[发明专利]一种无人船编队系统在审
| 申请号： | 201910441445.6 | 申请日： | 2019-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN110109461A | 公开（公告）日： | 2019-08-09 |
| 发明（设计）人： | 李红卫;蒋祖星;叶翠安;张少明 | 申请（专利权）人： | 广东交通职业技术学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 林丽明 |
| 地址： | 510800 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人船编队系统，包括船载控制系统和岸基控制系统；船载控制系统包括船端控制主机、航行信息采集设备、抗干扰自组织网电台、船载卫星通信终端和动作执行机构；船端控制主机分别与航行信息采集设备、抗干扰自组织网电台、船载卫星通信终端和动作执行机构电连接；无人船之间通过抗干扰自组织网电台信息交互；所述的岸基控制系统包括基岸卫星通信终端与上位机，上位机与岸基卫星通信终端电连接；所述的船载控制系统与岸基控制系统进行卫星通信。本发明可保持一定的无人船编队队形并搭载相关传感器进行作业，能对目标水域进行无死角的拉网式搜索和探测等作业功能，比传统单船探测提高了作业效率、降低了作业时间、保证了作业精度。 | ||
| 搜索关键词： | 控制系统 船载 卫星通信终端 无人船 岸基 自组织网 抗干扰 动作执行机构 采集设备 航行信息 控制主机 电连接 上位机 探测 电台信息 目标水域 作业功能 作业效率 电台 卫星通信 传感器 无死角 单船 基岸 搜索 保证 | ||
【主权项】：
1.一种无人船编队系统，其特征在于，包括船载控制系统和岸基控制系统；所述的船载控制系统设置在无人船的船体上，船载控制系统包括船端控制主机、航行信息采集设备、抗干扰自组织网电台、船载卫星通信终端和动作执行机构；船端控制主机分别与航行信息采集设备、抗干扰自组织网电台、船载卫星通信终端和动作执行机构进行电连接；无人船之间通过抗干扰自组织网电台进行信息交互；所述的岸基控制系统包括基岸卫星通信终端与上位机，上位机与岸基卫星通信终端进行电连接；所述的船载控制系统与岸基控制系统进行卫星通信。
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