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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]仓储处理方法、装置、系统、设备和介质-CN202210286872.3在审
发明人：马林;刘星星;王天天;齐嘉晖;张冀;汪威 -专利权人：浙江菜鸟供应链管理有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06Q10/087 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种仓储处理方法、装置、系统、设备和介质，所述的方法包括：确定热度信息对应的热度存储区域；所述热度存储区域包括：至少一个存储位；根据所述热度存储区域中对应热度信息的存储装置的实际数量和预设数量，对目标存储装置对应的存储位进行更新；所述目标存储装置为与所述热度存储区域相关的存储装置。本申请实施例可以优化仓库中存储装置的存储位分布，因此能够提高出库效率。
仓储处理方法装置系统设备介质

[发明专利]仓库拣选处理方法、装置和可读介质-CN202210111739.4在审
发明人：马林;张冀;汪威;齐嘉晖 -专利权人：浙江菜鸟供应链管理有限公司
申请日： 2022-01-29 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06Q10/087 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种仓库拣选处理方法、装置和可读介质。所述方法包括：依据订单信息确定至少一个物流对象的位置信息；依据所述至少一个物流对象的位置信息，确定运输指示和取货指示；发送所述取货指示给堆垛设备，以使堆垛设备依据所述取货指示将至少一个物流对象所在的托盘放置到取货位置；发送运输指示给运输设备，以使所述运输设备依据所述运输指示到所述取货位置获取所述至少一个物流对象所在的托盘，并运输给拣选设备。实现自动取货、运输和拣选，效率较高。
仓库拣选处理方法装置可读介质

[发明专利]控制方法、装置、系统、设备和介质-CN202210107319.9在审
发明人：马林;汪威;齐嘉晖 -专利权人：浙江菜鸟供应链管理有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B07C1/02 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种控制方法、装置、系统、设备和介质，所述的方法包括：检测目标装置的运行速度值；在所述运行速度值小于预设值的情况下，根据时长信息、误差信息和频率信息之间的映射关系，确定第一目标频率信息；所述时长信息表征频率信息对应的启动时长，所述误差信息表征频率信息对应的速度误差；向驱动装置发送所述第一目标频率信息，以使所述驱动装置根据所述第一目标频率信息，驱动所述目标装置。本申请实施例能够缩短目标装置的启动时间，还能够降低目标装置的运行速度的稳态误差。
控制方法装置系统设备介质

[发明专利]物流对象传送方法、装置、分拣系统和供件台-CN202210103151.4在审
发明人：马林;汪威;齐嘉晖 -专利权人：浙江菜鸟供应链管理有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B07C3/14 文献下载
摘要：本申请实施例提供了物流对象传送方法、装置、分拣系统和供件台。所述方法的实施例包括：响应于检测到物流对象被传送至供件台中的第一传送装置，选取主运输线中用于承载物流对象的目标运载容器；响应于选取成功，驱动第一传送装置以非固定加速度加速至目标传送速度，以将物流对象按照目标传送速度由第一传送装置传送至主运输线中的目标运载容器，非固定加速度先均匀增加后均匀减小。该实施方式提高了物流对象在传送过程中的平稳性。
物流对象传送方法装置分拣系统供件台

[发明专利]交叉带分拣机及其处理方法、装置和可读介质-CN202111573997.6在审
发明人：马林;汪威;齐嘉晖 -专利权人：浙江菜鸟供应链管理有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B07C3/14 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种交叉带分拣机及其处理方法、装置和可读介质。所述方法包括：检测到物流对象达到预设位置后，确定所述物流对象的运输信息，所述运输信息包括所述物流对象的位置信息和尺寸信息；依据所述物流对象的位置信息确定切车区间；确定位于所述切车区间内的运输设备以及所述运输设备的运输状态；依据所述运输状态和物流对象的运输信息，选择目标运输设备，并采用目标运输设备运输所述物流对象。基于该切车区间来调度运输设备，从而能够更加合理的选择运输设备，减少运输设备或物流对象的等待时间，提高分拣效率。
交叉分拣及其处理方法装置可读介质

[发明专利]交叉带分拣机及其处理方法、装置和可读介质-CN202111573998.0在审
发明人：马林;汪威;齐嘉晖 -专利权人：浙江菜鸟供应链管理有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B07C3/14 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种交叉带分拣机及其处理方法、装置和可读介质。所述方法包括：运输设备在运输物流对象的过程中，确定物流对象在所述运输设备上的中心位置，以及分拣的目标格口；依据所述中心位置和目标格口，确定所述运输设备的启动区间；在所述运输设备达到启动区间时，依据所述中心位置和目标格口确定所述运输设备的运动规划信息；依据所述运动规划信息控制所述运输设备的运动，并在达到所述目标格口时投放所述物流对象。运输设备可按照该运动规划信息执行运动，能够更加准确的投放物流对象到目标格口，提高准确性。
交叉分拣及其处理方法装置可读介质

[发明专利]双舵轮自动导引车轨迹追踪控制方法及系统-CN202010169468.9有效
发明人：张健;齐嘉晖;汪威;吴颖颖 -专利权人：山东大学
申请日： 2020-03-12 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了双舵轮自动导引车轨迹追踪控制方法及系统，包括：建立双舵轮自动导引车AGV运动学模型：基于上述模型，计算双舵轮自动导引车转弯半径；建立双舵轮前后舵轮的位置坐标即AGV车体位置坐标；通过计算得到控制量作用于双舵轮自动导引车，实现双舵轮AGV轨迹跟踪控制。
舵轮自动导引轨迹追踪控制方法系统

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