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- [发明专利]一种基于改良区域回归的行人检测方法-CN201810685848.0有效
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姚莉;周威威;吴含前
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东南大学
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2018-06-28
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2021-05-11
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G06K9/00
- 本发明公开了一种基于改良区域回归的行人检测方法，包括标记训练样本；构建包括卷积特征提取、语义分割层、分类层和区域回归层的区域生成网络，利用训练样本迭代更新其参数；构建包括卷积特征提取、语义分割层和分类层的深度卷积神经网络，利用前一步获取到的多个候选区域迭代更新其参数；获取待检测行人的图像；将待检测图像输入训练好的区域生成网络，得到多个候选区域及每个候选区域p被预测为行人和背景的置信度评分；将前一步得到的多个候选区域，选择前Ntop个输入训练好的深度卷积神经网络，得到每个候选区域q被预测为行人和背景的置信度评分；融合前两步的结果，得到候选区域q被预测为行人的概率。该方法通过融合多网络输出，能够提供端到端的行人检测方案。
- 一种基于改良区域回归行人检测方法
- [发明专利]一种基于红外的夜间智能车前方行人检测方法-CN201510738594.0在审
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鲍泓;刘丽;娄海涛
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北京联合大学
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2015-11-04
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2016-03-16
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G06K9/00
- 一种基于红外的夜间智能车前方行人检测方法，本方法包括如下步骤，首先利用平滑滤波方法、形态学处理技术对输入红外图像序列进行去噪预处理；通过基于像素梯度垂直投影法捕捉输入图像序列中的行人预选区域，根据行人几何特征从行人预选区域中提取感兴趣区域；提取红外图像多级二值模式特征描述感兴趣区域；利用支持向量机算法离线训练行人分类器模型；利用该分类器模型在线判断感兴趣区域为目标行人或背景。与现有技术相比，本方法有效改善行人分类器的鲁棒性；不仅能检测处于静止、行走或者跑步等运动方式下的直立行人,还适合检测骑自行车或摩托车的人体，且按此方法实现的系统能应用于无人驾驶智能车、轮式机器人等的障碍物检测
- 一种基于红外夜间智能车前行人检测方法
- [发明专利]一种人车避撞方法及装置-CN201510713565.9在审
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郝丽;丁郁
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中国移动通信集团公司
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2015-10-28
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2017-05-10
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G08G1/16
- 本发明提供一种人车避撞方法及装置，其中，所述人车避撞方法包括确定待分析的目标区域；根据所述目标区域的位置信息和行人运动信息，筛选出预计将进入所述目标区域的目标行人，形成行人集合；根据所述目标区域的位置信息和车辆运动信息，筛选出预计将进入所述目标区域的目标车辆，形成车辆集合；对来自所述行人集合中的待分析行人和来自所述车辆集合的待分析车辆进行冲突分析，判断是否存在碰撞可能；在得到存在碰撞可能的分析结果时，向所述待分析行人和本发明的方案，能够在不增加额外硬件成本的前提下，利用现有的通信手段进行人车避撞。
- 一种人车避撞方法装置
- [发明专利]一种实时高精度人流计数方法-CN201410490095.X在审
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陈泳瑾;孙宁;李晓飞
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南京邮电大学
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2014-09-24
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2015-01-28
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G06K9/66
- 本发明提出了一种实时高精度人流计数方法，所述方法包含动目标前景提取和前景区域行人检测两个步骤；所述动目标前景提取步骤对获取的视频帧序列进行前景检测，获得包含行人、车辆等动目标的前景区域；所述前景区域行人检测步骤利用离线训练的可变形部件模型对前景区域进行行人检测，确定前景区域的行人数量和位置；以当前帧检测结果为起始，对行人目标后续运动进行跟踪，实现人流进出卡口的判断和记录。本发明方法基于背景差方法提取出包含目标的前景区域，使得算法满足实时计算的条件，基于可变形部件模型的行人检测确保了人流计数的高精度，提供了一种实时、高精度、抗遮挡性能良好的人流计数方法，具有很高的实用价值和发展前景
- 一种实时高精度人流计数方法
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