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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种基于主动视觉定位的服务机器人抓取系统-CN201720630205.7有效
发明人：邓海啸 -专利权人： 南京金快快无人机有限公司
申请日： 2017-06-02 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于主动视觉定位的服务机器人抓取系统，涉及机器人领域，本系统包括可移动服务机器人本体、云台、摄像头、三指手爪、计算机以及目标物体定位软件，本系统通过改变云台转动角度，从而利用摄像头进行大范围图像实时采集并传入计算机中，再由计算机中的目标物体定位软件根据实时传入的图像进行目标物体识别和定位，通过对目标物体的定位，由计算机控制可移动服务机器人本体的三段机械臂运动至目标物体处，并控制三指手爪对目标物体进行抓取，本实用新型能用于服务机器人对目标物体的定位和抓取，特别是能够实现对三维信息不完全、不清晰或处于摄像头观测盲区的较低空间范围内的目标物体进行定位和抓取。
一种基于主动视觉定位服务机器人抓取系统

[实用新型]一种用于植保无人机的电池和农药补给系统-CN201720630041.8有效
发明人：邓海啸 -专利权人： 南京金快快无人机有限公司
申请日： 2017-06-02 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于植保无人机的电池和农药补给系统，本系统通过植保无人机和可移动车体中安装的定位导航软件进行位置估计和通信，使植保无人机可大致悬于可移动车体上方，再通过植保无人机底部安装的单目摄像头与支架位置进行精准匹配，使植保无人机准确停降在支架上，通过金属触点和不断电插头的适配插接为植保无人机供电，由二轴机械手对无人机内低电量电池组进行拆卸更换，被拆卸后的电池组重新连接发电机组进行充电，且可移动车体上的农药罐通过胶管和水泵对植保无人机上的农药箱进行农药补给，可移动车体上的双目摄像头用来避开路面障碍物，本实用新型能用于植保无人机的电池和农药补给，大大提高植保无人机野外长时间作业效率。
一种用于植保无人机电池农药补给系统

[实用新型]一种用于无人机上的无刷电机防盗装置-CN201720630060.0有效
发明人：邓海啸 -专利权人： 南京金快快无人机有限公司
申请日： 2017-06-02 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： B64D27/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于无人机上的无刷电机防盗装置，包括螺旋桨、转速调节器、无刷电机、电源模块、PWM信号发生模块以及飞控报警系统，本装置通过电源模块为转速调节器和PWM信号发生模块供电，当无刷电机上的触点与PWM信号发生模块的输出电路触点接触时，PWM信号发生模块的输出电路闭合，当无刷电机上的触点与PWM信号发生模块的输出电路触点分离时，PWM信号发生模块的输出电路断开，PWM信号发生模块在输出电路闭合和断开时分别产生两种恒定PWM波形，飞控报警系统根据接收到的PWM波形判断无刷电机与PWM信号发生模块的输出电路是否接触，从而发出报警，本实用新型能用于无人机上的无刷电机防盗。
一种用于无人机电机防盗装置

[发明专利]一种基于主动视觉定位的服务机器人抓取系统-CN201710406552.6在审
发明人：邓海啸 -专利权人： 南京金快快无人机有限公司
申请日： 2017-06-02 - 公布日： 2017-10-10 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于主动视觉定位的服务机器人抓取系统，涉及机器人领域，本系统包括可移动服务机器人本体、云台、摄像头、三指手爪、计算机以及目标物体定位软件，本系统通过改变云台转动角度，从而利用摄像头进行大范围图像实时采集并传入计算机中，再由计算机中的目标物体定位软件根据实时传入的图像进行目标物体识别和定位，通过对目标物体的定位，由计算机控制可移动服务机器人本体的三段机械臂运动至目标物体处，并控制三指手爪对目标物体进行抓取，本发明能用于服务机器人对目标物体的定位和抓取，特别是能够实现对三维信息不完全、不清晰或处于摄像头观测盲区的较低空间范围内的目标物体进行定位和抓取。
一种基于主动视觉定位服务机器人抓取系统

[发明专利]一种用于植保无人机的电池和农药补给系统-CN201710406522.5在审
发明人：邓海啸 -专利权人： 南京金快快无人机有限公司
申请日： 2017-06-02 - 公布日： 2017-09-12 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于植保无人机的电池和农药补给系统，本系统通过植保无人机和可移动车体中安装的定位导航软件进行位置估计和通信，使植保无人机可大致悬于可移动车体上方，再通过植保无人机底部安装的单目摄像头与支架位置进行精准匹配，使植保无人机准确停降在支架上，通过金属触点和不断电插头的适配插接为植保无人机供电，由二轴机械手对无人机内低电量电池组进行拆卸更换，被拆卸后的电池组重新连接发电机组进行充电，且可移动车体上的农药罐通过胶管和水泵对植保无人机上的农药箱进行农药补给，可移动车体上的双目摄像头用来避开路面障碍物，本发明能用于植保无人机的电池和农药补给，大大提高植保无人机野外长时间作业效率。
一种用于植保无人机电池农药补给系统

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