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[发明专利]一种植保无人机补给系统-CN202110228555.1在审
发明人：杨灿 -专利权人：深圳市蜡米小星电子商务有限公司
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明适用于植保无人机技术领域，提供了一种植保无人机补给系统，包括植保无人机、补给无人机以及补给基站；植保无人机包括植保无人机主体以及装液罐，装液罐安装在植保无人机主体上，装液罐上安装有受液插头，植保无人机主体上设有一用于控制受液插头的加液控制器储液罐下端连接有加液接头，加液接头与受液插头在空中匹配连接后实现储液罐与装液罐的液路接通；补给基站包括控制箱、机体以及用于停靠补给无人机的降落台，控制箱安装固定在降落台上，降落台设在机体上端，由于通过补给无人机对植保无人机进行空中补给，所以可使植保无人机无需降落就能进行补给。
一种植保无人机补给系统

[发明专利]植保无人机飞行参数测量方法及系统-CN201811438081.8有效
发明人：刘云玲;邓雅茜;宋坚利;匡开明;纪思雪;王玥心 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： G01S17/48 文献下载
摘要：本发明涉及植保无人机领域，提供了一种植保无人机飞行参数测量方法及系统。该方法包括以下步骤：S1、在作业区域设置两列平行且对称分布的激光传感器，位于同一列的激光传感器沿作业区域的宽度方向依次间隔设置；S2、测量两列激光传感器之间的间距；S3、启动所有激光传感器；S4、启动植保无人机；S5、获取激光脉冲经过植保无人机反射后产生的电信号；S6、控制器根据电信号计算植保无人机的飞行高度；S7、获取植保无人机在两列激光传感器之间飞行所用的飞行时间；S8、控制器根据飞行时间和间距信息计算植保无人机的飞行速度本发明无需改变植保无人机自身结构，不仅应用范围广、不受植保无人机类型限制，而且测量结果客观真实。
植保无人机飞行参数测量方法系统

[发明专利]一种植保无人机返航降落避障的方法-CN201811541522.7有效
发明人：程义;陈迎 -专利权人：江苏蒲公英无人机有限公司
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种植保无人机返航降落避障的方法，所述植保无人机包括无人机本体和安装在所述无人机本体下方的测距装置与摄像机，所述无人机本体的上方设有喇叭，所述方法包括以下步骤：S1：测距装置测量植保无人机与降落点之间的高度h；S2：摄像机采集植保无人机降落区域的图像；S3：植保无人机上的图像处理模块对采集到的图像进行数据解析；S4：确定降落区域中植保无人机安全降落的实际面积；S5：通过喇叭提醒操作者（物主）移走降落区域内的障碍物；S6：植保无人机安全降落。本发明通过测距装置与摄像机的结合使用，准确判断植保无人机在降落区域进行降落时的安全性，从而降低植保无人机的事故发生率，也保障了人们的人身安全与财产安全。
一种植保无人机返航降落方法

[发明专利]基于互联网的无人机植保管理系统和方法-CN201610621200.8有效
发明人：刘阳锋;伏浩;于雷易 -专利权人：北京艾森博航空科技股份有限公司
申请日： 2016-08-01 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明属于农业无人机技术领域，具体涉及一种基于互联网的无人机植保管理系统和方法。本发明旨在解决现有无人机植保作业的管理模式过于分散，不便于统一管理的问题。为此目的，本发明提供的无人机植保管理系统包括地面站系统和飞控系统，所述管理系统还包括云网数据运控平台，所述云网数据运控平台包括：任务分配模块，其用于根据植保区域的定位信息给每个无人机植保作业小组进行任务分配；航线规划模块，其用于根据植保区域的地形信息对该植保区域进行无人机的航线规划；飞行监控模块，其用于实时监控无人机的飞行轨迹，并能够存储无人机的飞行轨迹信息和无人机作业信息。本发明通过建立云网数据运控平台实现植保作业集中管理，提高了无人机植保作业的效率。
基于互联网无人机植保管理系统方法

[发明专利]无人机植保系统及植保方法-CN201610525965.1有效
发明人：张智鑫;张宇坤 -专利权人：佛山昊航科技有限公司
申请日： 2016-07-04 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人机植保系统，包括：用户终端、云端服务器、无人机地面工作站、侦察无人机和植保无人机；侦察无人机收集农作物生长和病虫害信息，并将收集到的信息通过无线网络传输至无人机地面工作站，无人机地面工作站将收集到的信息上传至云端服务器，云端服务器将处理后的数据传送至用户终端，用户终端发出应对指令，无人机地面工作站根据应对指令派遣植保无人机执行应对指令。本无人机植保系统集无人机地面工作站、侦察无人机、植保无人机、云端数据服务于一体，可以实现植保过程中数据采集、分析及应对的智能化操作，提高植保效率、减少农作物病虫害的发生。本发明还提供了一种无人机植保方法，可以提高植保效率。
无人机植保系统方法

[实用新型]一种用于植保无人机的电池和农药补给系统-CN201720630041.8有效
发明人：邓海啸 -专利权人：南京金快快无人机有限公司
申请日： 2017-06-02 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于植保无人机的电池和农药补给系统，本系统通过植保无人机和可移动车体中安装的定位导航软件进行位置估计和通信，使植保无人机可大致悬于可移动车体上方，再通过植保无人机底部安装的单目摄像头与支架位置进行精准匹配，使植保无人机准确停降在支架上，通过金属触点和不断电插头的适配插接为植保无人机供电，由二轴机械手对无人机内低电量电池组进行拆卸更换，被拆卸后的电池组重新连接发电机组进行充电，且可移动车体上的农药罐通过胶管和水泵对植保无人机上的农药箱进行农药补给，可移动车体上的双目摄像头用来避开路面障碍物，本实用新型能用于植保无人机的电池和农药补给，大大提高植保无人机野外长时间作业效率。
一种用于植保无人机电池农药补给系统

[实用新型]一种植保无人机用碳纤维支撑杆-CN202320636542.2有效
发明人：惟学;周加其;万华 -专利权人：南通中鼎复合材料有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B64U60/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种植保无人机用碳纤维支撑杆，包括植保无人机，所述植保无人机的底部固定连接有底板，所述底板的底部一侧固定连接有连接套，所述连接套的内壁套设有碳纤维支撑杆，本实用新型涉及植保无人机技术领域该植保无人机用碳纤维支撑杆，针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种植保无人机用碳纤维支撑杆，解决了在植保无人机使用的时候，需要在底部加装支撑杆，为了减轻植保无人机的重量，现在很多采用了碳纤维作为支撑杆，但是碳纤维支撑杆在与植保无人机连接的时候，很多还是采用螺栓、螺钉等方式进行连接，因此在飞行的时候产生的震动会造成松动的问题，且在连接的时候或者取下的时候都需要使用工具，因此比较麻烦的问题。
一种植保无人机碳纤维撑杆

[发明专利]植保无人机控制方法以及控制装置-CN201711425309.5在审
发明人：方晓汾 -专利权人：衢州量智科技有限公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及飞行器技术领域，公开了一种植保无人机控制方法以及控制装置，该方法包括基于飞行指令，确定以所述植保无人机的当前位置为坐标原点的三维航行轨迹；控制所述植保无人机按照所述三维航行轨迹执行飞行任务。本发明还公开了一种植保无人机控制装置。通过本发明公开的方法和装置，植保无人机可以根据飞行指令自动规划航行轨迹，并执行航行任务，提高了植保无人机的智能化控制程度，提高了用户的体验度。
植保无人机控制方法以及装置

[实用新型]植保无人车的驱动轮支撑结构以及植保无人车-CN201920184416.1有效
发明人：陈星;苏吉贤 -专利权人：广州极飞科技有限公司
申请日： 2019-02-01 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：本实用新型涉及植保无人车领域，公开了一种植保无人车的驱动轮支撑结构以及一种植保无人车，其中，所植保无人车的驱动轮支撑结构包括用于固定连接驱动轮的安装轴的驱动轮安装架板、用于固定连接传动机构的支撑法兰以及支撑在所述驱动轮安装架板与所述支撑法兰之间的支撑立柱本实用新型提供的技术方案能够提高驱动轮支撑结构的整体刚性和稳定性，有利于植保无人车的平稳、可靠行驶，促进植保作业。
驱动轮无人车支撑结构植保本实用新型支撑法兰架板整体刚性支撑立柱植保作业安装轴种植行驶支撑

[实用新型]一种植保机器人自动加料系统-CN201920587441.4有效
发明人：彭方宏;王桂周;周广凛;秦墨亮;王景伟;赵光强;李强;彭敬瑞 -专利权人：新疆中科蓝天环保科技有限公司
申请日： 2019-04-26 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型具体公开了一种植保机器人自动加料系统，包括植保机器人本体（1），包括：运输装置（10），所述运输装置（10）活动连接在植保机器人本体（1）的上表面，其用于将植保机器人本体（1）输送到指定的位置；加料装置（2），所述加料装置（2）固定在运输装置（10）的正上方，其用于为植保机器人本体（1）加料。本实用新型的加料系统能够快速稳定地向植保机器人加料，可以减少较多的人力物力，进而提高了工作效率。
植保机器人本体运输装置本实用新型加料装置加料机器人自动加料系统工作效率活动连接加料系统快速稳定人力物力上表面种植

[发明专利]一种用于有人机植保施药用可控雾滴雾化装置-CN201710075902.5在审
发明人：郭晋保;刘伟怿;孙哲;宋坚利;窦长松 -专利权人：山东昆丰农林科技股份有限公司
申请日： 2017-02-13 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： B05B3/02 文献下载
摘要：本发明是关于一种用于有人机植保施药用可控雾滴雾化装置，包括电源模块、控制器、离心雾化单元、液泵、流量传感器、药箱，所述控制器一侧连接有电源模块，控制器一侧连接有离心雾化单元，控制器下侧连接有液泵，液泵通过进液管路连接有药箱，液泵通过出液管路连接离心雾化单元，出液管路设置有流量传感器；本发明可以实现航空施药过程中的农药雾滴可控作业，根据作业需求和施药参数改变雾滴粒径，增加雾滴沉积效率，减少飘移，提高农药利用率的目的。
控制器液泵离心雾化可控施药雾滴流量传感器出液管路电源模块雾化装置药箱植保农药利用率沉积效率航空施药进液管路农药雾滴雾滴粒径作业需求侧连接飘移

[发明专利]一种性能安全的无人机-CN202010898879.1在审
发明人：许玉蕊;初秀荣 -专利权人：青岛大学
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：、螺旋桨5、保护支架6、电感线圈13，具有安全可靠，防止进入高压放电区域，保护无人机安全防止无人机对电力设施的伤害，同时当意外事件发生导致坠机事故时能够在不受控的状态下自动弹出降落伞，可广泛应用于农林植保、电力巡线、石油管道巡检、国土测绘、人工降雨、航空遥感、抢险救灾、地质勘测、安全巡逻、物流快递、医疗救护、海洋遥感、新闻报道等。
一种性能安全无人机

[外观设计]倾转复合翼垂直起降无人机-CN201830717589.6有效
发明人：乔国臻 -专利权人：西安来福云航空科技有限公司
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于工业级无人机产品，可用于电力巡检、警务巡逻、农业植保、快递物流、测绘遥感、应急医疗等行业，实现在空中搭载不同的航空摄影设备（Lidar，a7r2，三镜头摇摆相机
外观设计倾转相机垂直复合测绘遥感低空空域电力巡检航空摄影农业植保数据获取应急医疗整体形状镜头工业级兴趣点可用快递物流摇摆警务巡逻图片

[外观设计]无人飞行器-CN202030774085.5有效
发明人：徐智芹;肖锭锋 -专利权人：广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：2.本外观设计产品的用途：本产品用于农林植保、作物灌溉、测量测绘、生态环保监控、高空摄像、无人探测侦察、高空作业、公路勘测、城市规划、GIS信息采集、科学考察、石油勘探、航空遥感、边防巡逻、森林防火、灾况评估
无人飞行器

[发明专利]一种植保机均匀喷药控制系统和方法-CN201810052261.6在审
发明人：吴立峰 -专利权人：上海肆鑫信息科技中心
申请日： 2018-01-19 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种植保机均匀喷药控制系统，包括安装在植保机上的车载智能终端、流量控制器、流量传感器和定位模块；所述流量控制器、流量传感器和定位模块均连接至车载智能终端；所述定位模块安装在植保机车身上，用于测量植保机的实时行驶速度；流量传感器安装在喷头管上，用于实时测量喷药流量；车载智能终端将行驶速度信息和流量信息传递至流量控制器；流量控制器，用于对植保机喷药流量进行控制。本发明的植保机均匀喷药控制系统设计合理，结构简单，可实现植保机喷药作业过程中达到均匀喷洒的效果，使用方法简单，市场推广价值好，具有一定的经济价值和社会价值。
喷药流量控制器植保机车载智能终端流量传感器定位模块控制系统植保控制系统设计行驶速度信息均匀喷洒流量信息实时测量市场推广作业过程喷头管种植机车测量行驶传递