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[发明专利]一种多导轨同步虚轴伺服装置-CN201711380708.4有效
发明人：刘志;董志江;贾兴豪;卫丽君;叶志坤;魏松涛 -专利权人：北京华航无线电测量研究所
申请日： 2017-12-20 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： H01Q3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于大口径天馈系统的多导轨同步虚轴伺服装置，属于伺服系统技术领域，解决了现有技术中伺服装置无法适用于大口径天馈系统的问题。其包括底座、电机和多个虚轴，虚轴通过底座安装在无人机基体上；虚轴为弧形轴，包括用于驱动天馈系统俯仰运动的主动虚轴以及用于支撑天馈系统的至少一个从动虚轴，电机驱动主动虚轴俯仰运动。
虚轴天馈系统伺服装置俯仰运动大口径导轨底座安装电机驱动伺服系统弧形轴底座电机驱动支撑

[发明专利]总线型运动控制器对制袋机的控制系统及其控制方法-CN201110279683.5有效
发明人：万卫伟 -专利权人：中达电通股份有限公司
申请日： 2011-09-20 - 公布日： 2012-01-25 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本发明公开了一种总线型运动控制器对制袋机的控制系统及其控制方法，该控制系统引入多个虚轴，包括外部编码器虚轴、内部虚轴，通过齿轮指令、旋切指令将虚轴与虚轴、虚轴与实轴之间关联起来，使得多个实轴输出真正达到同步关联本发明通过总线型运动控制器的飞剪、位置捕获/修正、原点回归、虚轴等功能实现制袋机高效而精准的设备运行性能，实现复杂的多轴联动，并建立多轴关联，自动位置修正，以达到满足制袋机设备高端工艺要求的目的，且提高系统抗干扰能力
线型运动控制器制袋机控制系统及其控制方法

[实用新型]一种新型打孔舵机-CN201621065731.5有效
发明人：陈伟杰;胡玲 -专利权人：东莞市伟创遥控模型科技有限公司
申请日： 2016-09-20 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： H02K5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型打孔舵机，包括舵机主体和舵盘，所述舵机主体包括直流电机、减速齿轮组、输出轴、角度传感器、控制电路板以及固定支撑上述器件的外壳，舵盘设置于外壳的外侧，外壳上还设置有一与舵盘对称设置的虚轴且所述虚轴能够自由转动，虚轴的中部设置有引线孔且在虚轴所在面上设置有连通至外壳内侧的T形走线槽，外壳上设置有安装孔组，使得只要几种简单的连接件就可以将舵机连接成各种形状，增加了DIY的乐趣，另外在舵盘的对应侧设置有能够自由转动的虚轴，使得舵盘在进行传动连接时，连接结构更加可靠，虚轴的中部设置有引线孔，同时虚轴所在外壳面上设置有T形走线槽，可以很好的隐藏电源控制线。
一种新型打孔舵机

[发明专利]轴荷转移估算方法、装置、设备及存储介质-CN202310171867.2在审
发明人：尹中保;许家毅;周志斌 -专利权人：东风柳州汽车有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及车辆控制技术领域，公开了一种轴荷转移估算方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取当前车辆的第一虚轴的参数信息与第二虚轴的参数信息；根据第一虚轴的参数信息与第二虚轴的参数信息确定当前车辆的重心；根据第一虚轴的参数信息与第二虚轴的参数信息以及当前车辆的重心确定目标轴距；当检测到车辆的四轴提升时，根据目标轴距计算当前车辆重新分配轴荷后的各轴轴荷，根据各轴轴荷进行车辆控制。本发明通过对车轴进行简化得到对应的虚轴参数从而确定车辆重心并计算目标轴距，根据目标轴距计算重新分配轴荷后的各轴轴荷，解决了传统轴荷的计算方法计算过程复杂且计算精度不高的问题，简单可行，且估算精度较高。
转移估算方法装置设备存储介质

[发明专利]伺服导纱系统的同步运动控制方法及装置、伺服导纱系统-CN202211738944.X在审
发明人：叶顺果;常冬冬;叶顺渠;叶鹏宇 -专利权人：临沂成盛精机制造有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本申请涉及纺纱技术领域，公开一种伺服导纱系统的同步运动控制方法，包括：建立导纱虚轴；通过导纱弓的位置与锭子高度的位置关系建立导纱弓与导纱虚轴之间的第一电子凸轮表；在系统伺服使能之后导纱弓通过第一电子凸轮与导纱虚轴建立同步运动在本申请中，能够使得在系统伺服使能之后导纱弓可以通过第一电子凸轮与导纱虚轴建立同步运动，从而在伺服导纱系统进行运动指令时只需下达导纱虚轴的控制指令，导纱弓伺服通过同步运动跟随导纱虚轴即可，有利于节省走架机的繁琐机械装置
伺服系统同步运动控制方法装置

[发明专利]同步压机线控制系统及方法-CN201910141058.0有效
发明人：袁磊 -专利权人：西门子工厂自动化工程有限公司
申请日： 2019-02-26 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明提供一种同步压机线控制系统及一种同步压机线控制方法，同步压机线控制系统包括运动控制器和安全PLC，运动控制器包括：编码器采集模块，采集来自滑块编码器的数据信息；虚轴控制模块，判断虚轴位置并输出压机与虚轴的同步计算数据安全PLC包括：压机控制模块，根据虚轴控制模块输出的压机与虚轴的同步计算数据和运动控制器输出的运算值计算出压机运行数据；驱动控制模块，根据来自压机控制模块的压机运行数据控制电机驱动压机的滑块运动。
同步压机线控制系统方法

[发明专利]包括使用多条电性路径馈电的导电贴片的天线结构和包括该天线结构的电子设备-CN201980086770.3在审
发明人：尹洙旻;金东演;朴晟晋;朴世铉;郑明勋;郑载勋;赵宰熏 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： H01Q9/04 文献下载
摘要：提供了一种电子设备，包括：天线结构，其包括具有第一和第二表面的印刷电路板；至少一个导电贴片，被插入第一第二表面之间或者设置在第一表面上，该导电贴片包括相对于在导电贴片上沿第一方向延伸的第一虚轴和与第一虚轴相交并垂直于第一虚轴的第二虚轴以顺时针方向放置的第一至第四区域无线通信电路包括电连接到第一区域的第一位置的第一端口，以及电连接到位于第一位置相对于第一虚轴的相对侧的第二位置的第二端口。
包括使用多条电性路径馈电导电天线结构电子设备

[发明专利]冲压线同步控制方法、系统、终端及存储介质-CN202310744723.1在审
发明人：狄波;冯国明;王彬;杨彬;刘光辉;姜燕;王钊;宫聃;冯红卫;李国祯 -专利权人：济南二机床集团有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B21D55/00 文献下载
摘要：本发明涉及冲压技术领域，具体提供一种冲压线同步控制方法、系统、终端及存储介质，包括：定义第一虚轴，并将所述第一虚轴设定为冲压线中除第一台冲压设备以外的后续冲压设备的跟随目标；采集第一台冲压设备的运行状态，并基于所述运行状态为所述第一虚轴匹配相应的运行轨迹，所述运行轨迹为第一台冲压设备的实轴轨迹和主虚轴运行轨迹中的任一种。
冲压同步控制方法系统终端存储介质

[发明专利]电力系统小干扰稳定方法、装置、设备以及存储介质-CN201910693715.2有效
发明人：周挺辉;李崇涛;洪潮;赵利刚;王长香;杨诚;甄鸿越;黄冠标;翟鹤峰 -专利权人：南方电网科学研究院有限责任公司;中国南方电网有限责任公司
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力系统小干扰稳定方法、装置、设备及存储介质，包括：根据受扰矩阵特征值性质定理确定电力系统控制器参数的改变量及特征值轨迹与虚轴交点的第一关系式；根据第一关系式确定若干个有解区间；通过二分法在若干有解区间内分别求解电力系统控制器参数的改变量以及特征值轨迹与虚轴交点，以形成电力系统控制器参数的改变量集合及形成特征值与虚轴交点的集合；选取电力系统控制器参数的改变量集合中绝对值最小的改变量，根据绝对值最小的改变量选取对应的特征值与虚轴交点；根据绝对值最小的改变量及对应的特征值与虚轴交点对电力系统控制器的参数进行调整
电力系统干扰稳定方法装置设备以及存储介质

[发明专利]一种卡赛格伦天线馈源结构及卡赛格伦天线-CN201710289442.6有效
发明人：张婧;张成;邓金峰;丁卓富 -专利权人：成都雷电微力科技股份有限公司
申请日： 2017-04-27 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H01Q5/50 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于卡赛格伦天线的双频馈源结构，包括围绕一虚轴均匀设置的至少两个低频馈源，及，沿该虚轴均匀设置的至少两个高频馈源；所述高频馈源被所述低频馈源包围设置。其通过沿一虚轴同时均匀设置高频馈源和低频馈源，可以使得应用本结构的卡赛格伦天线同时可以具有高频、低频的信号收发功能。
一种卡赛格伦天线馈源结构

[发明专利]放电灯-CN200810074228.X无效
发明人：板谷贤二;觉野吉典;片濑幸一;高桥润一 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2008-02-13 - 公布日： 2008-08-20 - 主分类号： H01J61/32 文献下载
摘要：电弧管包括两个螺旋部，两个螺旋部从玻璃管的中部延伸到玻璃管的全部端部，围绕虚轴线圆周地缠绕，并且当在从中部朝向端部的方向移动时逐渐地远离虚轴线。玻璃管的端部通过硅树脂接附到定位在相对于端部的虚轴线侧上的玻璃管的邻近部。
电灯

[发明专利]一种应用于WLAN系统的微带双工器-CN201610034178.7在审
发明人：朱田伟;张璐;张涛 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2016-01-19 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： H01P1/203 文献下载
摘要：本发明公开一种应用于WLAN系统的微带双工器，形成于介质基板上，在介质基板的上、下表面分别包覆上、下金属层；所述微带双工器包括公共节点、第一馈线和第一、第二滤波器，设一条虚轴，公共节点沿该虚轴对称，第一馈线与虚轴平行并与公共节点垂直相连，第一、第二滤波器分别位于虚轴两侧，且两者具有一个公共端口，作为微带双工器的第一端口，第一滤波器的另外一个端口作为微带双工器的第二端口，第二滤波器的另外一个端口作为微带双工器的第三端口。
一种应用于 wlan 系统微带双工器

[发明专利]一种基于运动控制的虚轴控制系统-CN202011285360.2在审
发明人：于祖涛;何妍;孙志坚 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于运动控制的虚轴控制系统，PLC端包括PLC设备和PLC程序模块，PLC程序模块输出设定的轨迹运动指令；运动控制器端包括运动控制器设备、运动控制器配置模块和虚轴模块；运动控制器配置模块对轨迹设定参数以及被控物理端的接口变量进行关联配置；虚轴模块通过在虚拟控制层中建立与现场被控设备运动轴向相同的虚拟轴，建立虚拟轴与被控对象实际各轴的虚‑实耦合映射关系，使得PLC程序模块执行时仅通过控制虚拟控制层中各方向的虚拟轴到达目标位置，实现现场被控设备的实际各个轴向与虚轴的耦合运行到目标位置
一种基于运动控制虚轴控制系统

[发明专利]一种高真空环境下多张力连续镀膜设备张力控制方法-CN202211383866.6在审
发明人：张灵朝;徐从高;钟玉盛;高文涛 -专利权人：浙江生波智能装备有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B65H23/182 文献下载
摘要：本发明涉及一种高真空环境下多张力连续镀膜设备张力控制方法，首先设置各动力辊前后的过程目标张力SV，然后建立电子虚轴并设定电子虚轴的转动速度V0，以电子虚轴的转动速度V0作为标准转动速度，将各动力辊电机转轴耦合到电子虚轴
一种真空环境张力连续镀膜设备控制方法

[发明专利]一种虚轴式毫米波人体安检系统-CN201310745798.8有效
发明人：吴翔;年丰 -专利权人：北京无线电计量测试研究所
申请日： 2013-12-30 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： G01S13/89 文献下载
摘要：本发明涉及一种虚轴式毫米波人体安检系统，该系统包括虚轴导轨单元，包括第一圆弧型导轨；扫描单元，包括第一组毫米波天线阵列和第一毫米波收发机；扫描驱动单元，用于驱动所述第一组毫米波天线阵列沿所述第一圆弧型导轨上进行往复的虚轴式圆弧型轨迹的扫描本发明所述人体安检系统利用虚轴式扫描的方式，无需减小运动负载，降低转动惯量，从而提高了扫描速度。该系统占用空间小，可随实际空间大小及被检量更加灵活的组建单、双模块安检系统。
一种虚轴毫米波人体安检系统

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