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[发明专利]行驶基准线计算方法、系统、车辆、设备及存储介质-CN202310484716.2在审
发明人：杨成成;闫新庆;邓绮慧;王良 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B60W30/12 文献下载
摘要：本发明涉及自动驾驶技术领域，提出一种行驶基准线计算方法、系统、车辆、设备及存储介质，其中包括以下步骤：根据预设的计算周期获取当前车道线数据；根据所述车道线数据对当前左右侧车道线的存在性及可靠性进行判断，以及对所述车道线数据进行预测；根据关于车道线存在性及可靠性的判断结果及所述车道线数据的预测值，对所述车道线数据进行选择性滤波；根据经过选择性滤波的车道线数据计算车道线宽度，并基于所述车道线宽度计算当前行驶基准线数据。本发明基于当前车辆行驶的车道线数据的可靠性和存在性进行选择性滤波，能够有效减少计算资源，缩短计算时延，进而缩短LKA和ELK反应时间，以提高车辆行驶回正效率，提高自动驾驶安全性。
行驶基准线计算方法系统车辆设备存储介质

[发明专利]车辆碰撞的预测方法、控制器及存储介质-CN202310332673.6在审
发明人： 邓绮慧;任凡;彭元铎 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆碰撞的预测方法、控制器及存储介质。该方法包括：获取目标行人的运动信息和车辆的速度，目标行人的运动信息包括目标行人的纵向位置；根据目标行人的运动信息和车辆的速度预测碰撞时间；基于碰撞时间，确定目标行人在碰撞时间后的横向位置和车辆在碰撞时间后的位置信息；根据目标行人的纵向位置和车辆在碰撞时间后的位置信息确定危险区域；判断目标行人在碰撞时间后的横向位置是否处于危险区域内；在目标行人在碰撞时间后的横向位置处于危险区域内的情况下，发送报警信号并控制车辆制动。本申请根据目标行人的纵向位置和车辆在碰撞时间后的位置信息确定危险区域，能够实时调整危险区域的范围，适应复杂多变的车辆行驶场景。
车辆碰撞预测方法控制器存储介质

[发明专利]一种车辆重量估计方法、装置、车辆及储存介质-CN202211498751.1在审
发明人：钟飞;李小凯;彭元铎;邓绮慧 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B60W40/13 文献下载
摘要：本发明涉及检测要统计或要控制的交通运动技术领域，具体提供一种车辆重量估计方法、装置、车辆及储存介质，方法包括以下步骤：获取车辆的静态参数和动态数据；基于扩展式卡尔曼滤波对所述静态参数和动态数据进行计算，输出车辆的估计重量；基于所述估计重量和预设约束值，判断车辆是否超重并输出提醒信息。本发明通过使用车辆纵向动力学方程结合扩展式卡尔曼滤波方法进行车辆的估计重量，且滤波估计过程中以自车速度、自车重量、道路坡度值为状态变量，以自车速度为观测量，进行状态估计，实现在不布置载重传感器的情况下以较小的算力要求获取车辆载重。
一种车辆重量估计方法装置储存介质

[发明专利]车辆制动控制方法、装置、车辆、电子设备及存储介质-CN202211341177.9在审
发明人： 邓绮慧;任凡;邵俊宇;刘亚飞;殷炎 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-10-30 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B60T17/18 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种车辆制动控制方法、装置、车辆、电子设备及存储介质，该车辆制动控制方法包括获取车辆状态信息和车辆环境信息，根据车辆状态信息和车辆环境信息确定车辆制动指令，通过主控制单元和/或备份控制单元执行车辆制动指令，若检测到制动故障信息，根据制动故障信息中的故障源从主控制单元和备份控制单元中确定目标控制单元，通过目标控制单元执行车辆制动指令，以对车辆进行制动控制，上述的车辆制动控制方法通过控制汽车在自动驾驶中因制动故障导致单一控制单元失效时，切换至另一控制单元，以使另一控制单元执行车辆制动指令，双控制单元提高了车辆制动控制系统的鲁棒性和汽车自动驾驶自动刹车制动的安全性。
车辆制动控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]车辆的会车避让方法、装置、车辆及存储介质-CN202310002895.1在审
发明人：殷炎;邓绮慧;邵俊宇;刘亚飞 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆的会车避让方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：接收对向车辆发出的车辆到车辆V2V行驶信息；根据V2V行驶信息判断出当前车辆与对向车辆存在车道侵入风险时，获取对向车辆的传感行驶信息；融合V2V行驶信息和传感行驶信息，并在融合结果为当前车辆与对向车辆存在碰撞风险时，控制当前车辆执行紧急车道保持ELK功能，以紧急制动转向避让对向车辆。由此，解决了当前车辆与对向行驶车辆信息无法及时进行交互，在面临碰撞风险时不能及时规划并控制车辆转向、制动等问题，从而提升ELK功能在会车场景时的紧急转向避让动作执行的触发时机和准确率，增强用户体验感。
车辆会车避让方法装置存储介质

[发明专利]控制方法、控制系统、车辆和计算机可读存储介质-CN202211501123.4在审
发明人：殷炎;任凡;蒋嘉乐;刘亚飞;邓绮慧 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本申请涉及汽车驾驶辅助技术领域，特别涉及一种控制方法、控制系统、车辆和计算机可读存储介质。方法包括：获取沿行驶方向的图像信息，图像信息用于确定行驶方向上是否存在尖锐物；在确定行驶方向上存在尖锐物的情况下，根据车辆的行驶参数，以及车辆与尖锐物之间的距离参数，确定车辆是否会轧过尖锐物；在确定车辆会轧过尖锐物的情况下，获取车辆的转向角度，车辆的转向角度用于控制车辆对尖锐物进行规避。由此，解决了汽车行驶道路上出现的尖锐的物体，因其出现的随机性，往往不能提前知晓，又因尖锐物体物理特征较小，驾驶员在驾驶车辆时，大多不能及时通过肉眼观察注意到，导致车辆轮胎被轧，造成事故风险，同时也造成经济损失等技术问题。
控制方法控制系统车辆计算机可读存储介质

[发明专利]一种基于车载雷达的安全监控方法、装置、设备及车辆-CN202211498740.3在审
发明人：邵俊宇;邓绮慧;殷炎;刘亚飞 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明涉及测定目标位置数据的系统技术领域，具体提供一种基于车载雷达的安全监控方法、装置、设备及车辆，在安全监控方法中，基于人机交互模块设定雷达模块的监控区域和非监控区域；当处理模块基于雷达模块发送的监控信息判断监控区域有目标入侵时，控制摄像模块对监控区域进行拍摄并上传。本申请利用汽车自身的传感器和计算能力，提供了一种对周围环境进行安全监控的方式，不增加额外成本。利用车载雷达的能力，可以监控360°范围几十米内的区域，并且克服了摄像头在低光照环境下效果下降的问题，可全天候使用。进一步地，本发明将智能汽车的能力扩展到车辆以外的领域，例如房屋入口的安防和野营营地等，应用范围广阔。
一种基于车载雷达安全监控方法装置设备车辆

[发明专利]一种车载人员保护方法、系统、电子设备及存储介质-CN202211340112.2在审
发明人：刘亚飞;邓绮慧;殷炎;邵俊宇 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-10-29 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B60R21/015 文献下载
摘要：本申请提供一种车载人员保护方法、系统、电子设备及存储介质，该车载人员保护方法包括获取车厢内部的生命体状态、氧含量和温度，根据生命体状态、氧含量、温度、预设第一氧含量阈值及预设第一温度阈值，确定车载人员保护策略，控制待控制车辆按照车载人员保护策略对车载人员进行保护，本申请保证了车厢内部滞留人员的安全。
一种车载人员保护方法系统电子设备存储介质

[实用新型]车辆的防偷油装置及车辆-CN202221917682.9有效
发明人：刘亚飞;邵俊宇;殷炎;邓绮慧 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G08B13/183 文献下载
摘要：本申请涉及车辆燃油防偷技术领域，特别涉及一种车辆的防偷油装置及车辆，其中，包括：采集油箱上表面区域的实际状态信息的采集组件，采集组件设置于油箱上端第一预设位置处；执行预设报警动作的报警组件，报警组件设置于驾驶室内第二预设位置处；分别与采集组件和报警组件相连的控制器，控制器在基于实际状态信息确定油箱处于被侵入状态时，控制报警组件执行预设报警动作，以进行偷油报警提醒。由此，解决了相关技术中不能有效针对盗窃人员对油箱箱体打洞盗油的行为，且驾驶员无法全天候的监测以防止燃油被盗等问题。
车辆防偷油装置

[发明专利]车辆控制方法、装置、系统、电子设备、存储介质及车辆-CN202210933259.6在审
发明人： 邓绮慧;刘亚飞;任凡;殷炎 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B60R25/20 文献下载
摘要：本申请提供一种车辆控制方法、装置、系统、电子设备、存储介质及车辆，通过获取待控制车辆发送的车辆临时使用请求和临时使用人面部图像，显示临时使用人面部图像，以及提示待控制车辆的当前用户对车辆临时使用请求进行响应，基于当前用户的响应结果生成反馈消息，将反馈消息反馈至待控制车辆，以控制解锁待控制车辆或控制待控制车辆保持锁定，能够不再依赖于车辆钥匙的交接实现他人临时使用车辆，在临时车辆解锁、启动车辆并通过车辆借用人驾驶车辆的场景下，车辆控制不再依赖于车主提供车辆钥匙，便于当前用户远程授权车辆解锁，启动，通过查看临时使用人面部图像，能减少安全隐患、更为便捷性、用户体验度高。
车辆控制方法装置系统电子设备存储介质

[发明专利]燃烧制动与减压制动结合的发动机制动方法及减压装置-CN201610070923.3有效
发明人：朱昌吉;邓绮慧;姚磊;刘宇;曲大为;李君 -专利权人：吉林大学
申请日： 2016-02-02 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： F01L13/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种发动机燃烧制动与减压制动结合的发动机制动方法，汽油机利用发动机进气、喷油、点火制动控制模块，使汽油机节气门部分开启，在进气门关闭后提前点火燃烧；柴油机利用喷油制动控制模块在进气门关闭后提前进行缸内喷油，尽早使缸内气体燃烧；缸内气体燃烧，活塞克服已燃气体压力做负功，制动压力增大，提高制动功率；利用发动机减压制动控制模块，使常规点火排气凸轮和制动排气凸轮在花键凸轮轴上从第一轴向位置移动到第二轴向位置，实现发动机从常规点火排气凸轮驱动排气门运动转换到发动机制动排气凸轮驱动排气门运动，消除常规点火的排气门运动，实现发动机制动的排气门运动。本发明还公开了一种发动机减压制动装置。
发动机制动排气门运动排气凸轮制动制动控制模块点火减压喷油燃烧汽油机缸内气体发动机进气门凸轮轴减压制动装置发动机进气发动机燃烧驱动减压装置提前点火已燃气体制动功率制动压力活塞柴油机第二轴第一轴节气门负功花键转换

[实用新型]发动机减压制动装置-CN201620102155.0有效
发明人：朱昌吉;邓绮慧;姚磊;刘宇;曲大为;李君 -专利权人：吉林大学
申请日： 2016-02-02 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： F01L13/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种发动机减压制动装置，轴向移动驱动机构安装在花键凸轮轴的空心部，轴向移动驱动机构包括驱动活塞和弹簧，正常点火排气凸轮和制动排气凸轮均与花键凸轮轴花键连接，正常点火排气凸轮和制动排气凸轮为一体结构，正常点火排气凸轮具有一个排气凸台，制动排气凸轮具有第一制动排气凸台和第二制动排气凸台，且排气凸台、第一制动排气凸台和第二制动排气凸台在轴向交错分布；花键轴凸轮上径向对称设有两个花键轴凹槽，制动排气凸轮设有圆柱销，圆柱销穿过花键轴凹槽卡接在驱动活塞外周的驱动活塞凹槽内，使正常点火排气凸轮和制动排气凸轮可与驱动活塞一同沿花键轴凸轮在第一轴向位置和第二轴向位置间移动。
发动机减压制动装置

[实用新型]点火模式可变的柴油/天然气双燃料发动机-CN201520243409.6有效
发明人：朱昌吉;崔昊;邓绮慧;李垂孝;姚磊;陈静 -专利权人：吉林大学
申请日： 2015-04-20 - 公布日： 2015-08-19 - 主分类号： F02B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种点火模式可变的柴油/天然气双燃料发动机，具有一个进气门和一个排气门，原有的柴油喷射系统不做变动，新增加一套火花塞点火系统，在气缸盖上预留火花塞安装孔，火花塞与气缸螺纹连接，火花塞位置与柴油喷射器关于气缸中心对置。发动机电控单元根据节气门的开度判断发动机工况，当判断出发动机工况处于低负荷时，电控单元对点火控制器发出信号，控制火花塞点火，点燃气缸内天然气混合气；当判断出发动机工况处于中、高负荷时，电控单元进行计算，控制柴油喷油器喷射柴油和喷射量，压缩柴油实现多点点火，点燃气缸内天然气混合气。
点火模式可变柴油天然气燃料发动机

[实用新型]一种具有低温冷启动保护装置的LPG蒸发减压器-CN201520219747.6有效
发明人：朱昌吉;李垂孝;邓绮慧;李君;刘宇;曲大为 -专利权人：吉林大学
申请日： 2015-04-13 - 公布日： 2015-08-05 - 主分类号： F02M21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有低温冷启动保护装置的LPG蒸发减压器，其包括相互连通的蒸发室和减压阀室；蒸发室设置有循环水加热装置、磁性浮子、液位传感器和电磁阀；循环水加热装置安装在蒸发室底部，包括电加热杆和盘绕在电加热杆外周的循环水加热管，循环水加热管两端分别为连通至蒸发室外部的循环水入口和循环水出口，电加热杆连接有位于蒸发室外部的启动延时断电电路；磁性浮子位于蒸发室内部，液位传感器与磁性浮子电性连接；电磁阀设置在燃料入口侧，其与液位传感器电性连接；减压阀室内设有一组弹簧膜片减压组件。本实用新型能够有效的减少液体状态的燃料进入喷射装置，更好的实现燃料气化和发动机在寒冷低压时的正常冷启动。
一种具有低温冷启动保护装置 lpg 蒸发减压器

[发明专利]点火模式可变的柴油/天然气双燃料发动机及其控制方法-CN201510187606.5在审
发明人：朱昌吉;邓绮慧;崔昊;李垂孝;姚磊 -专利权人：吉林大学
申请日： 2015-04-20 - 公布日： 2015-07-22 - 主分类号： F02B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种点火模式可变的柴油/天然气双燃料发动机，具有一个进气门和一个排气门，原有的柴油喷射系统不做变动，新增加一套火花塞点火系统，在气缸盖上预留火花塞安装孔，火花塞与气缸螺纹连接，火花塞位置与柴油喷射器关于气缸中心对置。发动机电控单元根据节气门的开度判断发动机工况，当判断出发动机工况处于低负荷时，电控单元对点火控制器发出信号，控制火花塞点火，点燃气缸内天然气混合气；当判断出发动机工况处于中、高负荷时，电控单元进行计算，控制柴油喷油器喷射柴油和喷射量，压缩柴油实现多点点火，点燃气缸内天然气混合气。
点火模式可变柴油天然气燃料发动机及其控制方法

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