“舵轮 ”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果1449个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]一种轮毂电机测试工装-CN202221275662.6有效
发明人：李金波;吴松乾 -专利权人：长沙万为机器人有限公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：一种轮毂电机测试工装，包括机架以及用于连接舵轮组件的电源组件和控制装置，舵轮组件、电源组件和控制装置均设置于机架上，且舵轮组件的数量为若干个，并沿机架的四周布置，通过与电源组件和控制装置进行线路连接，对舵轮组件进行电性能测试，若干个舵轮组件分成至少两组，机架包括多层层架，舵轮组件、电源组件和控制装置分别安装于机架的各层架上，电源组件安装在机架的底层层架上，通过电线连接控制装置和舵轮组件的舵机，舵轮组件包括支架、舵轮和用于带动舵轮旋转的舵机；所述舵机嵌于舵轮内，与舵轮轴连接，所述舵轮通过支架安装于机架上。本实用新型结构简单，使用方便，测试高效，能够同时测试多个舵轮并记录数据。
一种轮毂电机测试工装

[发明专利]一种汽车舵轮教学实训装置-CN201310612849.X在审
发明人：张志东;冷艳 -专利权人：天津市征创科技有限公司
申请日： 2013-11-26 - 公布日： 2015-06-03 - 主分类号： G09B9/04 文献下载
摘要：本发明提供一种汽车舵轮教学实训装置，包括主舵轮、副舵轮，所述主舵轮、副舵轮的后侧均安装有传动杆，所述主舵轮和副舵轮之间通过传送带连接，所述传送带的左右两端内侧设有内齿，所述主舵轮、副舵轮的传动杆上均设有外齿其有益效果是：教练可以在副驾驶上控制汽车行进方向，并用正确的姿势为学员演示操作，同时学员可以在主驾驶位置上通过手握主舵轮亲身体验。
一种汽车舵轮教学装置

[实用新型]一种汽车教学用舵轮-CN201320863226.5有效
发明人：张志东;冷艳 -专利权人：天津市征创科技有限公司
申请日： 2013-12-18 - 公布日： 2014-06-25 - 主分类号： G09B9/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种汽车教学用舵轮，包括主舵轮、副舵轮，所述主舵轮、副舵轮的后侧均安装有传动杆，所述主舵轮和副舵轮之间通过传送带连接，所述传送带的左右两端内侧设有内齿，所述主舵轮、副舵轮的传动杆上均设有外齿其有益效果是：教练可以在副驾驶上控制汽车行进方向，并用正确的姿势为学员演示操作，同时学员可以在主驾驶位置上通过手握主舵轮亲身体验。
一种汽车教学舵轮

[发明专利]一种采用低压伺服电机驱动的高精密舵轮结构-CN201910312507.3在审
发明人：张慧明;吴俊峰;张振兴 -专利权人：浙江大学昆山创新中心
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种采用低压伺服电机驱动的高精密舵轮结构，其不仅提高了舵轮的使用寿命，而且大大提高了舵轮的控制精度，拓宽了舵轮使用的环境适应性。其包括舵轮机构、舵轮支撑机构，所述舵轮机构的驱动端连接有行走电机，行走电机上设置有行走编码器，舵轮机构的安装部分定位于所述舵轮支撑机构的定位结构上，舵轮机构的舵轮最低端低于所述舵轮支撑机构的最低处，舵轮的底部支承于运行面设置，舵轮支撑机构的上端面设置有方向调节齿轮盘，所述方向调节齿轮盘的外齿圈啮合连接方向调节输入齿圈，所述方向调节输入齿圈固定于所述方向调节行星减速机，所述方向调节行星减速机通过止口定位贯穿连接固定板，方向调节齿轮盘即为回转支承外圈
舵轮方向调节支撑机构方向调节齿轮低压伺服电机行星减速机输入齿圈行走电机高精密回转支承外圈环境适应性连接固定板行走编码器定位结构啮合连接使用寿命止口定位驱动驱动端上端面外齿圈运行面支承贯穿

[发明专利]单舵轮移动装置的参数标定方法、装置及可读存储介质-CN202211250957.2在审
发明人：高炳舒;卢维;王政;李铭 -专利权人：浙江华睿科技股份有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种单舵轮移动装置的参数标定方法、装置及可读存储介质。该方法包括：获取待标定单舵轮移动装置按设定路径移动生成的激光雷达数据序列和舵轮编码数据序列；将激光雷达数据序列和舵轮编码数据序列整合得到舵轮移动数据序列；以同一舵轮移动数据中的基于初始舵轮偏航角以及舵轮平均转速计算的第一旋转角度与由激光雷达位姿变换数据确定第二旋转角度相等为旋转约束条件，确定舵轮编码器内参中的舵轮零偏值；基于手眼标定的平移约束条件确定舵轮编码器内参中的舵轮半径、车体轴距，及确定激光雷达与舵轮编码器之间的外参。通过上述方式，本申请能够实现单舵轮移动装置外参和编码器内参的联合标定，准确度高，误差小，实现方式简单可靠。
舵轮移动装置参数标定方法可读存储介质

[实用新型]一种采用低压伺服电机驱动的高精密舵轮结构-CN201920529249.X有效
发明人：张慧明;吴俊峰;张振兴 -专利权人：浙江大学昆山创新中心
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种采用低压伺服电机驱动的高精密舵轮结构，其不仅提高了舵轮的使用寿命，而且大大提高了舵轮的控制精度，拓宽了舵轮使用的环境适应性。其包括舵轮机构、舵轮支撑机构，所述舵轮机构的驱动端连接有行走电机，行走电机上设置有行走编码器，舵轮机构的安装部分定位于所述舵轮支撑机构的定位结构上，舵轮机构的舵轮最低端低于所述舵轮支撑机构的最低处，舵轮的底部支承于运行面设置，舵轮支撑机构的上端面设置有方向调节齿轮盘，所述方向调节齿轮盘的外齿圈啮合连接方向调节输入齿圈，所述方向调节输入齿圈固定于所述方向调节行星减速机，所述方向调节行星减速机通过止口定位贯穿连接固定板，方向调节齿轮盘即为回转支承外圈
一种采用低压伺服电机驱动精密舵轮结构

[发明专利]双舵轮自动导引车轨迹追踪控制方法及系统-CN202010169468.9有效
发明人：张健;齐嘉晖;汪威;吴颖颖 -专利权人：山东大学
申请日： 2020-03-12 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了双舵轮自动导引车轨迹追踪控制方法及系统，包括：建立双舵轮自动导引车AGV运动学模型：基于上述模型，计算双舵轮自动导引车转弯半径；建立双舵轮前后舵轮的位置坐标即AGV车体位置坐标；通过计算得到控制量作用于双舵轮自动导引车，实现双舵轮AGV轨迹跟踪控制。
舵轮自动导引轨迹追踪控制方法系统

[发明专利]双舵轮式AGV舵轮零偏的校准方法及校准系统-CN202210373534.3在审
发明人：王俊石;詹鹏飞;娄兵兵;王琼 -专利权人：华晟智能自动化装备有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种双舵轮式AGV舵轮零偏的校准方法，包括：步骤S1，运动路线分析，获取AGV舵轮前舵轮的第一预设旋转角度和后舵轮的第二预设旋转角度；步骤S2，设定前舵轮处于第一预设旋转角度、后舵轮处于第二预设旋转角度；步骤S3，控制前舵轮和后舵轮以相同的转速向前或者向后运动；判断前舵轮和后舵轮的转速是否一致；如果否，则跳转至所述步骤S3；如果是，则判断运动后车身方向相对于运动前车身方向是否有偏转。双舵轮式AGV舵轮零偏的校准方法和系统能够大大提高精度的同时且方法简单易实现，对场地要求比较低，可以大大提高生产效率，并节约人工成本，创造更多收益，具有重要的研究意义和使用价值。
舵轮 agv 校准方法系统

[实用新型]一种新型重负载舵轮-CN202222379795.4有效
发明人：刘恒德 -专利权人：湖北科镭机器人有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型重负载舵轮，包括舵轮焊接框架，舵轮焊接框架的一侧设有驱动组件，舵轮焊接框架的另一侧设有转向组件，舵轮焊接框架的上表面固定安装有交叉圆柱滚子轴承，交叉圆柱滚子轴承的上端设有第一齿轮，转动齿轮的上表面固定安装有转接法兰；通过第一电机固定安装于舵轮焊接框架一侧，第一电机是横向的设置的，可以大大减少舵轮旋转时的占地空间，第二电机固定安装于舵轮焊接框架的另一侧，通过第二电机带动第一齿轮转动，从而带动舵轮整体的转动，相比现有的舵轮旋转后电机不会向外伸出舵轮框架，这样使得舵轮在旋转后占地面积并没有增加，能有效降低舵轮旋转需要的空间，使重载AGV的结构更加紧凑，能在多场景应用。
一种新型负载舵轮

[实用新型]一种舵轮减震机构-CN202020970429.4有效
发明人：钱灏 -专利权人：苏州极客嘉智能科技有限公司
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B60G11/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种舵轮减震机构，包括舵轮安装板，与所述舵轮安装板相连的舵轮总成，与所述舵轮安装板平行设置的固定板，在所述舵轮安装板与所述固定板间设置有导向机构与多组减震机构；每组所述减震机构包括相对设置的减震弹簧，所述减震弹簧一端与所述固定板相抵，所述减震弹簧另一端贯穿所述舵轮安装板后与底板相抵。该舵轮减震机构结构简单，紧凑，通过使用该减震机构，可确保舵轮与地面的紧密接触，保证力的持续输出。
一种舵轮减震机构

[发明专利]一种舵轮驱动装置-CN201810029382.9在审
发明人：周全;郑明亮 -专利权人：深圳市功夫机器人有限公司
申请日： 2018-01-12 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明属于舵轮技术领域，提供了一种舵轮驱动装置，包括用于驱动舵轮转向的转向机构、舵轮连接机构和用于获取转向机构的转向角度的转向角度获取机构，转向机构包括转向电机、与转向电机连接的电机齿轮以及与舵轮连接机构连接的舵轮齿轮，电机齿轮与舵轮齿轮啮合，转向角度获取机构包括用于与舵轮齿轮啮合的齿轮组件以及用于记录齿轮组件转向角度的绝对式编码器，绝对式编码器与齿轮组件连接；通过转向角度获取机构的齿轮组件与舵轮齿轮啮合，当绝对式编码器记录齿轮组件的转向角度时，可以根据齿轮组件与舵轮齿轮之间的传动比来获得舵轮齿轮的转向角度，从而可实时获取舵轮的转向角度，且采用绝对式编码器记录转向角度的准确度更高。
舵轮齿轮组件绝对式编码器齿轮啮合获取机构转向机构齿轮电机齿轮连接机构驱动装置转向电机记录实时获取准确度传动驱动

[实用新型]一种舵轮驱动装置-CN201820051297.8有效
发明人：周全;郑明亮 -专利权人：深圳市功夫机器人有限公司
申请日： 2018-01-12 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型属于舵轮技术领域，提供了一种舵轮驱动装置，包括用于驱动舵轮转向的转向机构、舵轮连接机构和用于获取转向机构的转向角度的转向角度获取机构，转向机构包括转向电机、与转向电机连接的电机齿轮以及与舵轮连接机构连接的舵轮齿轮，电机齿轮与舵轮齿轮啮合，转向角度获取机构包括用于与舵轮齿轮啮合的齿轮组件以及用于记录齿轮组件转向角度的绝对式编码器，绝对式编码器与齿轮组件连接；通过转向角度获取机构的齿轮组件与舵轮齿轮啮合，当绝对式编码器记录齿轮组件的转向角度时，可以根据齿轮组件与舵轮齿轮之间的传动比来获得舵轮齿轮的转向角度，从而可实时获取舵轮的转向角度，且采用绝对式编码器记录转向角度的准确度更高。
舵轮齿轮组件绝对式编码器齿轮啮合获取机构转向机构齿轮电机齿轮连接机构驱动装置转向电机记录本实用新型实时获取准确度传动驱动

[实用新型]一种舵轮机构及应用其的搬运机器人-CN202222791009.1有效
发明人：陈渝阳;张宇浩;许峰榕;刘李正;刘朝 -专利权人：香港智能建造研发中心有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型属于涉及移动机器人技术领域，具体涉及一种舵轮机构及应用其的搬运机器人，该舵轮机构，包括舵轮、移动组件、旋转组件及悬挂组件，所述的舵轮装设在所述的悬挂组件上，所述的移动组件带动所述的舵轮进行移动，所述的旋转组件带动所述的舵轮转动。在使用时，通过移动组件及旋转组件对舵轮进行转换操作。而需要更换舵轮时，可通过拆卸悬挂组件，将舵轮进行更换；与现有相比，本新型，不仅可方便更换舵轮，且集成减震，大负载于一体，显著提升舵轮普适性，使其适用于多场景下的工况。另外，其是通过减速机穿过轮子中心的特殊设计方法，有效减小舵轮的回转半径，提高移动地盘户外运动表现。
一种舵轮机构应用搬运机器人

[发明专利]一种AGV牵引小车-CN201810894449.5在审
发明人：颜炳姜;林一松;王敏 -专利权人：深圳市科益展自动化有限公司;汇专科技集团股份有限公司
申请日： 2018-08-08 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种AGV牵引小车，包括车体及设置在车体下部的若干车轮及用于导向和驱动的舵轮机构，舵轮机构包括舵轮座及设置在舵轮座上的舵轮，舵轮座的上方为连接平台，连接平台通过转轴与车体铰接，车体上还设有可伸缩的提升杆，提升杆的一端与连接平台的铰接，此AGV牵引小车，舵轮机构通过转轴与车体铰接，当舵轮发生故障无法转动时，可通过调节提升杆进而调节舵轮的高度，提升舵轮使其不接触地面，从而规避了舵轮与地面的摩擦，工作人员即可轻松推动车体
舵轮车体连接平台牵引小车提升杆铰接转轴车轮引导发生故障工作区域可伸缩的物流技术不接触转动车轮摩擦驱动诊断维护

[实用新型]一种AGV牵引小车-CN201821271529.7有效
发明人：颜炳姜;林一松;王敏 -专利权人：深圳市科益展自动化有限公司;汇专科技集团股份有限公司
申请日： 2018-08-08 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种AGV牵引小车，包括车体及设置在车体下部的若干车轮及用于导向和驱动的舵轮机构，舵轮机构包括舵轮座及设置在舵轮座上的舵轮，舵轮座的上方为连接平台，连接平台通过转轴与车体铰接，车体上还设有可伸缩的提升杆，提升杆的一端与连接平台的铰接，此AGV牵引小车，舵轮机构通过转轴与车体铰接，当舵轮发生故障无法转动时，可通过调节提升杆进而调节舵轮的高度，提升舵轮使其不接触地面，从而规避了舵轮与地面的摩擦，工作人员即可轻松推动车体
舵轮车体连接平台牵引小车提升杆铰接转轴本实用新型车轮引导发生故障工作区域可伸缩的物流技术不接触转动车轮摩擦驱动诊断维护