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[发明专利]搬运系统、搬运控制器、以及搬运车的控制方法-CN201980021978.7有效
发明人：高原正幸 -专利权人：村田机械株式会社
申请日： 2019-02-04 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及搬运系统、搬运控制器以及搬运车的控制方法，不使被分配了搬运指令的搬运车停止，就能够向该搬运车重新分配将货物向新的搬运目的地搬运的搬运指令。搬运系统(SYS)具备搬运物品(W)的搬运车(V)、以及基于从上位控制器(MC)接收的上位搬运指令来控制搬运车(V)的搬运控制器(TC)，搬运控制器(TC)具备：搬运指令部(44)，根据上位搬运指令，对搬运车(V)分配使装货目的地的物品(W)向卸货目的地搬运的搬运指令；覆盖处理部(47)，根据从上位控制器(MC)接收到的使上位搬运指令中止的上位中止指令，将行进到规定位置且在规定位置不进行卸货的移动指令，覆盖于分配给搬运车(V)的搬运指令地分配到该搬运车(V)；以及完成报告部(49)，在覆盖处理部(47)的覆盖完成了时，向上位控制器(MC)发送表示上位中止指令完成了的情况的中止完成报告。
搬运系统控制器以及搬运车控制方法

[实用新型]一种变压器专用内部搬运装置-CN202022183234.8有效
发明人：程宝军;王明柱;司马露燕;王培良;李军辉;高乐辉;潘兴龙 -专利权人：洛阳市星合电气有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B66C25/00 文献下载
摘要：一种变压器专用内部搬运装置，包括搬运车和吊装机构，吊装机构设置在搬运车内侧上部；所述的搬运车为长方体结构的框架，搬运车的内侧下部左右贯通，搬运车的下部左侧前后对称设置有万向轮，搬运车的下部右侧前后对称设置有直行轮，搬运车左侧上部设置有纵向推杆；所述的吊装机构由左弯臂、右弯臂、丝杠和底架构成；本实用新型提出的技术方案，达到了良好的效果：一种变压器专用内部搬运装置通过在搬运车内侧上部设置可以升降的吊装机构，实现了对变压器的低位吊装搬运，轻松实现了在车间内对变压器的工位搬运，避免了车间内叉车和天车搬运的不便，给车间内提供了更好的工作环境。
一种变压器专用内部搬运装置

[发明专利]搬运车气垫保护装置-CN201610249806.3在审
发明人：潘连香 -专利权人：新昌县澄潭镇澄设机械厂
申请日： 2016-04-14 - 公布日： 2017-10-27 - 主分类号： B62B3/00 文献下载
摘要：搬运车气垫保护装置，包括一架带有电动轮的搬运车(1)，搬运车底部周围设置一圈容器(2)，容器内部设置气囊(3)，在搬运车发生意外时，容器内部的气囊会充气弹出，保护搬运车的安全；在搬运车中段设置探测模块(在探测模块下方设置控制中心(5)，能在探测到前方有障碍物时启动保护措施；在容器内部设置充气泵(6)，在受到控制指令时对气囊进行充气；在容器竖直方向设置多个活动门(7)，能在气囊充满气后从活动门弹出；可以有效防止搬运车在作业中碰撞，保护搬运车及内部物体安全，装置结构设计简洁实用性强。
搬运车气垫保护装置

[实用新型]一种园林工程用的搬运装置-CN201820595688.6有效
发明人：陈灿洪 -专利权人：青岛鹏东机电有限公司
申请日： 2018-04-25 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： B62B3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种园林工程用的搬运装置，其结构包括搬运车把手、把手支撑架、固定横梁、搬运车外框、搬运车、车轮支架、车轮旋转轴、搬运车车轮、加固防护板、固定螺栓、搬运车后车轮、搬运车警示条，搬运车把手与把手支撑架上表面相焊接，固定横梁位于搬运车外框上表面，本实用新型一种园林工程用的搬运装置，结构上设有搬运车，对园林工程的树木进行搬运时，通过电控线控制电机控制器使搬运车电机驱动电机齿轮旋转，旋转通过降速齿轮传至传动齿轮，使传动齿轮带动传动齿轮轴旋转，旋转经过旋转齿轮的传递到达传动架，使传动架在限位辅助架的辅助下移动，带动园木固定架固定住树木，使树木在在搬运过程中更为稳定。
搬运车园林工程搬运搬运装置本实用新型把手支撑传动齿轮固定横梁车把手传动架上表面树木外框电机驱动电机传动齿轮轴车轮旋转车轮支架齿轮旋转固定螺栓控制电机旋转齿轮控制器电控线防护板辅助架固定架后车轮警示条齿轮降速限位园木焊接车轮传递移动

[实用新型]组合式液化气罐搬运车-CN200920100010.7无效
发明人：呼兴国;苏明月 -专利权人：呼兴国
申请日： 2009-05-29 - 公布日： 2010-02-17 - 主分类号： B62B3/10 文献下载
摘要：组合式液化气罐搬运车。它解决了工人在搬运液化气罐的过程中费时、费力以及现有的液化气罐搬运车不适于大量搬运的问题。该组合式液化气罐搬运车包括搬运车单体(1)，其特征在于：该组合式液化气罐搬运车由两个或两个以上的搬运车单体(1)连接而成；所述的搬运车单体(1)的上端面设有可置入液化气罐的固定凹槽(2)，下端面固定有金属万向轮该组合式液化气罐具有省时、省力、搬运效率高、劳动强度小、可同时运送大量液化气罐的优点。
组合式液化气搬运车

[发明专利]一种电动搬运车-CN201310047132.5有效
发明人：叶欣 -专利权人：南京沃力机电科技有限公司
申请日： 2013-02-06 - 公布日： 2013-05-22 - 主分类号： B66F9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动搬运车，该电动搬运车可以将货物相对地面倾斜搬运，本发明包括车体和操控整个搬运车工作的操纵杆，车体内安装有电瓶，车体底部安装有用于驱动整个搬运车移动和转向的驱动轮，车体前方设置用于放置货物的叉脚本发明通过将货物相对水平面倾斜搬运，可以实现电动搬运车的高效稳定搬运，提高了搬运效率；与此同时搬运车的倾斜搬运机构是通过电机驱动，完全可以使用原有电动搬运车的电池电力来驱动，使得整个倾斜搬运过程更容易实现，同时基本保持了原有电动搬运车的体积小方便操控的优点。
一种电动搬运车

[实用新型]一种电动搬运车-CN201320068926.5有效
发明人：叶欣 -专利权人：南京沃力机电科技有限公司
申请日： 2013-02-06 - 公布日： 2013-08-07 - 主分类号： B66F9/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动搬运车，该电动搬运车可以将货物相对地面倾斜搬运，本实用新型包括车体和操控整个搬运车工作的操纵杆，车体内安装有电瓶，车体底部安装有用于驱动整个搬运车移动和转向的驱动轮，车体前方设置用于放置货物的叉脚本实用新型通过将货物相对水平面倾斜搬运，可以实现电动搬运车的高效稳定搬运，提高了搬运效率；与此同时搬运车的倾斜搬运机构是通过电机驱动，完全可以使用原有电动搬运车的电池电力来驱动，使得整个倾斜搬运过程更容易实现，同时基本保持了原有电动搬运车的体积小方便操控的优点。
一种电动搬运车

[发明专利]拖车梳齿式交换搬运车-CN201810202403.2在审
发明人：靳文勇 -专利权人：靳文勇
申请日： 2018-03-07 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： E04H6/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种拖车梳齿式交换搬运车，这种拖车梳齿式交换搬运车可设计小车和大巴立体车库配套安装的搬运车。拖车梳齿式交换搬运车有两种移动梳齿载车板，一种是移动梳齿载车板下面安装有万向轮，一种是移动梳齿载车板下面没有安装万向轮，都是通过驱动车将移动梳齿载车板移送到拖车梳齿式交换搬运车上与升降梳齿的升降用来停、取车辆，这种拖车梳齿式交换搬运车结构简单，停、取车方便快捷。
搬运车梳齿式梳齿载车板交换移动万向轮升降立体车库驱动车大巴取车搬运小车配套

[发明专利]一种基于大数据的工业生产线智能搬运系统-CN202110939547.8在审
发明人：董学枢;生桂勇;王平泉;潘俊 -专利权人：扬州工业职业技术学院
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B60P1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于大数据的工业生产线智能搬运系统，包括智能搬运车，所述智能搬运车包括车头和车斗，所述车头和车斗之间设置有转向辅助机构。通过设置的智能搬运车，智能搬运车可以根据设置的路线和指令对物料进行搬运，从而可以极大程度的降低劳动力，智能搬运车通过设置的第一摄像头模组、第二摄像头模组、第四摄像头模组对路径中的环境进行扫描，从而可以完成避障和路径追踪，通过设置的第三摄像头模组可以对物体进行扫描识别，从而可以通过真空吸盘抓手进行抓取并放入车斗内，设置的驱动机构可以驱动智能搬运车前进，设置的转向机构可以使得智能搬运车进行转向，设置的转向辅助机构可以为智能搬运车提供更大的转向角度
一种基于数据工业生产线智能搬运系统

[实用新型]一种物流搬运装置-CN201821902113.0有效
发明人：雷金波;谭思源;汪勇;王聪然;赵轩;张仁钰;杨峰 -专利权人：施努卡（苏州）智能装备有限公司
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种物流搬运装置，包括承载装置和搬运车，搬运车安装在承载装置上；承载装置包括底板安装在底板上的导轨，导轨设置有平行的两条，搬运车安装在导轨上，搬运车内安装有步进电机，步进电机与搬运车的转轴之间动力连接；搬运车的两端均安装有行程开关，行程开关与步进电机的控制器电信号连接，底板上安装有止动片，止动片的位置与行程开关的位置相对应。本实用新型的搬运车采用步进电机提供动力，步进电机的控制器与行程开关电信号连接，使得搬运车可以代替人工完成在仓库转运的往返工作，有效提高了搬运效率，节约人工成本。
搬运车步进电机行程开关承载装置导轨底板本实用新型电信号连接搬运装置控制器止动片物流底板安装动力连接人工成本转轴转运搬运平行仓库往返节约

[发明专利]公共自行车立体停车装置及其专用搬运车-CN201510288610.0有效
发明人：王代美 -专利权人：株洲市亿泊智能立体停车设备有限公司
申请日： 2015-05-29 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： E04H6/00 文献下载
摘要：本发明公共自行车立体停车装置，其特征在于所述公共自行车立体停车装置包括搬运车、搬运车的运行通道、设置在运行通道侧旁的存车位和电气控制系统，其中在存车位上设有引导槽，在搬运车的出入口设有引导槽，在搬运车上设有引导槽，所述搬运车上设有车轮夹紧机构、推拉机构、回转机构，车轮夹紧机构与推拉机构连接，搬运车上的引导槽、车轮夹紧机构与推拉机构一起安装在回转机构上，在搬运车的运行通道上设有轨道和移动机构。本发明还公开了公共自行车立体停车装置的专用搬运车。本发明充份利用空间，使用方便，具有取车及将车送入存取的功能，可以降低成本，能够实现自动完成取车及将车送入存取的功能。
公共自行车立体停车装置及其专用搬运车

[发明专利]一种全自动电池拆换方法、装置及系统-CN201910673165.8在审
发明人：陆夏庆;胡朝强;孙益 -专利权人：杭州海康机器人技术有限公司
申请日： 2019-07-24 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种全自动电池拆换方法、装置及系统，系统包括:自动搬运车和换电站，换电站包括控制设备、视觉定位设备、电池仓、以及电池拆换设备，电池仓中包含多个备用电池；视觉定位设备对进入换电站的自动搬运车拍照；根据对自动搬运车拍照得到的图像向控制设备发送检测结果；控制设备当根据视觉定位设备发送的检测结果确定自动搬运车到达预定换电位置时，向电池拆换设备发送电池拆换指令；电池拆换设备基于电池拆换指令，取下自动搬运车的亏电电池，将从电池仓移出的备用电池安装在该自动搬运车上。相比传统的AGV自动充电方法，能够快速高效的完成自动搬运车更换电池，自动搬运车更换电池后即可开始工作，提高了自动搬运车的使用率。
一种全自动电池方法装置系统

[实用新型]一种双向潜伏式AGV搬运车-CN202221155899.0有效
发明人：蔡于波;周焱兵 -专利权人：昆山众泰兴自动化设备有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B66F7/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双向潜伏式AGV搬运车，包括搬运车本体，所述搬运车本体的内部固定安装有第一伺服电缸和两个第二伺服电缸，两个所述第二伺服电缸的输出端均通过联轴器传动连接有第二连接杆，所述搬运车本体的底部设置有四个车轮，通过第一伺服电缸带动支撑板进行升降，对物品进行抬起，进而可以对物品进行移动，通过两个第二伺服电缸带动挡板进行升降，对物品进行固定，防止搬运车带动物品移动时，物品滑动掉落，通过开设有散热孔使得搬运车具有良好的散热效果，依靠防尘网使得搬运车具有良好的防尘效果，进而提高了搬运车的使用寿命，通过固定机构可以将盖板打开，方便对搬运车的内部检测维修。
一种双向潜伏 agv 搬运车

[发明专利]保管库及具备保管库的保管装置-CN201880099113.8在审
发明人：伊藤明伸 -专利权人：株式会社富士
申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：开口部能够连接无人搬运车，上述无人搬运车向对基板进行预定的对基板作业的对基板作业机搬运物品。收纳部对由无人搬运车搬运的物品进行收纳。移动部在无人搬运车与开口部连接而将物品入库时使物品移动至预定的收纳部，在将物品出库时使收纳于该收纳部的物品移动至与开口部连接的无人搬运车。
保管具备装置

[实用新型]一种带有防护结构的模具搬运车-CN202320374625.9有效
发明人：郭永涛;杨雪茹;董金梁;耿梦伟;元军伟;许鹏辉;郑午;潘维国;李明;周鹏 -专利权人：江苏省交通技师学院;镇江亨达尔机电有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B62B3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带有防护结构的模具搬运车，包括搬运车本体，所述搬运车本体上设置有夹持防护机构，所述搬运车本体上设置有转动组件，所述夹持防护机构包括与搬运车本体顶部固定安装的防滑垫，所述搬运车本体的顶部固定安装有数量为两个的第一安装板和第二安装板该带有防护结构的模具搬运车，安装有防滑垫，防止货物在搬运车上打滑移动，安装有第一安装板、第二安装板、旋转块、丝杆、第二夹板和第一夹板，对搬运车上的货物进行夹持，防止多层货物叠放，造成滑落移动，伸缩弹簧和海绵垫具有缓冲效果，防止在搬运途中发生碰撞，导致货物发生损坏。
一种带有防护结构模具搬运车