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[发明专利]一种基于虚拟双目视觉原理的摄像机参数自动标定方法-CN201810543989.9有效
发明人： 刘向军;叶坚坚 -专利权人：福州大学
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明提出一种基于虚拟双目视觉原理的摄像机参数自动标定方法，采用装置包括云台旋转支架、摄像机、外部触发电路、PC、绘有黑白格棋盘图案的标定板和两面成夹角设置的平面镜；两面平面镜设于云台旋转支架后方；标定板置于云台旋转支架处；摄像机设于云台旋转支架前方且摄像方面朝向两平面镜；当摄像机对标定板摄像时，其摄取的标定板图像包括标定板在两平面镜内形成的左右两个虚像；当标定板每转动一个角度时，外部触发电路控制摄像机对标定板摄像；PC对摄像机拍摄的标定板图像进行处理，以获取并标定摄像机的内部参数、畸变参数以及在世界坐标系下的外部参数；本发明解决了传统的人工寻找标定板角点的繁琐过程，简化了实验流程，便于操作。
一种基于虚拟双目视觉原理摄像机参数自动标定方法

[发明专利]基于梯度蜂巢体和三维肋管的除尘换热一体化装置及方法-CN201811484513.9有效
发明人：廖强;付乾;丁玉栋;程旻;刘向军;陈自勇;曲恒宇;周芳 -专利权人：重庆大学;北京科技大学
申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： F28D20/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于梯度蜂巢体和三维肋管的除尘换热一体化装置及方法，属于工业节能环保技术领域。该装置从外到内依次由复合梯度孔金属蜂巢体、金属支撑体以及三维内外肋管。复合梯度孔金属蜂巢体由耐热金属丝通过编制加工而成，孔隙率呈横纵向梯度变化，通过层叠堆置而成的蜂巢式过滤蓄换热体；三维内外肋管是在换热腔室或换热管表面加工出三维离散肋结构的三维肋平板腔室或三维内外肋管。该装置突破性地实现了对600℃‑1200℃的高温高含尘烟气连续除尘与蓄换热一体化处理，具有高效净化、稳定蓄换热、连续工作、寿命长等优点，余热回收效率可达70％以上，除尘效率可达99％以上。
基于梯度蜂巢三维除尘一体化装置方法

[发明专利]特殊形状永磁体吹弧的高压直流继电器-CN202311059926.3在审
发明人： 刘向军;林臻;林琼 -专利权人：福州大学
申请日： 2023-08-22 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H01H50/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种特殊形状永磁体吹弧的高压直流继电器，包括两个静触头、两个动触头、电磁机构，所述电磁机构设置有励磁线圈、动铁心、静铁心、连杆组件，连杆组件下端与动铁心连接，上端与动触桥连接，所述动触头安装于动触桥上，所述静触头位于动触头上方，通过电磁机构中的励磁线圈通电使动铁心与静铁心吸合，带动连杆部件上端的动触头与静触头接触，其特征在于：静触头与动触头接触位置的外周设置有特殊永磁体组件。本发明设计合理，改善了动静触头区域的磁场分布，减少了触头中心的磁场强度，增强了触头边缘区域的磁场强度，达到抑制电弧重燃、加快电弧熄灭的效果。
特殊形状永磁体高压直流继电器

[发明专利]用于巷道内的运输车-CN202310714161.6在审
发明人：武绍利;李东;刘向军;刘炳刚;李旺;李泽起;梁磊 -专利权人：扎赉诺尔煤业有限责任公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B60P3/40 文献下载
摘要：本发明提供一种用于巷道内的运输车。所述用于巷道内的运输车包括车体和承载平台，车体用于在巷道内移动，巷道包括平直段和弯曲段，承载平台用于承载运输物，承载平台设在车体上，在车体移动的过程中，当运输物在平直段内移动时，承载平台相对于车体位置固定，以使运输物的长度方向与车体的移动方向保持一致，当运输物的至少部分在弯曲段内移动时，承载平台相对于车体可绕竖直方向转动，以使运输物的端部与巷道的壁面之间的距离大于等于450mm。本发明的用于巷道内的运输车在车体上设置承载平台，通过承载平台带动至少部分在弯曲段内移动的运输物转动，以使承载平台上的运输物能够随车体通过弯曲段。
用于巷道运输车

[发明专利]基于机器视觉的陶瓷球表面缺陷检测装置及方法-CN202310522532.0在审
发明人： 刘向军;汪胜;徐光恩;李姝佳 -专利权人：东华大学
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01N21/892 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于机器视觉的陶瓷球表面缺陷检测装置，包括导轨一端向下倾斜的输送机，所述导轨上设有用于放置陶瓷球的凹槽，所述导轨的两侧各设有一台镜头朝向所述导轨的相机，所述导轨上方罩有沿导轨长度方向布置的两个圆顶光源，本发明涉及的方法包括以下步骤：拍摄缺陷陶瓷球图像；处理合并成一张图片；训练检测模型；验证模型可行性；进行实时缺陷检测。本发明通过在导轨上设置圆顶光源，降低由于陶瓷球高反光表面造成的视觉无法检测的死区，增加每次拍摄的陶瓷球照片的有效检测面积。本发明在计算机上进行，整个缺陷检测的操作简单、速度快，识别结果也反馈在计算机的交互界面上，结果直观且明显。
基于机器视觉陶瓷球表面缺陷检测装置方法

[实用新型]一种电磁流量计用校准结构-CN202320734464.X有效
发明人：闫蓬华;刘向军;白旭增 -专利权人：天津宏瑞祥仪表科技股份有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01F25/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电磁流量计用校准结构，包括工作台；所述工作台内部螺丝连接有带动双向丝杆转动的电机C，所述双向丝杆外侧分别螺纹连接有带动支杆A和支杆B进行横向移动的套体A和套体B，所述支杆A和支杆B外侧分别焊接有对电磁流量计进行夹持的支板A和支板B，所述支板A一侧螺纹连接有带动轴承外的竖杆进行移动的螺纹杆；本实用新型通过设置的电机C、双向丝杆、支杆A、支杆B、支板A、支板B、螺纹杆和固定板，解决了现有的电磁流量计用校准结构在使用时，不便对电磁流量计进行夹持，电磁流量计校准时发生晃动，同时无法根据电磁流量计的规格调整固定板和支板A之间距离的问题。
一种电磁流量计校准结构

[发明专利]一种非复发死亡的风险预测方法和装置-CN202310526434.4有效
发明人：管迪;李晓博;丁畅;王子琪;刘向军 -专利权人：北京博富瑞基因诊断技术有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G16H50/30 文献下载
摘要：本申请提供了一种非复发死亡的风险预测方法和装置，属于医疗保健信息学技术领域，其中，该方法包括：获取目标对象在造血干细胞移植后预定时长内多个时间点的sST2浓度和TNFR1浓度；根据多个时间点的sST2浓度和TNFR1浓度，基于根据预先建立的预测模型，动态计算目标对象在多个时间点中各个时间点的非复发死亡概率；将各时间点的非复发死亡概率与预设的概率阈值进行比较，以确定目标对象在各时间点发生非复发死亡的风险程度。通过上述方法解决了单因子预测所导致的预测准确度较低的问题，解决了基于特定时间点进行预测所导致的不适合进行风险监测的问题，达到了有效提升非复发死亡预测的准确率和更适合进行风险监测的技术效果。
一种复发死亡风险预测方法装置

[发明专利]一种基于区块链的分布式光伏配储方法-CN202211491821.0有效
发明人：龚钢军;於硕;杨佳轩;强仁;刘向军;武昕;陆俊;苏畅 -专利权人：华北电力大学
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于区块链的分布式光伏配储方法，包括：构建分布式光伏储能配置区块链架构，将用户数据进行区块链上链和存储；基于所述用户数据建立配储需求度评估机制，获取用户的配储需求度；基于所述用户的配储需求度触发智能合约生成配储方案以及配储权益等级，用户对所述配储方案进行选择，进行储能装置的分配安装。本发明利用区块链建立了公开透明的分布式光伏配储方法，以真实的用户数据作为评价标准，将短缺的储能电池优先提供给配储需求高的用户，大大提高配储过程的公平性，减少了不正当竞争造成的资源浪费，为加快分布式光伏合理配储建设和实现“双碳”目标做出贡献。
一种基于区块分布式光伏配储方法

[实用新型]一种多功能单兵特种防护装具-CN202223122074.1有效
发明人：王云;王士凤;刘向军;黄建 -专利权人：扬州斯帕克实业有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： F41H1/06 文献下载
摘要：本实用新型属于特种防护装具技术领域，尤其涉及一种多功能单兵特种防护装具，以解决无法根据不同需要进行佩戴的人员的头型进行调节的技术问题，包括内帽体组件、外帽体组件和内端板组件，所述内帽体组件与内端板组件相连接，内端板组件与帽体组件相连接，帽体组件与内帽体组件相连接，通过手动转动手动转动轮，进而通过手动转动轮带动着驱动螺杆转动，进而通过驱动螺杆带动着外帽体组件运动，使得外帽体组件沿着内帽体轴向运动，进而方便根据不同需要进行佩戴的人员的头型进行调节。
一种多功能单兵特种防护装具

[发明专利]一种7T磁共振成像射频线圈-CN202010657128.0有效
发明人：董振斌;宗磊;高而震;刘向军;朱萍;张秀加;于萍 -专利权人：江苏美时医疗技术有限公司
申请日： 2020-07-09 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G01R33/34 文献下载
摘要：本发明公开一种7T磁共振成像射频线圈，包括线圈工字和贴合于其内端的基材，线圈工字间的耦合电容由集电层、绝缘层构成，绝缘层由特氟龙注塑为一体成型结构，通过集电层、绝缘层构成线圈工字间的耦合电容，集电层、绝缘层厚度均为0.1‑0.4mm，使得磁共振成像射频线圈成为亚毫米超薄结构，最大限度利用磁体空间，同时大大降低了成本；线圈工字的单位数为2k，k的取值至少为2，线圈工字间的间距1‑2mm，线圈工字的横向部的宽度a与纵向部的长度b相同，能够进一步最大限度利用磁体空间，使产品利益最大化，利于微型超薄结构线圈的制造，绝缘层由特氟龙注塑为一体成型结构，具有耐高温的特点，摩擦系数极低，绝缘效果极佳，保证耦合电容的成型性。
一种磁共振成像射频线圈

[发明专利]一种智能插座的用电智能监测方法及系统-CN202310076720.5有效
发明人： 刘向军;路利军;任兴来;许杨;周遵科;霍文昊;刘鹏飞;路橙程;许敏达 -专利权人：东营市建筑设计研究院;青岛高校信息产业股份有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明涉及电变量测量技术领域，具体涉及一种智能插座的用电智能监测方法及系统。将用电器的电变量数据按照周期划分为周期数据后，对每个周期数据再次划分为若干线性数据段并进行线性压缩，在线性压缩过程中确定各个周期数据的数据特征值，然后对包含相同数量线性数据段的周期数据，借助数据特征值和数据异常程度计算不同周期数据的相似性完成相似类别划分，对相似类别中的数据再次进行压缩。通过确定电变量数据中的相似类别发掘了不同数据之间的隐藏关系，从而完成对电变量数据的深度压缩，提高了对电变量数据的压缩效率，使智能插座利用测量所得电变量数据进行高效的用电器的状态监测。
一种智能插座用电监测方法系统

[实用新型]转换构件及明挖区间系统-CN202223169782.0有效
发明人：谭玮;林永安;伍伟杰;颜小锋;吴铭活;杨志升;李强汶;许凯龙;梁仁灿;杨鑫;梁广贤;刘向军;陈智;梁彦铭 -专利权人：广东省重工建筑设计院有限公司
申请日： 2022-11-26 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： E02D29/045 文献下载
摘要：本实用新型提供一种转换构件及明挖区间系统，包括两个支撑本体及梁本体。其中，两个支撑本体沿水平方向间隔设置。梁本体的两端分别固设于两个支撑本体的顶部，使得梁本体与两个支撑本体能够配合形成用于隧道穿过的施工空间，梁本体的底部与隧道的顶部间隔预设间距。相对于传统的转换梁，本申请中梁本体的底部与隧道的顶部间隔预设间距，使得梁本体与隧道之间回填的土方能够充分缓冲梁本体上的压力，减小或避免梁本体上的压力传递至隧道上，保证梁本体与隧道之间不会发生干涉，提高了转换构件及明挖区间系统的可靠性及安全性。
转换构件区间系统

[发明专利]超高场无液氦磁体热拦截装置及超高场无液氦磁体-CN202111206141.5在审
发明人：董振斌;高而震;刘向军;宗磊 -专利权人：江苏美时医疗技术有限公司
申请日： 2021-10-16 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： H01F6/04 文献下载
摘要：本发明公开了超高场无液氦磁体热拦截装置及超高场无液氦磁体，热拦截装置包括连接于制冷机冷头上的至少一片散热片一，和连接于线圈的电极上的至少一片散热片二，以及置于散热片一和散热片二之间绝缘的导热绝缘层。本发明的超高场无液氦磁体热拦截装置及使用其的超高场无液氦磁体，结构简单、制造以及使用方便，能够实现实时对超高场无液氦磁体的线圈和电极进行及时热传导，同时避免制冷机冷头受损伤，提高了高场无液氦磁体的使用效率以及保证制冷机冷头的使用寿命。
超高场无液氦磁体拦截装置

[发明专利]一种集成针鳍型微通道热沉的热电制冷器及生产工艺-CN202211448046.0在审
发明人：熊玉成;郑峰;刘向军;王仁宗 -专利权人：东华大学
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： H10N10/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种集成针鳍型微通道热沉的热电制冷器及生产工艺，包括：针鳍型微通道热沉组件，其包括通道基体和位于通道基体下侧的盖板，通道基体的两端均设置有汇流通道，通道基体内部排列设置有针鳍，汇流通道之间流通有从针鳍流经的冷却工质；上基板，设置在所述针鳍型微通道热沉组件的上方，上基板的下侧呈阵列设置有上电极，通道基体的上表面设置有与上电极对应的下电极；热电臂阵列，设置在上基板与针鳍型微通道热沉组件之间形成的封装层内，与上电极和下电极形成串联。本发明可以解决传统的热封装中，热沉与热源之间采用导热硅脂等热界面材料连接，热界面材料引入了额外的界面热阻、影响整体传热效率的问题。
一种集成针鳍型微通道热电制冷生产工艺

[发明专利]一种综采工作面输送设备智能监测控制系统和方法-CN202211369194.3在审
发明人：井庆贺;段金红;张洪清;宋文杰;卢进南;郭传军;赵全文;田世河;马继选;刘向军;郭洁;杨润坤;谢苗 -专利权人：扎赉诺尔煤业有限责任公司;辽宁工程技术大学
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种综采工作面输送设备智能监测控制系统和方法，井下上位机集控平台与井上调度中心进行通讯，系统按功能划分为六个子系统，分别为刮板输送机煤流量监测子系统、刮板输送机与采煤机启停联动控制子系统、刮板输送机软启动控制子系统、刮板输送机链条自动张紧控制子系统、皮带输送机自动张紧控制子系统及皮带自移机尾自动控制子系统。六大系统与集控平台通讯，针对刮板输送机卡链与断链事故、机尾链条时紧时松问题，提供针对刮板输送机的卡链和断链状态及位置识别、刮板输送机软启动及智能调速、机尾链条自动张紧控制、载荷量与煤流量监测、刮板输送机与采煤机联动、皮带机智能张紧和皮带机可伸缩自移机尾自动控制的智能化方案。
一种工作面输送设备智能监测控制系统方法

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