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[发明专利]带有辅助支承轮装置的托盘搬运车-CN201310346872.9有效
发明人：王孺牛 -专利权人：王孺牛
申请日： 2013-08-09 - 公布日： 2013-12-11 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本发明公开了一种带有辅助支承轮装置的托盘搬运车，包括有普通托盘搬运车以及加装在普通托盘搬运车上的辅助支承轮装置，所述普通托盘搬运车后端安装有转向轮，前端安装有支承轮，转向轮与支承轮共同构成了普通托盘搬运车的原始工作轮系，所述辅助支承轮装置安装在普通托盘搬运车货叉底面，位于转向轮与支承轮之间的适当位置，满足整车自身重心落在辅助支承轮与转向轮之间的约束条件；所述托盘搬运车在空载工况下，货叉下降到最低位时，辅助支承轮代替支承轮起到承载作用，与转向轮一起构成新的工作轮系，辅助支承轮与转向轮轴线间的距离构成了托盘搬运车新的轴距，新的轴距小于原始轴距。本发明通过改变空载低位工况下托盘搬运车的工作轮系和轴距，从而减小了空载低位工况下托盘搬运车的转弯半径。
带有辅助支承装置托盘搬运车

[实用新型]带有辅助支承轮装置的托盘搬运车-CN201320487071.X有效
发明人：王孺牛 -专利权人：王孺牛
申请日： 2013-08-09 - 公布日： 2014-04-16 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有辅助支承轮装置的托盘搬运车，包括有普通托盘搬运车以及加装在普通托盘搬运车上的辅助支承轮装置，所述普通托盘搬运车后端安装有转向轮，前端安装有支承轮，转向轮与支承轮共同构成了普通托盘搬运车的原始工作轮系，所述辅助支承轮装置安装在普通托盘搬运车货叉底面，位于转向轮与支承轮之间的适当位置，满足整车自身重心落在辅助支承轮与转向轮之间的约束条件；所述托盘搬运车在空载工况下，货叉下降到最低位时，辅助支承轮代替支承轮起到承载作用，与转向轮一起构成新的工作轮系，辅助支承轮与转向轮轴线间的距离构成了托盘搬运车新的轴距，新的轴距小于原始轴距。本实用新型通过改变空载低位工况下托盘搬运车的工作轮系和轴距，从而减小了空载低位工况下托盘搬运车的转弯半径。
带有辅助支承装置托盘搬运车

[实用新型]一种基于无线传输技术的RGV搬运车自动供料系统-CN201921727728.9有效
发明人：万海栋;马进;刘奇飞;汤磊;郭成琳 -专利权人：无锡派进智能装备有限公司
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于无线传输技术的RGV搬运车自动供料系统，涉及物料自动配给领域，为解决现有技术中的现有的RGV搬运车供料情况与设备生产情况不协调的问题。所述所述控制中心电气柜的上端安装有无线信号收发器，所述A物料取料位的上方设置有物料，所述物料的下方设置有B物料取料位，所述物料的一侧设置有第一RGV搬运车，所述B物料取料位的一侧设置有第二RGV搬运车，所述A物料取料位和B物料取料位的一侧均设置有防滑带，所述第一RGV搬运车和第二RGV搬运车的外部均安装有信号接收模块，所述第一RGV搬运车和第二RGV搬运车的下方设置有驱动轮，所述第一RGV搬运车和第二RGV搬运车上方的内部设置有物料槽。
一种基于无线传输技术 rgv 搬运车自动供料系统

[发明专利]一种箱式配电设备转运装置-CN202111639062.3在审
发明人：冯英;赵晖;陈功清;李哲远;李玉春;杨再勇;王志勇;徐岩 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司;国网江苏省电力有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种箱式配电设备转运装置，包括前后布置的前部搬运车和后部搬运车，所述前部搬运车和后部搬运车上分别设有用于与箱式配电设备的吊装地脚相连接的前部挂钩和后部挂板，所述前部搬运车和后部搬运车用于共同承托转运箱式配电设备本发明提供的箱式配电设备转运装置，前部搬运车上的前部挂钩和后部搬运车上的后部挂板可分别连接在箱式配电设备的吊装地脚上，防止转运时箱式配电设备滑移，保证转运时的安全性；前部搬运车和后部搬运车采用分体式设计
一种箱式配电设备转运装置

[实用新型]一种箱式配电设备转运装置-CN202123369038.0有效
发明人：冯英;赵晖;陈功清;李哲远;李玉春;杨再勇;王志勇;徐岩 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司;国网江苏省电力有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种箱式配电设备转运装置，包括前后布置的前部搬运车和后部搬运车，所述前部搬运车和后部搬运车上分别设有用于与箱式配电设备的吊装地脚相连接的前部挂钩和后部挂板，所述前部搬运车和后部搬运车用于共同承托转运箱式配电设备本实用新型提供的箱式配电设备转运装置，前部搬运车上的前部挂钩和后部搬运车上的后部挂板可分别连接在箱式配电设备的吊装地脚上，防止转运时箱式配电设备滑移，保证转运时的安全性；前部搬运车和后部搬运车采用分体式设计
一种箱式配电设备转运装置

[发明专利]搬运车管理装置和搬运车管理系统及搬运车管理方法-CN200710087244.8无效
发明人：吉田正义 -专利权人：亚仕帝科技股份有限公司
申请日： 2007-03-22 - 公布日： 2007-09-26 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种搬运车管理装置和搬运车管理系统及搬运车管理方法，其中搬运车位置检测部分别检测出在搬运路径上行走的多个搬运车现在的位置；路径搜索部搜索从所述多个搬运车中特定的搬运车的出发位置到目标位置为止的所有路径；堵塞判断部，根据所述各搬运车现在的位置判断由所述路径搜索部搜索的各路径中的堵塞状况；路径长度计算部求出所述路径搜索部搜索的各路径的总路径长度；路径决定部根据所述堵塞状况和所述总路径长度决定可以最短时间到达所述目标位置的行走路径；行走路径指示部对所述特定的搬运车指示所述行走路径。
搬运车管理装置系统方法

[实用新型]一种纺丝箱模体搬运装置-CN202122384616.1有效
发明人：朱旺民 -专利权人：常州市腾诚机械制造有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B62B3/04 文献下载
摘要：本实用新型属于搬运车领域，具体的说是一种纺丝箱模体搬运装置，包括搬运车、万向轮、推杆和固定装置，所述搬运车的底部活动连接有四个万向轮，所述搬运车远离万向轮的一端固定安装有推杆；所述搬运车的一端设有固定装置，所述固定装置包括固定块，所述固定块的一端和搬运车固定安装，所述固定块的内部滑动连接有滑动柱，所述滑动柱的一端固定连接有卡块，所述搬运车靠近固定块的一端固定安装有焊接块；让滑板通过限位块将套板和滑动柱固定，滑动柱上的卡块将绑带固定在焊接块的卡槽内，进而绑带将纺丝箱模体固定在搬运车上，避免搬运车在移动时，纺丝箱模体会从搬运车上掉落的情况发生。
一种纺丝箱模体搬运装置

[实用新型]一种手动搬运车检测装置-CN202123088214.3有效
发明人：卜美芳 -专利权人：泰兴市蚁克搬运设备有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种手动搬运车检测装置，包括底板，所述底板的顶部固定安装有壳体，所述底板的顶部且位于壳体的内部设置有驱动机构，所述底板的顶部且位于驱动机构之间设置有夹持机构，所述壳体上且位于夹持机构的上方设置有挤压机构该手动搬运车检测装置，通过设置的挤压机构，在使用时，操作液压推杆驱使挤压板接触搬运车，通过压力传感器监测压力值，启动驱动电机驱使圆辊转动，圆辊带着搬运车的车轮转动，模拟搬运车装载货物行进，操作推杆改变挤压板挤压搬运车的力度，模拟出搬运车不同的载货情况，从而检测出搬运车的承载范围，整个搬运车的承载检测非常的方便快捷。
一种手动搬运车检测装置

[实用新型]一种搬运装置-CN201120257591.2有效
发明人：白军增 -专利权人：天津市天利华丰金属制品有限公司
申请日： 2011-07-20 - 公布日： 2012-04-25 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种搬运装置，该装置包括轨道和搬运车；所述搬运车设有与轨道相匹配的滚轮；搬运车主要由滚轮、操作台、动力箱、传动杆、发动机和储料箱组成，所述发动机位于搬运车的底部，所述操作台设于搬运车的一端，操作台上设有搬运车控制按钮和传动杆控制按钮，所述传动杆控制按钮、动力箱与传动杆依次连接，所述传动杆设于搬运车的另一端，传动杆上设有储料箱。本实用新型体积小，适合于小型厂房内的物料搬运工作。
一种搬运装置

[发明专利]一种基于轮毂电机驱动的搬运装置及搬运系统、搬运方法-CN201810896404.1有效
发明人：刘小青;潘仲鸣;李程宇;贾慧波 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2018-08-08 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： B60K7/00 文献下载
摘要：本发明适用于新能源汽车及地面运输设备技术领域，公开了一种基于轮毂电机驱动的搬运装置及搬运系统、搬运方法。搬运装置包括可用于与载货车对接锁定并驱移的搬运车，搬运车包括搬运车架，搬运车架连接有：储能装置、转向装置、对准装置、搬运车对接锁定装置、搬运车定位装置、由轮毂电机驱动的驱动轮、可规划移动路径或接收移动路径的整车控制器搬运系统包括上述搬运装置和调度控制中心。搬运方法使用上述搬运装置、搬运系统。本发明所提供的一种基于轮毂电机驱动的搬运装置及搬运系统、搬运方法，其设备利用率高，搬运车可在狭小的空间内灵活转向且可实现一车多用，既能替代人工搬运，又节能环保、效率高、成本低。
一种基于轮毂电机驱动搬运装置系统方法

[发明专利]一种手动液压搬运车-CN201710310590.1有效
发明人：潘春江;徐强;刘康;王耀强;曹健斌 -专利权人：浙江金华文瑞机电有限公司
申请日： 2017-05-05 - 公布日： 2017-07-21 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本发明针对现有技术中的手动液压搬运车举升速度恒定，不能根据货物重量自动调整举升速度，同时转向不方便、刹车性能差的弊端，提供一种手动液压搬运车，属于搬运设备技术领域，该手动液压搬运车在货物较重时能自动调整为较慢的举升速度，保证举升过程的稳定性，在货物较轻时能自动调整为较快的举升速度，保证了搬运车的搬运效率，同时该手动液压搬运车在货叉底部进行了改进，使该手动液压搬运车可以进行横向移动，且具有良好的刹车性能，防止手动液压搬运车在使用过程中溜坡
一种手动液压搬运车

[实用新型]一种用于汽车柔性生产系统的夹具切换平台-CN201821978176.4有效
发明人：郑宇斌;刘大豪 -专利权人：南京中设焊接装备开发有限公司
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于汽车柔性生产系统的夹具切换平台，包括多组X向车轨和一组Y向车轨，X向车轨分别分布于Y向车轨的左右两侧，并且连接Y向车轨；X向车轨上设有夹具搬运车和搬运车驱动装置，搬运车驱动装置可驱动夹具搬运车在X向车轨上滑动；Y向车轨上设有移行机，移行机包括一组垂直于Y向车轨的搬运车行走轨道，搬运车行走轨道可与X向车轨对接，搬运车行走轨道上也设有搬运车驱动装置；搬运车行走轨道上还设有Y向移行驱动装置和两个滚轮组件，两个滚轮组件分别连接于Y向移行驱动装置的左右两侧，Y向移行驱动装置可驱动两个滚轮组件在Y向车轨上滑动。本实用新型可快速灵活地在X向车轨和Y向车轨上切换夹具，生产节拍快。
车轨搬运车车行走轨道移行驱动装置夹具滚轮组件驱动装置搬运柔性生产系统本实用新型夹具切换左右两侧移行机滑动生产节拍驱动汽车垂直灵活

[发明专利]一种搬运车纵横位移系统-CN202111341788.9在审
发明人：薛剑 -专利权人：佛山市诺行科技有限公司
申请日： 2021-11-13 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本发明一种搬运车纵横位移系统，包括停车区域、存取车区域、纵向通道、横向通道、主控单元、搬运车、纵向导轮单元、横向导轮单元、车辆交换装置；搬运车由储能电池提供电力；纵行驱动单元驱动搬运车沿纵向通道位移，横行驱动单元驱动搬运车沿横向通道位移；两种位移方式的转换通过换向单元来实现，使得搬运车能够根据主控单元规划的路线从纵向通道进入横向通道或者从横向通道进入纵向通道，能够在正对停车区域或者存取车区域的目标停车位的时候停止位移；纵向导轮单元、横向导轮单元对搬运车的位移实施导向；系统区域的地面无导向轨道，无转向机构，搬运车无AGV驱动轮结构，以简单、低成本、高效率的方式实现全智能、无人值守。
一种搬运车纵横位移系统

[实用新型]一种搬运车纵横位移系统-CN202122772465.7有效
发明人：薛剑 -专利权人：佛山市诺行科技有限公司
申请日： 2021-11-13 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本实用新型一种搬运车纵横位移系统，包括停车区域、存取车区域、纵向通道、横向通道、主控单元、搬运车、纵向导轮单元、横向导轮单元、车辆交换装置；搬运车由储能电池提供电力；纵行驱动单元驱动搬运车沿纵向通道位移，横行驱动单元驱动搬运车沿横向通道位移；两种位移方式的转换通过换向单元来实现，使得搬运车能够根据主控单元规划的路线从纵向通道进入横向通道或者从横向通道进入纵向通道，能够在正对停车区域或者存取车区域的目标停车位的时候停止位移；纵向导轮单元、横向导轮单元对搬运车的位移实施导向；系统区域的地面无导向轨道，无转向机构，搬运车无AGV驱动轮结构，以简单、低成本、高效率的方式实现全智能、无人值守。
一种搬运车纵横位移系统

[发明专利]无人搬运车的控制方法和装置-CN201710364563.2有效
发明人：霍峰 -专利权人：北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
申请日： 2017-05-22 - 公布日： 2020-03-03 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请公开了无人搬运车的控制方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：接收对无人搬运车的转向控制指令，其中，转向控制指令包括无人搬运车的目标位姿信息，位姿信息用于指示无人搬运车的位置和行驶方向；将预先获取的无人搬运车的位姿信息作为初始位姿信息；获取目标位姿信息与初始位姿信息之间的位置偏移和角度偏移；基于位置偏移和角度偏移，控制无人搬运车的驱动轮转动，以使无人搬运车由初始位姿信息所指示的位置和行驶方向行驶直至达到目标位姿信息所指示的位置和行驶方向该实施方式实现了在无人搬运车偏离行进路线的情况下控制无人搬运车在转向的同时消除偏航误差并行驶到下一条行进路线上。
无人搬运车控制方法装置