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[发明专利]一种基于自适应波束RDT的船载地波雷达目标检测方法-CN202310397012.1在审
发明人：纪永刚;李桃利;王祎鸣;孙伟峰;王心玲;李发瑞;张昊 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01S13/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种船载地波雷达检测跟踪一体化中波束RDT数据的调整和修补方法，涉及船载地波雷达目标探测领域，基本步骤为：固定波束RDT首帧构建与预处理；疑似目标分类与初始波束确定；综合姿态信息判别目标是否处于探测区域本发明充分利用船载地波雷达多波束数据，基于目标方位信息和平台的姿态信息，自适应的构造波束RDT三维数据。结合目标自身运动和船载平台艏向的变化，在目标一体化探测过程中动态的调整波束RDT数据，提高目标信噪比；对于艏向变化导致的目标信号丢失问题，本发明提出了RDT数据修补方法，可以持续目标一体化探测过程，实现船载地波雷达对目标长时间的稳定跟踪，提高船载地波雷达目标探测性能。
一种基于自适应波束 rdt 地波雷达目标检测方法

[发明专利]游船服务系统、方法及装置-CN202211170655.4在审
发明人：白建兵;张建平;刘向军 -专利权人：中通服科信信息技术有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G08G3/00 文献下载
摘要：本申请提供一种游船服务系统、方法及装置，包括：北斗船载导航终端，船载5G通信装置，中心5G通信装置和服务器；北斗船载导航终端：安装于游船上，用于定位游船的位置，并基于船载5G通信装置将游船位置信息发送给服务器；服务器：设置于监控中心，用于基于中心5G通信装置接收游船位置信息，并将游船位置信息渲染在景点地图上，并将渲染后的景点地图基于中心5G通信装置发送给北斗船载导航终端；北斗船载导航终端还用于基于船载5G通信装置接收服务器发送的渲染后的景点地图
游船服务系统方法装置

[实用新型]船载便携投加装置-CN202220850831.8有效
发明人：许玉龙;张晓斌;刘熙刚;卿涛;李雪侠 -专利权人：北京蓝海实益环境科技有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： C02F1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种船载便携投加装置，涉及投药装置相关的技术领域，该装置包括投加机构以及安装结构，投加机构通过安装结构与船载装置相连接，其中，安装结构包括船载连接部和与船载连接部相连接的投加机构安装部，船载连接部与船载装置固定连接；投加机构包括主管路、喷出组件以及能与船载装置上的加药装置相连通的加药连接部，喷出组件固定安装在主管路的下部，主管路上设置有加药连接部，投加机构安装部包括至少两个上下设置以用于安装主管路的承载部
便携装置

[发明专利]一种基于全阶终端滑模的船载机械手末端轨迹跟踪协调控制方法-CN202110455470.7在审
发明人：余明裕;潘婷;王宁;王准;李芊莹;王云池;李琳;张良杰 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供一种基于全阶终端滑模的船载机械手末端轨迹跟踪协调控制方法，包括：构建船载机械手数学模型；基于所述船载机械手数学模型结合环境干扰信号获取三自由度无人船运动模型；对所述船载机械手数学模型和三自由度无人船运动模型受到的不确定干扰进行整合，获得最终的船载机械手动力学模型；基于所述船载机械手动力学模型设计基于FOTSM的轨迹跟踪控制器，包括设计基于FOTSM的无人船子系统轨迹跟踪控制器和基于FOTSM的机械手子系统轨迹跟踪控制器；应用获得的无人船子系统轨迹跟踪控制器和机械手子系统轨迹跟踪控制器对船载机械手进行跟踪控制
一种基于终端机械手末端轨迹跟踪协调控制方法

[发明专利]一种无人机用海上着陆平台及无人机着陆的控制方法-CN201810372004.0有效
发明人：邢博闻;刘雨青;姜亚锋;冯俊凯;颜明阳;曹守启 -专利权人：上海海洋大学
申请日： 2018-04-24 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机用海上着陆平台，包括无人船、无人机和浮标子体，无人船包括船载控制器及与其电连接的船体、船载通信模块、充电模块，无人机包括飞行控制模块及与其电连接的数据采集模块、电源检测模块、机载充电模块、机载通信模块，所述机载充电模块包括锥形体和机载充电接口，所述船载充电模块包括锥形凹槽、与锥形体外表面适配的锥形圆环及与机载充电接口相应的船载充电接口；无人机着陆控制方法在海上着陆平台中实现；本发明通过超声波探测
一种无人机海上着陆平台控制方法

[发明专利]一种基于AIS通信的船载终端远程升级方法-CN201711431789.6有效
发明人：林晓松;朱子善;刘开繁 -专利权人：新诺北斗航科信息技术（厦门）股份有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： G06F8/65 文献下载
摘要：本发明公开的一种基于AIS通信的船载终端远程升级方法，包括：步骤1、基站采用分包发送的方式向船载终端发送程序更新包，步骤2、船载终端接收程序更新包；步骤3、船载终端进行拼包操作，拼包成功则进行程序升级操作，若拼包不成功，该船载终端向周围船舶或基站广播丢失的数据包号和包数；步骤4、附近船舶的船载终端或基站若存有缺少的数据包，则通过寻指方式发送给该缺少数据包的船舶。本发明通过AIS短信息发送的数据包，而且采用特定的数据包协议，使得数据包可被船载终端确认和识别，可在程序更新包的数据包丢失时，向其他船载终端或基站寻求丢失的数据包，保证程序的完整性和安全性。
一种基于 ais 通信终端远程升级方法

[发明专利]一种基于纹理特征与K-means聚类算法的船载雷达原始图像油膜识别方法-CN202010414012.4有效
发明人：徐进;王海霞;乔林 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明提供一种基于纹理特征与K‑means聚类算法的船载雷达原始图像油膜识别方法，属于海洋环境监测应用技术领域；为了解决船载雷达图像中的溢油对比海浪表现为“相对暗”的特征，从而导致油膜自动分割难度较大，且现有的机器学习方法在船载雷达图像油膜识别领域的应用较少的问题，本发明的技术方案包括：对船载雷达原始图像进行降噪与高亮像元抑制，得到降噪图像；对降噪图像进行灰度校正与局部对比度增强的预处理操作，得到预处理图像；提取上述预处理图像中的海上油膜。本发明方法先将船载雷达原始图像进行预处理；再通过LBP纹理特征与K‑means聚类算法提取油膜所在区域；之后通过局部自适应阈值，分割海上油膜，为海上溢油事故的监测提供技术支持。
一种基于纹理特征 means 算法雷达原始图像油膜识别方法

[实用新型]一种海上风电运输装置-CN202120856878.0有效
发明人：田华勇;徐璐 -专利权人：南通欣通船舶与海洋工程设计有限公司
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种海上风电运输装置，包括风电基座、载物驳船和半潜船，多个所述风电基座架设于所述载物驳船上表面的甲板上，多个所述载物驳船横向并列架设或漂浮于所述半潜船的载物台上。本实用新型通过半潜船托举并运输装载有风电基座的载物驳船，载物驳船横向布置于半潜运输船上，单个载物驳船可以布置2‑3套风电基座，利用半潜运输船甲板长度，半潜运输船一次可以在甲板上装运4～5艘驳船，总的基座运输数量可超过10套，大大提高半潜船的单航次的总得运输数量，减少运输成本。
一种海上运输装置

[发明专利]一种基于大数据融合的船载包装货物运输风险评估方法-CN201911265050.1在审
发明人：兰儒;常文;申伟;贾志刚 -专利权人：交通运输部水运科学研究所
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： G06F17/16 文献下载
摘要：本发明公开一种基于大数据融合的船载包装货物运输风险评估方法：步骤1、构建船载包装货物运输风险的业务流程链风险传导模型；步骤2、构建船载包装货物运输在线动态数据库；步骤3、建立船载包装货物风险评估指标体系，构建船载包装货物多源多属性风险评估指标层次模型；步骤4、采用专家打分的方式计算船载包装货物风险评估指标体系对应权重，进行一致性检验；步骤5、将风险评估指标的具体评价标准与风险程度建立一一对应关系，构造指标因素的隶属函数；步骤6、建立多级模糊风险评估模型，量化评估载船载包装货物运输风险。
一种基于数据融合包装货物运输风险评估方法

[发明专利]一种基于人工智能的水上充气无人船-CN202310662943.X在审
发明人：麦浩平;吴显恒;肖东;何家杰;黄锦明;梁熙键;林涛;黄钧宇;吴扬波;黄晓富;朱明建;陈康志;李航;宁静;毛德军 -专利权人：广州市番高气模制品有限公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于人工智能的水上充气无人船，包括智能充气船本体(1)、通信模块(2)和智能控制模块(3)；所述智能充气船本体(1)包括船本体(4)和充气舱模块(5)、压载模块(6)和表演模块(7)；所述充气舱模块(5)能够通过充气和排气改变提供的浮力，以调整所述船本体(4)的沉浮状态，所述压载模块(6)配合所述充气舱舱模块(5)实现调整所述船本体(4)的沉浮状态，所述压载模块(6)包括多个压载单元，能够实现所述压载单元的调整，所述表演模块(7)设于所述船本体(4)上，用于进行灯光和喷泉表演。本发明可以实现在智能充气船本体(1)出现故障时，及时排气下沉，从而不影响整体表演，减小对表演的影响。
一种基于人工智能水上充气无人

[发明专利]一种用于船队管理的船载终端及船队管理方法-CN200810117612.3有效
发明人： (请求不公开姓名) -专利权人：北京北斗星通导航技术股份有限公司;海南北斗星通信息服务有限公司
申请日： 2008-08-01 - 公布日： 2009-01-28 - 主分类号： G08G3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于北斗卫星系统实现可靠灵活的船舶和船队管理的船载终端及其对船舶和船队管理的方法。该船载终端实现GPS的实时定位和/或北斗请求定位，同时还实现与北斗卫星进行交互通信，地面控制中心将船舶的分组信息和各个分组配置的指挥船，通过用户信息下发到各个船载终端；地面控制中心在需要对船舶进行分组管理时，以指挥船的通播号连同下属各用户终端的组内号码为唯一标示该船载终端的号码，在一个通播号下可以实现多个船载终端的管理，扩展了可管理船舶的数量。指挥船需要管理组内船舶时，可对全组进行组呼，也可以实现对单个终端的单呼通信。
一种用于船队管理终端方法

[发明专利]一种无人船编队系统-CN201910441445.6在审
发明人：李红卫;蒋祖星;叶翠安;张少明 -专利权人：广东交通职业技术学院
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人船编队系统，包括船载控制系统和岸基控制系统；船载控制系统包括船端控制主机、航行信息采集设备、抗干扰自组织网电台、船载卫星通信终端和动作执行机构；船端控制主机分别与航行信息采集设备、抗干扰自组织网电台、船载卫星通信终端和动作执行机构电连接；无人船之间通过抗干扰自组织网电台信息交互；所述的岸基控制系统包括基岸卫星通信终端与上位机，上位机与岸基卫星通信终端电连接；所述的船载控制系统与岸基控制系统进行卫星通信本发明可保持一定的无人船编队队形并搭载相关传感器进行作业，能对目标水域进行无死角的拉网式搜索和探测等作业功能，比传统单船探测提高了作业效率、降低了作业时间、保证了作业精度。
控制系统船载卫星通信终端无人船岸基自组织网抗干扰动作执行机构采集设备航行信息控制主机电连接上位机探测电台信息目标水域作业功能作业效率电台卫星通信传感器无死角单船基岸搜索保证

[实用新型]一种无人船编队系统-CN201920770327.5有效
发明人：李红卫;蒋祖星;叶翠安;张少明 -专利权人：广东交通职业技术学院
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人船编队系统，包括船载控制系统和岸基控制系统；船载控制系统包括船端控制主机、航行信息采集设备、抗干扰自组织网电台、船载卫星通信终端和动作执行机构；船端控制主机分别与航行信息采集设备、抗干扰自组织网电台、船载卫星通信终端和动作执行机构电连接；无人船之间通过抗干扰自组织网电台信息交互；所述的岸基控制系统包括基岸卫星通信终端与上位机，上位机与岸基卫星通信终端电连接；所述的船载控制系统与岸基控制系统进行卫星通信本实用新型可保持一定的无人船编队队形并搭载相关传感器进行作业，能对目标水域进行无死角的拉网式搜索和探测等作业功能，比传统单船探测提高了作业效率、降低了作业时间、保证了作业精度。
控制系统船载卫星通信终端岸基自组织网抗干扰无人船动作执行机构本实用新型采集设备航行信息控制主机电连接上位机探测电台信息目标水域作业功能作业效率电台卫星通信传感器无死角单船基岸搜索保证

[发明专利]一种北斗渔业船载终端设备及方法-CN202310191017.9在审
发明人：董蔺;焦志伟;郝建云;林治浩;陶楠楠;单雪梅;张锦;丁超;周子琨;律叶;周华洋 -专利权人：青岛杰瑞自动化有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B63B49/00 文献下载
摘要：本发明属于船载设备技术领域，具体为一种北斗渔业船载终端设备及方法，现有的船载终端设备的接收信号的装置通常是固定安装在船体上的，可能因为海上的天气或者其他原因导致接收不到信号，从而对渔业船只的航行而产生影响所述自传升力机构包括设置于制动转轴两端的自传线轮，自传线轮上缠绕有拉绳，拉绳通过减释传导组件与安全升板两侧上的延长板侧面上设有提力单元连接设置；所述延长板远离底板的一侧上安装有配合升降机，配合升降机的输出端与限动导位机构连接设置
一种北斗渔业终端设备方法

[发明专利]背包船-CN201510104060.2有效
发明人：聂煜 -专利权人：聂煜
申请日： 2015-03-10 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： B63B7/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种可实现船包转换的背包船，其包括由轻型硬质材料构成的骨架和包裹该骨架或粘接于该骨架的至少构成船两侧的软质材料部分，所述骨架包括船头底板、第一船身底板、第二船身底板、第一船尾挡板，位于第一船尾挡板两侧的第二船尾挡板和第三船尾挡板在有效地解决了包、船转换中，硬质板材折叠的局限性和软质材料不能稳定成型的技术问题后，实现了包、船一体化载物。一件载物工具同在两种环境下载物(水、陆环境)。让人们载物跋山涉水无忧虑。
包船