[实用新型]一种物料自动搬运车-CN201520289959.1有效
发明人：徐文斌;林颖;陈焕;廖家华;谢健清;郑榆山;邓慈贵;罗曦;赖志雄 -专利权人：华南理工大学广州学院
申请日： 2015-05-07 - 公布日： 2015-10-21 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种物料自动搬运车，该物料搬运车包括车体本体以及电控两部分。所述的自动搬运车机械本体部分包括：车体的动力驱动单元、升降托举机构、动力电池以及车体支架。自动搬运车潜入到待搬运货物的下方并停止，搬运车上的举升托举机构上升，将货物顶起；同时，搬运车继续运行，运行到指定位置后，搬运车停止，并将举升托举机构下降，货物就被放置到地面上，完成了搬运过程的自动化。
一种物料自动搬运车

[发明专利]一种仓库用物流搬运装置-CN202011167011.0在审
发明人：窦志武;李红巍;季明昕;原智慧;邵亚楠;王蔓;鲁娜 -专利权人：云南财经大学
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种仓库用物流搬运装置，包括搬运车，所述搬运车一端抵接有端板，且端板一侧表面焊接有把手，并且端板另一侧表面焊接有挂耳，所述搬运车一端的顶面开设有凹陷槽；本发明中，通过把手拉动端板，促使端板的挂耳牵引凹陷槽内的拉簧，使得端板表面的定位板脱离搬运车的顶面，而通过九十度转动U型杆，促使U型杆的连接柱通过通孔与侧板转动，使得U型杆关于搬运车垂直设置，然后放弃拉动端板，促使拉簧回缩过程中带动端板贴合搬运车，直至端板的定位板伸入搬运车与U型杆的间隙内，实现垂直状态下U型杆的锁定，既有利于搬运车的移动，也方便搬运车的折叠收纳，从而增加使用的便捷性。
一种仓库物流搬运装置

[发明专利]无人搬运车的异常检测系统-CN201380041082.8有效
发明人：福井敏人;平山满 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2013-07-31 - 公布日： 2015-04-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：目的在于提供一种无人搬运车的异常检测系统，能够在无人搬运车异常停止(关机)之前预先检测无人搬运车的异常。本发明是一种检测在循环路线上行驶的无人搬运车的异常的系统，包括：历史记录部，其按每个循环来记录无人搬运车的电池组电流的变化历史记录；以及异常判断部，其根据按上述每个循环记录的电池组电流的变化历史记录来判断无人搬运车是否存在异常
无人搬运车异常检测系统

[发明专利]一种基于十字激光和机器视觉的机器人定位装置-CN202210249089.X有效
发明人：夏尚飞;时全;褚瑞;李东民;夏尚远 -专利权人：枣庄新中兴达善电子有限公司
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于十字激光和机器视觉的机器人定位装置，属于智能机器人技术领域，包括搬运车和两个抓取车，所述搬运车上安装有激光发射装置，每个所述抓取车上均安装有激光接收装置，所述搬运车上还安装有调节激光发射装置激光角度的调节装置，所述搬运车位于两个抓取车之间；本发明中采用两组抓取车与搬运车配合，当搬运车运动到待抓取位置后，搬运车上的激光发射装置通过调节装置改变其发出激光的角度，进而分别与两组抓取车上的激光接收装置配合。两组抓取车间歇性抓取搬运车上货物，提高了工作效率。
一种基于十字激光机器视觉机器人定位装置

[发明专利]无人搬运车导航控制系统及其导航控制方法-CN201310220741.6无效
发明人：冯毅;蒋军;刘志国;李翔 -专利权人：合肥凌翔信息科技有限公司
申请日： 2013-06-05 - 公布日： 2013-08-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人搬运车导航控制系统及其导航控制方法，无人搬运车导航控制系统包括有中央控制器，设置于每个无人搬运车上且与中央控制器连接的分控制器，以及设置于每个无人搬运车上且分别与对应的分控制器连接的本发明采用QR采集传感技术采集仓库内无人搬运车的坐标信息，方便统一监控管理；采用网格路径导航系统，判断无人搬运车实际运行和预定轨迹的偏差，从而调整两轮差动底盘，进行轨迹补偿，保证了无人搬运车按规划的路径行驶本发明结构简单、安装方便，且便于无人搬运车的导航运输。
无人搬运车导航控制系统及其控制方法

[实用新型]便于装卸的货箱-CN201220019874.8有效
发明人：姜卫东;刘振成;郭玉平;程继亮;曲春莲 -专利权人：山东五征集团有限公司
申请日： 2012-01-17 - 公布日： 2012-09-05 - 主分类号： B65D90/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于装卸的货箱，包括货箱本体，所述货箱本体的货箱底板上安装有轨道，所述轨道至少有一端通向所述货箱本体的出口，所述轨道上安装有货物搬运车；货物搬运车在轨道内可以沿轨道自由运动，当需要卸载车箱内某个部位的货物时，只需要将货物搬运车移动到指定部位，将货物搬到货物搬运车上，然后货物搬运车将货物运送到货箱出口处，利用起吊装置将货物移动到地面上；当需要装载货物时，将货物搬运车移动到货箱出口处，将货物吊运到货物搬运车上，然后货物搬运车将货物运送到车箱内部；能够加快装卸速度，节省人力和时间。
便于装卸货箱

[发明专利]一种基于视觉定位的智能激光导引搬运车及定位方法-CN202310972160.1在审
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：长春市新诚科技有限公司
申请日： 2023-08-03 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及智能搬运车技术领域，具体为一种基于视觉定位的智能激光导引搬运车及定位方法，包括底盘；主动轮机构，用于控制搬运车移动与转向；导引机构；防误伤机构，用于防止激光与人体接触；同向传动机构，用于控制所述导引机构与所述主动轮机构同步转向该基于视觉定位的智能激光导引搬运车及定位方法，通过激光雷达来获取搬运车的位置坐标，通过激光测距仪来获取搬运车的前方障碍物信息，通过位置坐标与障碍物信息来共同生成搬运车的前行路径，能够在激光雷达的发射或接收光路被遮挡后，仍能判断出车辆是否能够沿原定路径前行，同时能够达到自动避障的目的，提高了搬运车的安全性与搬运效率。
一种基于视觉定位智能激光导引搬运车方法

[发明专利]搬运车的速度控制方法及装置、上件控制系统-CN201711048508.9有效
发明人：利剑一 -专利权人：杭州海康机器人技术有限公司
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： B60W30/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种搬运车的速度控制方法及装置、上件控制系统，属于物流领域。该方法可以应用于上件控制系统中的控制装置，该上件控制系统包括：上件传输台以及至少一个在运行通道上行驶的搬运车，该上件传输台的货物出口位于该运行通道的上方。该速度控制方法包括：根据获取到的目标搬运车的移动速度以及与前方搬运车的车距，调节目标搬运车的车速至到额定车速。本发明实现了对搬运车的灵活控制。
搬运车速度控制方法装置控制系统

[实用新型]一种市政道路施工用路缘石搬运装置-CN202121075147.9有效
发明人：吴奇;吴兴凤;王萍萍 -专利权人：云南新佳宇建设工程有限公司
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B62B3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及市政道路施工技术领域，公开了一种市政道路施工用路缘石搬运装置，包括搬运车，所述搬运车的左侧设置有推杆，所述搬运车的下侧设置有一组移动轮，所述搬运车的上侧开设有储物箱，所述搬运车的右侧下端设置有铲块，所述搬运车的右侧开设有放置仓。本实用新型通过搬运车、推杆、移动轮、储物箱、铲块、放置仓、滚轮、挤压块、电动伸缩杆、铲块、光滑面板，可以将工具放置在储物箱内，推动推杆使得移动轮移动，带动搬运车搬运路缘石，铲块上的光滑面板可以减少路缘石和铲块之间的摩擦
一种市政道路施工用路缘石搬运装置

[实用新型]一种机场行李搬运车的发动机保护壳-CN201921296264.0有效
发明人：包亚军;唐永伟 -专利权人：无锡蓝航空港设备有限公司
申请日： 2019-08-10 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： B64F1/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机场行李搬运车的发动机保护壳，属于保护壳领域，旨在提供一种可移动的方便对发动机察看或修理的机场行李搬运车发动机保护壳，其技术方案要点是包括设置在工作台上的壳体，工作台与壳体之间设有支撑架
一种机场行李搬运车发动机保护

[发明专利]托盘搬运车动力组件-CN201110354681.8有效
发明人： G·纽维 -专利权人： G·纽维
申请日： 2011-10-25 - 公布日： 2012-10-24 - 主分类号： B62D51/04 文献下载
摘要：本发明涉及托盘搬运车动力组件，其对人力托盘搬运车进行升级，以提供马达驱动的驱动轮。在一个示例中，人力托盘搬运车包含间隔小段距离的左、右转向轮。托盘搬运车动力组件的框架可以适于附接至托盘搬运车。托盘搬运车动力组件的框架至托盘搬运车的附接将驱动轮定位在左、右转向轮之间。驱动轴与支撑左、右转向轮的转向轴可以定位在相同的竖直面内。
托盘搬运车动力组件

[发明专利]一种用于路面附着系数技术研究的四驱四转无人搬运车-CN202210304693.8在审
发明人：刘丽霞;刘玮;王啸威;于水胜;张庆杰 -专利权人：盐城工学院
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B60L50/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于路面附着系数技术研究的四驱四转无人搬运车，包括搬运车本体，所述搬运车本体的底部前后端连接分布有移动轮，所述搬运车本体的前后端中间安装有LED照明灯，所述搬运车本体的前后端两侧安装有雷达传感器，所述搬运车本体的前后端顶部安装有监控摄像头，所述搬运车本体的后端两侧经过支柱安装有警示灯，所述搬运车本体的底部安装有主动控制装置，所述主动控制装置电性连接于移动轮，所述移动轮的内侧端分别连接有独立驱动机构该用于路面附着系数技术研究的四驱四转无人搬运车，有效提高系统通行效率、经济性与安全性，四轮轮毂电机驱动电动汽车具有传动链短、传动效率高、电机响应快和转矩精确可控等特点，便于安全移动。
一种用于路面附着系数技术研究四驱四转无人搬运车

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