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[发明专利]一种最短距离航海航线计算方法-CN202310698202.7在审
发明人： 于雷易;刘坤 -专利权人：重庆特斯联启智科技有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G08G3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种改进的最短距离航海航线计算方法，属于航线计算领域，其特征在于：包括以下步骤：P1、采用航区分割算法进行航区分割；其中，采用模板匹配法进行航区分割；P2：对于全球海域，只考虑水深、岛屿、暗礁等地理条件影响，上述航区分割只需要进行一次；考虑气象因素的影响，由气象条件产生的报警区域成为航线的危险区，影响到航区的成立条件，当一个航区内新产生了报警区域，致使该航区不再成立时，对该航区使用上述航区分割算法作进一步分割。本发明属于航线计算领域，具体是涉及一种改进的最短距离航海航线计算方法，主要用来解决在航海中最短航线的计算的问题。
一种短距离航海航线计算方法

[发明专利]一种矢量大数据快速显示的方法及终端-CN201911278725.6有效
发明人： 于雷易;杨永明;彭清新 -专利权人：特力惠信息科技股份有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G06F16/54 文献下载
摘要：本发明公开一种矢量大数据快速显示的方法及终端，对矢量数据源建立金字塔分级，得到分级后的矢量数据，每个分级对应不同的像素分辨率，所述矢量数据源包括线状图形或面状图形；根据所述线状图形或面状图形的外接矩形的大小以及每个分级的像素分辨率对所述分级后的矢量数据进行抽稀，得到抽稀后的矢量数据；根据所述抽稀后的矢量数据进行不同金字塔分级的矢量数据的显示；实现了矢量大数据图形的快速显示，减少了小比例尺显示请求的数据量，抽稀效果符合显示数据量的需求，减少预处理时间，提升显示性能。一次性解决预处理时间过长、显示样式不能动态修改、显示数据量和性能受限等问题。能够动态并快速显示矢量大数据。
一种矢量数据快速显示方法终端

[发明专利]一种海量三维场景数据混合渲染方法-CN202110717901.2在审
发明人： 于雷易;暴帅;杨永明 -专利权人：特力惠信息科技股份有限公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：本发明提供了计算机图形处理技术领域的一种海量三维场景数据混合渲染方法，包括：步骤S10、客户端访问服务端初始化Cesium网页、渲染服务；步骤S20、通过Cesium网页接收三维数据请求，基于三维场景数据中各层级瓦片的几何误差计算屏幕误差；步骤S30、创建层级瓦片筛选规则，基于层级瓦片筛选规则、几何误差、屏幕误差进行筛选计算并对混合渲染标识进行更新；步骤S40、客户端对三维场景数据的低层级数据进行渲染，并基于混合渲染标识、数据信息、视图参数向服务端发送数据渲染请求；步骤S50、服务端对三维场景数据进行并行渲染，通过三级缓存策略将渲染结果刷新到客户端。本发明的优点在于：极大的提升了海量三维场景数据渲染的效率，降低了客户端的压力。
一种海量三维场景数据混合渲染方法

[发明专利]植保无人机的精准作业方法和系统-CN201610621199.9有效
发明人：伏浩;刘阳锋;于雷易 -专利权人：北京艾森博航空科技股份有限公司
申请日： 2016-08-01 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种植保无人机的精准作业方法和系统。本发明旨在解决现有植保作业不能兼顾精准作业、成本节约和简化操作的问题。为此目的，本发明提供的方法包括：规划无人机航线；将差分GPS基站架设到控制点；配置所述差分GPS基站的坐标；将所述差分GPS基站与无人机上的差分GPS移动站配对连接；以及无人机按照所述无人机航线进行植保作业，其特征在于，所述规划无人机航线的步骤包括通过无人机航测规划无人机航线。通过无人机航测代替人工测绘，不但提高了精准度，同时提高了工作效率。另一方面，在无人机航测的过程中，测量像控点的同时标记控制点，不但提高了定位精度，而且节省了工作量和成本。
植保无人机精准作业方法系统

[发明专利]应用于无人机植保的自动避障方法及系统-CN201710035812.3有效
发明人： 于雷易;刘阳锋;梁志生 -专利权人：北京艾森博航空科技股份有限公司
申请日： 2017-01-18 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种应用于无人机植保的自动避障方法及系统，该方法包括：基于与地块多边形相交的线状障碍物，将地块多边形分割为多个任务区；对于所述任务区，计算第一有效任务区和第二有效任务区；所述第一有效任务区的任一边作为起始航段时，其外移喷幅宽度对应的边界为无人机喷洒所允许达到的最大边界；所述第二有效任务区的任一边作为航段一端时，其延伸喷步宽度对应的边界为无人机喷洒所允许达到的最大边界；基于第一有效任务区计算起始航段和航段数量，基于各航段与第二有效任务区边界的交点获取各航段的端点。本发明提高了无人机避障方法的效率；此外，由于在计算有效任务区时考虑到无人机的喷幅和喷步，还提高了无人机避障方法的准确性。
应用于无人机植保自动方法系统

[发明专利]基于互联网的无人机植保管理系统和方法-CN201610621200.8有效
发明人：刘阳锋;伏浩;于雷易 -专利权人：北京艾森博航空科技股份有限公司
申请日： 2016-08-01 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明属于农业无人机技术领域，具体涉及一种基于互联网的无人机植保管理系统和方法。本发明旨在解决现有无人机植保作业的管理模式过于分散，不便于统一管理的问题。为此目的，本发明提供的无人机植保管理系统包括地面站系统和飞控系统，所述管理系统还包括云网数据运控平台，所述云网数据运控平台包括：任务分配模块，其用于根据植保区域的定位信息给每个无人机植保作业小组进行任务分配；航线规划模块，其用于根据植保区域的地形信息对该植保区域进行无人机的航线规划；飞行监控模块，其用于实时监控无人机的飞行轨迹，并能够存储无人机的飞行轨迹信息和无人机作业信息。本发明通过建立云网数据运控平台实现植保作业集中管理，提高了无人机植保作业的效率。
基于互联网无人机植保管理系统方法

[发明专利]用于无人机飞控的基站自动配置方法-CN201610621165.X有效
发明人： 于雷易;刘阳锋;高建廷;陈鹏 -专利权人：北京艾森博航空科技股份有限公司
申请日： 2016-08-01 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： H04W16/18 文献下载
摘要：本发明属于无人机飞控技术领域，具体涉及一种用于无人机飞控的基站自动配置方法。本发明旨在解决人工输入已知坐标到基站时出错率高以及控制点位置不理想时架设基站并配置准确坐标的问题。为此目的，本发明提供的自动配置方法包括下列步骤：寻找控制点；判断找到的控制点是否处于理想位置；根据上述判断的结果，将移动站或基站架设到所述控制点；获取移动站或基站的单点定位坐标并与控制点库进行匹配；以及根据匹配结果配置所述基站的准确坐标。采用本发明的方法能够避免人工输入已知坐标到差分GPS基站时容易出错的问题，并且能够在控制点不理想时将基站架设到理想位置并完成基站准确坐标的配置问题。
用于无人机基站自动配置方法

[发明专利]任务区自动分割方法及系统、航线规划方法及系统-CN201710046495.5在审
发明人：刘阳锋;于雷易;梁志生 -专利权人：北京艾森博航空科技股份有限公司
申请日： 2017-01-18 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种任务区自动分割方法，应用于无人机植保任务区域的划分，包括步骤1、确定地块多边形宽度最小的外接矩形；步骤2、将步骤1所确定的外接矩形分割为航段长度在设定的标准长度和最大长度之间的任务区。本发明还提出了一种航线规划方法、一种任务区自动分割系统、一种航线规划系统。本发明根据地块多边形的形状和无人机的航段参数自动地完成任务区分割，提高了任务区分割方法的效率，并且使得分割后的任务区在数量和长宽比例上最优。
任务自动分割方法系统航线规划

[发明专利]应用于无人机植保的航线规划方法及系统-CN201710035811.9在审
发明人： 于雷易;刘阳锋;梁志生 -专利权人：北京艾森博航空科技股份有限公司
申请日： 2017-01-18 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种应用于无人机植保的航线规划方法及系统，该方法包括：判断地块多边形是否是凸多边形；如果是凸多边形，则计算该凸多边形的最窄条带以确定起始边；否则，基于地块多边形的凹陷区间的垂线方向以及地块多边形的每条边的长度来确定起始边；以及，基于起始边计算航线。本发明可以根据地块的形状自动计算最佳起始边和最佳航线，提高了航线规划的效率和质量；此外，在航线规划过程中考虑到凹多边形的实际需求，避免航线穿越地块边界经过地块外部区域。
应用于无人机植保航线规划方法系统

[发明专利]基于实时交通信息的最短时间路径规划方法-CN200810110940.0无效
发明人：倪金生;王彻;于雷易;倪伟;姜航;钱晓明;龙飞;赵明伟;吕玲 -专利权人：北京东方泰坦科技有限公司
申请日： 2008-06-18 - 公布日： 2009-12-23 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：基于实时交通信息的最短时间路径规划方法属于导航领域的最短路径问题。本发明要解决的问题是在考虑实时交通信息的条件下，建立道路网的网络拓扑结构，对海量空间数据进行有效的组织、管理，提供高效的空间索引和查询，在此基础上，为用户提供高效的最短时间路径规划服务。本发明通过实时交通信息接收、信息解码、提交请求、路径规划和应答回传等步骤提供最短路径服务，通过对空间数据的存储管理和对网络拓扑结构的组织提高最短路径计算速度。本发明可作为基于网络的无线导航服务的核心组成模块，为无线导航服务提供基于实时交通信息的最短路径规划方法。
基于实时交通信息短时间路径规划方法

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